一种基于科考船投放式潜航式无人艇的制作方法

本发明涉及一种艇，具体为一种基于科考船投放式潜航式无人艇，属于艇。

背景技术：

1、海洋因为其复杂性、独特性、生物多样性和资源丰富性成为人类主要资源来源之一，虽然科学发展飞快，人类下潜深海的记录被不断刷新，但是人类对海洋的认识还是冰山一角，所以需要对海洋地质进行取样分析。

2、海底取样又称海底采样，是用采样器具采集海底沉积物和岩石样品的工作，现有技术中在对沉积物取样时，大多通过无人艇下潜取样，然而艇在下潜工作时，由于艇本身的下潜上浮结构需要占据较大空间，导致艇的体积较大，科考船一次携带的艇数量较少，并且这种艇成本较高，在取样工作时，现有的取样结构大多为抓斗式，在取样结束后，抓斗式取样结构还需要封存装置对样本进行封存，否则样本在艇上浮过程中流失，并且样本本身可能被污染，不便于使用，另外，沉积物有时较硬，导致取样时抓斗抓取样本时，样本获取量较少，需要多次取样，工装效率低下。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于科考船投放式潜航式无人艇，以解决现有技术中艇成本较高，在取样工作时，现有的取样结构大多为抓斗式，在取样结束后，抓斗式取样结构还需要封存装置对样本进行封存，否则样本在艇上浮过程中流失，并且样本本身可能被污染，不便于使用，另外，沉积物有时较硬，导致取样时抓斗抓取样本时，样本获取量较少，需要多次取样，工装效率低下的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于科考船投放式潜航式无人艇，包括无人艇，所述无人艇顶部后侧固定连接有控制器，所述无人艇两侧均开设有放置槽，两个所述放置槽内部前后两侧均设置有浮标组件，所述无人艇底部前后两侧均固定连接有安装座，两个所述安装座两侧均设置有配重组件，所述无人艇底部固定连接有支座，所述支座位于两个安装座之间，所述支座两侧均固定连接有固定座，所述支座内部转动连接有套筒，所述无人艇底部开设有圆槽，所述套筒顶端转动连接于圆槽内部，所述套筒内部设置有取样螺纹筒，所述取样螺纹筒底端固定连接有固定板，所述取样螺纹筒顶端呈环形阵列固定连接有多个限位块，所述套筒内部开设有多个限位槽，多个所述限位块分别滑动连接于多个限位槽内部并与多个限位槽相适配，所述支座底部固定连接有限位螺纹套，所述取样螺纹筒贯穿限位螺纹套并与限位螺纹套螺纹连接，所述固定板底部固定连接有固定环，所述固定环内部呈环形阵列分布有多个封堵板，多个所述封堵板相互配合形成圆饼状，所述封堵板内部设置有限位组件。

5、优选地，所述限位组件包括转动环、多个定位轴和多个拉杆，所述转动环转动连接于固定环外侧，多个所述定位轴呈环形阵列固定连接于转动环顶部，多个所述定位轴分别贯穿多个拉杆一端并与拉杆转动连接，多个所述拉杆远离定位轴一端均固定连接有定位柱，多个所述定位柱分别贯穿多个封堵板一角并与多个封堵板转动连接，对多个封堵板进行限位，拉动多个封堵板进行同步偏转。

6、优选地，多个所述封堵板一侧均固定连接有密封板，多个所述封堵板另一侧均开设有密封槽，所述密封板与密封槽相适配，多个所述封堵板外侧均开设有弯槽，多个所述拉杆一端分别设置于多个封堵板内部，节约空间。

7、优选地，所述转动环顶部呈环形阵列固定连接有多个固定块，多个所述固定块顶部一侧均固定连接有连接板，多个所述连接板均设置于固定环顶部，所述固定环顶部固定连接有多个挡板，多个所述挡板分别与多个连接板间隔设置，多个所述挡板和多个连接板之间均固定连接有第一弹簧，使第一弹簧对挡板和连接板进行支撑缓冲。

8、优选地，所述固定板外侧底部固定连接有防护壳，所述防护壳罩设于固定环外侧，所述防护壳底部固定连接有外导流板，所述固定环底部固定连接有内导流板，所述转动环底部固定连接有齿环，所述外导流板和内导流板均设置为斜面，便于对沉积物进行导向，所述齿环设置于外导流板和内导流板之间并与外导流板和内导流板相贴合，所述齿环底部成型有多个齿板，使齿板插入沉积物内部，对齿环进行限位。

