一种波浪能推进的无人船舶的制作方法

本发明涉及无人船舶，尤其涉及一种波浪能推进的无人船舶。

背景技术：

1、波浪能量巨大且广泛存在，自古吸引着能工巧匠们将波浪能应用于船舶的推进上。公开号为cn105799903a的专利文件公开了一种波浪能推进的无人船舶，属于船舶技术领域，包括控制器、充气泵、蓄电池、第一电机、船体、支撑架、第二液压缸、第二推板、第二翼片、第二鱼眼轴承、第二滑块、第二支柱、第二齿轮、第二转轴、舵、法兰轴承、第一齿轮、第二电机、第一支柱、第一滑块、第一滑轨、第一翼片、第一鱼眼轴承、第一推板、第一液压缸、第一支架、折叠板、浮袋、太阳能电板、绳子和第二滑轨。

2、上述技术方案中仅能够利用波浪上下运动的动力，而不能够利用波浪水平运动的动力产生推进力；因此我们提出一种波浪能推进的无人船舶来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种波浪能推进的无人船舶，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种波浪能推进的无人船舶，包括：

4、船舶主体；

5、螺旋推进机构，所述螺旋推进机构包括推进筒、螺旋桨和两个拨动叶片，两个拨动叶片的内部固定连接有同一个连接轴，连接轴转动安装在所述船舶主体的外侧，连接轴上固定安装有从动锥齿轮，主动锥齿轮的外侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮的一侧固定连接有横轴，所述推进筒的顶部固定连接有转筒，转筒和横轴均转动安装在所述船舶主体的内部，且所述船舶主体的内部设置有用于驱动所述转筒旋转的旋转机构，所述转筒内转动安装有竖轴，竖轴与螺旋桨传动连接，且竖轴的外侧固定套接有连接筒，所述连接筒的外侧固定套接有两个单向轴承，所述横轴的另一端固定连接有小锥齿轮，小锥齿轮的外侧啮合有两个大锥齿轮，两个所述大锥齿轮分别固定套接在对应的所述单向轴承的外圈的外侧；

6、喷水推进机构，所述喷水推进机构包括压缩箱和喷水筒，所述压缩箱固定安装在所述船舶主体的内部，所述喷水筒固定连接在推进筒的外侧，且所述压缩箱的底部连通有进水管和出水管，所述出水管的另一端与所述喷水筒相连通，且所述压缩箱内滑动密封安装有活塞板，所述活塞板的顶部固定安装有环形板，环形板的顶部活动抵接有圆台板。

7、优选的，所述活塞板的顶部固定安装有第一配重板，所述圆台板的顶部固定连接有第二配重板和两个竖板，两个竖板内滑动连接有同一个横板，所述压缩箱的内部固定安装有两个横梁，所述横板滑动套接在两个所述横梁的外侧，且所述活塞板的顶部两侧均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端固定连接在所述压缩箱的顶部内壁上。

8、优选的，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述旋转电机固定安装在所述船舶主体的内部，且所述从动齿轮固定套接在所述转筒的外侧。

9、优选的，所述压缩箱的顶部内壁上固定安装有定位板，所述定位板转动套接在所述横轴的外侧且所述船舶主体的外侧固定安装有安装箱，所述安装箱转动套接在所述连接轴的外侧。

10、优选的，所述进水管内固定安装有第一单向阀，所述出水管的内部固定安装有第二单向阀，且出水管设置为软管，第一单向阀的导通方向为由下向上，所述第二单向阀的导通方向为由上向下。

11、优选的，所述螺旋桨的一侧固定连接有转轴，所述推进筒内固定安装有两个安装板，两个安装板均转动套接在所述转轴的外侧，且所述转轴的套接有竖锥齿轮，所述竖轴的底端固定连接有横锥齿轮，所述横锥齿轮与竖锥齿轮相啮合。

12、优选的，所述船舶主体的内侧顶部固定安装有隔板，所述竖轴的顶端转动连接在所述隔板的底部，且所述隔板的顶部固定安装有光伏板。

13、优选的，所述连接筒的外侧固定套接有两个限位圈，两个所述限位圈分别与对应的单向轴承活动抵接。

14、本发明的有益效果在于：

15、1、本发明中，所述的一种波浪能推进的无人船舶，通过波浪的水平横向运动推动拨动叶片使其旋转，并带动连接轴旋转，连接轴通过小锥齿轮带动两个大锥齿轮旋转，且两个大锥齿轮的转动方向相反，另单向轴承的传动方向为正转，两个大锥齿轮中正转的大锥齿轮会通过对应的单向轴承带动连接筒同步旋转，另一反向旋转的大锥齿轮会在单向轴承的外圈进行空转，连接筒旋转时会通过横锥齿轮与竖锥齿轮的啮合带动转轴和螺旋桨旋转，从而产生推进力进行推进；

