一种模块化水面作业平台的制作方法

本发明属于水面作业平台，具体是涉及到一种模块化水面作业平台。

背景技术：

1、在众多的水利水电工程中，如何检测水下设施的运行状况，对水坝等基础设施进行维护与检修一直是水利工程中的重要课题。传统的检修方式主要是由潜水员下水作业，效率低、危险性高且局限性较大。随着水下机器人技术的发展，水下机器人因其高效性、操作便捷性和安全可靠性等诸多优势逐渐取代了传统的人工潜水作业，在水利工程中得到了广泛应用。

2、水下机器人在作业时需要配备专业的布放设备和工作平台，目前国内的水坝工程中大多使用工作船或临时搭建的水面作业平台，也有少数工程采用地面吊车直接将水下机器人吊放入水下。现场搭建水面平台的工作量较大，且考虑到水下机器人系统在平台上的摆放位置差异，难以保证平台的强度和稳性；采用工作船虽然能减少现场作业量，但船舶的租赁和运输会增加大量的费用和时间；地面吊车吊放的方式在作业空间和适用范围上均有较大的局限性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种模块化水面作业平台，可以快速组装形成，方便运输，简化了安装过程，能够适应各种水面环境。

2、基于上述目的本发明提供的一种模块化水面作业平台，包括：浮动平台体，所述浮动平台体包括拼接在一起的多个浮箱，浮动平台体的顶部的四个方位分别设置有集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组，所述集成式布放回收系统可吊放水下机器人。

3、可选地，所述浮箱呈长方体形或正方体形，所述浮箱两个相邻的侧壁均刚性连接有多个连接件一，另外两个相邻的侧壁均刚性连接有多个连接件二，两个相邻的所述浮箱的连接件一和连接件二相适配，用于固定连接两个相邻的所述浮箱。

4、可选地，所述浮箱同一侧壁上的多个连接件一位于同一平面，所述浮箱同一侧壁上的多个连接件二位于同一平面。

5、可选地，所述连接件一为双耳d型连接件，所述连接件二为单耳d型连接件。

6、可选地，所述浮箱两个相邻的侧壁均刚性连接有多个定位件一，另外两个相邻的侧壁均刚性连接有多个定位件二，两个相邻的所述浮箱的定位件一和定位件二相适配，用于横向定位两个相邻的所述浮箱。

7、可选地，所述浮箱同一侧壁上的多个定位件一位于同一平面，所述浮箱同一侧壁上的多个定位件二位于同一平面。

8、可选地，所述定位件一与定位件二榫接，且定位件一支承定位件二，或者定位件二支承定位件一。

9、可选地，所述浮箱的顶部设置有安装板，所述安装板上开设有多个螺孔，用于固定连接浮动平台体顶部的设备。

10、可选地，所述浮箱的底部四个角均设置有集装箱角件。

11、可选地，所述材料工具组合箱包括并排相连接材料集装箱和工具集装箱。

12、本发明的有益效果是：本发明提供的模块化水面作业平台的浮箱、集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组均可通过车辆运输到岸边，多个浮箱可通过起吊设置吊至作业水面上，并以此完成拼接，也可以采用大吨位汽车吊机在陆地上逐个拼接，然后整体吊装入水，将集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组吊装至浮动平台体上的指定位置，并固定，该模块化水面作业平台可以快速组装形成，不需要工作船运送和搭建，也就节省了大量的费用和时间，可拆分成多个部分，运输方便，简化了安装过程，并且可以标准化重复利用，能够适应各种水面环境，还可通过调整四角位置浮箱的水量来保证整个作业平台浮态平衡。

技术特征：

1.一种模块化水面作业平台，其特征在于，包括：浮动平台体(100)，所述浮动平台体(100)包括拼接在一起的多个浮箱(10)，浮动平台体(100)的顶部的四个方位分别设置有集成式布放回收系统(20)、水面监控系统(30)、材料工具组合箱(40)和发电机组(50)，所述集成式布放回收系统(20)可吊放水下机器人(60)。

2.根据权利要求1所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述浮箱(10)呈长方体形或正方体形，所述浮箱(10)两个相邻的侧壁均刚性连接有多个连接件一(101)，另外两个相邻的侧壁均刚性连接有多个连接件二(102)，两个相邻的所述浮箱(10)的连接件一(101)和连接件二(102)相适配，用于固定连接两个相邻的所述浮箱(10)。

3.根据权利要求2所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述浮箱(10)同一侧壁上的多个连接件一(101)位于同一平面，所述浮箱(10)同一侧壁上的多个连接件二(102)位于同一平面。

4.根据权利要求3所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述连接件一(101)为双耳d型连接件，所述连接件二(102)为单耳d型连接件。

5.根据权利要求1所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述浮箱(10)两个相邻的侧壁均刚性连接有多个定位件一(103)，另外两个相邻的侧壁均刚性连接有多个定位件二(104)，两个相邻的所述浮箱(10)的定位件一(103)和定位件二(104)相适配，用于横向定位两个相邻的所述浮箱(10)。

6.根据权利要求2所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述浮箱(10)同一侧壁上的多个定位件一(103)位于同一平面，所述浮箱(10)同一侧壁上的多个定位件二(104)位于同一平面。

7.根据权利要求6所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述定位件一(103)与定位件二(104)榫接，且定位件一(103)支承定位件二(104)，或者定位件二(104)支承定位件一(103)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述浮箱(10)的顶部设置有安装板(105)，所述安装板(105)上开设有多个螺孔，用于固定连接浮动平台体(100)顶部的设备。

9.根据权利要求1-7任一项所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述浮箱(10)的底部四个角均设置有集装箱角件(106)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的模块化水面作业平台，其特征在于，所述材料工具组合箱(40)包括并排相连接材料集装箱(401)和工具集装箱(402)。

技术总结本发明属于水面作业平台技术领域，具体是涉及到一种模块化水面作业平台，包括浮动平台体，浮动平台体包括拼接在一起的多个浮箱，浮动平台体的顶部的四个方位分别设置有集成式布放回收系统、水面监控系统、材料工具组合箱和发电机组，集成式布放回收系统可吊放水下机器人，作业平台的各部分可通过车辆运输到岸边，浮动平台体可在水面或陆地上拼接完成，然后整体吊装入水，再将其他设备吊装至浮动平台体上的指定位置固定，可以快速组装形成，不需要工作船运送和搭建，节省了大量的费用和时间，运输方便，简化了安装过程，可以重复利用，能够适应各种水面环境，还可通过调整四角位置浮箱的水量来保证整个作业平台浮态平衡。技术研发人员：赵春禄,朱全平,张定华,项立扬,涂绍平,梁强,朱俊,杨进,张中华,万刚,胡佩宝,赵佳,沈克,张易,徐蕾,李新宇,朱思思,王勇受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2