9、优选地，所述无人艇底部两侧均固定连接有支腿，所述无人艇圆槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与套筒固定连接，两个所述固定座底部均固定连接有高清摄像头，两个所述高清摄像头和第一电机均与控制器电性连接，通过控制器控制高清摄像头和第一电机的工作。

10、优选地，所述浮标组件包括第一螺纹杆、多个移动板，多个可回收浮箱和固定浮箱，所述第一螺纹杆转动连接于放置槽内部一端，所述放置槽内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第二电机与控制器电性连接，多个所述移动板均滑动连接于放置槽内部，多个所述第一螺纹杆贯穿多个移动板并与多个移动板螺纹连接，多个所述可回收浮箱分别固定连接于多个移动板一侧，所述固定浮箱固定连接于无人艇一侧，所述放置槽内部上下两端均固定连接有导向轨，多个所述移动板分别与两个导向轨滑动连接。

11、优选地，所述放置槽中部固定连接有隔板，所述隔板与第一螺纹杆之间留有能够使移动板通过的间隙，所述隔板两侧均固定连接有滑套，所述滑套内部滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有限位板，所述限位板朝向移动板并与可回收浮箱相贴合，所述滑杆外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与滑套和限位板相贴合。

12、优选地，所述放置槽内部固定连接有套壳，所述套壳内部滑动连接有推板，所述套壳内部固定连接有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧一端分别与两个推板固定连接，所述推板前端开设有导向斜槽，所述限位板朝向推板一侧固定连接有三角斜板，所述三角斜板与导向斜槽相适配。

13、优选地，所述配重组件包括配重块，所述配重块设置于安装座一侧，所述安装座内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机与控制器电性连接，所述双轴电机两侧输出端均固定连接有第二螺纹杆，所述安装座内部滑动连接有横板，所述第二螺纹杆贯穿横板并与横板螺纹连接，所述横板一侧固定连接有两个卡接板，所述配重块一侧开设有两个卡槽，两个所述卡接板分别与两个卡槽相卡接。

14、本发明提供了一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其具备的有益效果如下：

15、1、该基于科考船投放式潜航式无人艇，多个移动板同步向隔板的方向移动，并带动多个可回收浮箱进行移动，最靠近隔板的移动板在第一螺纹杆的驱动下最先与第一螺纹杆脱离，同时其推动限位板进行移动，使限位板向后退缩，同时限位板带动滑杆收回滑套内部并对滑杆进行压缩，在限位板移动时带动三角斜板移动，三角斜板推动推板向套壳内部收缩，推板对多个第三弹簧进行压缩，在移动板完全与第一螺纹杆脱离并位于隔板和第一螺纹杆之间的间隙时，限位板带动三角斜板与推板脱离接触，此时套壳内部的第三弹簧弹出，推动推板向外弹出，并推动移动板向放置槽外侧弹出，使移动板带动可回收浮箱与无人艇脱离，在将多个可回收浮箱逐渐脱离后，使无人艇可以下潜进行取样，设置好航行路径和采样站位，当无人艇按照提前设置好的指令到达海底指定位置采样，并且无人艇底部安装有两个高清摄像头，通过两个高清摄像头实现精准取样，同时可以获取海底高清视像资料。

16、2、该基于科考船投放式潜航式无人艇，取样螺纹筒在旋转下降时带动固定板和固定环进行下降，使固定环带动齿环下降，并使齿环与沉积物接触后插入沉积物内，沉积物与齿环摩擦力较大，固定环旋转时齿环保持不动，从而使固定环和转动环相对转动，转动环带动多个定位轴旋转，使转动环带动齿环旋转，齿环在旋转时带动多个齿板对沉积物进行开凿，便于取样，内导流板和外导流板的斜面设计，便于对沉积物进行导流，在封堵板旋转下移过程中将沉积物和海砂吞入取样螺纹筒内部进行储存，固定板带动封堵板反向转动时，使转动环回转，并带动多个拉杆移动，多个拉杆复位带动多个封堵板复位，并使多个封堵板的密封板与密封槽配合，提高密封性，将样本封堵在取样螺纹筒内部进行封存，多个第一弹簧对转动环进行支撑，使转动环在没有外力驱动下保持位置，使取样螺纹筒装载样本上浮后不会造成样本流失，有利于对沉积物进行快速取样，并且对样本进行自动封堵，防止样本流失，齿环底部齿板可以提高取样效率。

17、3、该基于科考船投放式潜航式无人艇，通过控制器控制双轴电机启动，带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动时带动两个横板向内侧移动，并带动两个卡接板与配重块脱离，从而使无人艇与配重块脱离，在固定浮箱的和剩余可回收浮箱的浮力作用下带动无人艇上浮，便于对无人艇和样本进行回收，方便快捷。