16、2、本发明中，所述的一种波浪能推进的无人船舶，通过波浪的水平横向移动带动船舶主体进行水平的晃动，由于第二配重板的惯性使得圆台板推动环形板进行竖向移动，并带动活塞板进行竖向移动，波浪的上下波动会使得船舶主体进行上下晃动，由于第一配重板的惯性使得活塞板相对于压缩箱进行上下移动，从而使得活塞下方的空间发生交替变化，活塞板向下运动时，将压缩箱内的水通过出水管导入喷水筒内，从喷水筒的一端喷出从而产生推进力；

17、3、本发明中，所述的一种波浪能推进的无人船舶，通过利用波浪的水平横向运动产生推进力，并利用波浪造成船舶晃动产生的惯性力产生推进力，从而扩大推进力来源，充分利用能源，使得船舶更加节能；

18、4、本发明中，所述的一种波浪能推进的无人船舶，通过光伏管对太阳能进行收集，通过旋转电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合带动转筒旋转，转筒带动推进筒和喷水筒进行同步旋转，从而调整其朝向，以调整推进力的方向，实现船舶主体的转向。

技术特征：

1.一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述活塞板(18)的顶部固定安装有第一配重板(19)，所述圆台板(20)的顶部固定连接有第二配重板(21)和两个竖板(22)，两个竖板(22)内滑动连接有同一个横板(23)，所述压缩箱(9)的内部固定安装有两个横梁(24)，所述横板(23)滑动套接在两个所述横梁(24)的外侧，且所述活塞板(18)的顶部两侧均固定连接有连接弹簧(26)，所述连接弹簧(26)的顶端固定连接在所述压缩箱(9)的顶部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(802)、主动齿轮(801)和从动齿轮(8)，所述主动齿轮(801)与从动齿轮(8)相啮合，所述旋转电机(802)固定安装在所述船舶主体(1)的内部，且所述从动齿轮(8)固定套接在所述转筒(3)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述压缩箱(9)的顶部内壁上固定安装有定位板(25)，所述定位板(25)转动套接在所述横轴(205)的外侧且所述船舶主体(1)的外侧固定安装有安装箱(202)，所述安装箱(202)转动套接在所述连接轴(201)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述进水管(13)内固定安装有第一单向阀(11)，所述出水管(14)的内部固定安装有第二单向阀(12)，且出水管(14)设置为软管，第一单向阀(11)的导通方向为由下向上，所述第二单向阀(12)的导通方向为由上向下。

6.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述螺旋桨(5)的一侧固定连接有转轴(503)，所述推进筒(4)内固定安装有两个安装板，两个安装板均转动套接在所述转轴(503)的外侧，且所述转轴(503)的套接有竖锥齿轮(501)，所述竖轴(6)的底端固定连接有横锥齿轮(502)，所述横锥齿轮(502)与竖锥齿轮(501)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述船舶主体(1)的内侧顶部固定安装有隔板(101)，所述竖轴(6)的顶端转动连接在所述隔板(101)的底部，且所述隔板(101)的顶部固定安装有光伏板(102)。

8.根据权利要求1所述的一种波浪能推进的无人船舶，其特征在于，所述连接筒(7)的外侧固定套接有两个限位圈，两个所述限位圈分别与对应的单向轴承(17)活动抵接。

技术总结本发明公开了一种波浪能推进的无人船舶，属于无人船舶技术领域，其包括：船舶主体；螺旋推进机构，螺旋推进机构包括推进筒、螺旋桨和两个拨动叶片，两个拨动叶片的内部固定连接有同一个连接轴，连接轴转动安装在船舶主体的外侧，连接轴上固定安装有从动锥齿轮，主动锥齿轮的外侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮的一侧固定连接有横轴，推进筒的顶部固定连接有转筒，转筒和横轴均转动安装在船舶主体的内部；喷水推进机构，喷水推进机构包括压缩箱和喷水筒，压缩箱固定安装在船舶主体的内部。本发明通过利用波浪的水平横向运动产生推进力，并利用波浪造成船舶晃动产生的惯性力产生推进力，从而扩大推进力来源，充分利用能源，使得船舶更加节能。技术研发人员：魏斌,马娟,万玉华受保护的技术使用者：江苏省无锡交通高等职业技术学校技术研发日：技术公布日：2024/6/2