一种水利工程用水下作业设备的制作方法

本发明涉及水下作业，尤其涉及一种水利工程用水下作业设备。

背景技术：

1、水下管道是敷设在江、河、湖、海的水下用来输送液体、气体或松散固体的管道。水下管道不受水深、地形等条件限制，输送效率高、耗能少。有些排污管道布置在水底，因而时间久了管道口会积攒垃圾造成堵塞，需要定时清理；同时，货物运输管道在水底时间久后外壁会附着垃圾，不方便对其进行检测；目前，现有技术中对于较大型的垃圾或附着较为牢固的垃圾清理较为困难，且设备缺乏稳定性，容易发生晃动。

2、因此，发明一种较为稳定且对大型或牢固型垃圾清洁效果较好的水利工程用水下作业设备成为当务之急。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种水利工程用水下作业设备，具体技术方案如下：

2、一种水利工程用水下作业设备，包括：安装机构和控制装置；所述安装机构上端转动安装有悬浮机构，下端固定安装有四个支腿；所述悬浮机构上安装有夹持机构、疏通机构和推送机构；所述夹持机构和疏通机构用于对垃圾进行清理；所述推送机构带动整个设备在水中进行移动；所述控制装置用于控制除自身之外的整个水利工程用水下作业设备的运行。

3、进一步地，所述安装机构包括：支撑板和电机一；所述支撑板上端转动安装有悬浮机构，并由固定安装在所述支撑板上的电机一驱动；所述支撑板下端均布固定安装有四个支腿。

4、进一步地，所述支腿包括：安装架；所述安装架上端与支撑板固定连接，下端至少转动安装有两个夹爪，并由转动安装在安装架上的电缸驱动。

5、进一步地，所述悬浮机构包括：悬浮装置本体和摄像头；所述悬浮装置本体转动安装在所述支撑板上，并由固定安装在支撑板上的电机一驱动；所述悬浮装置本体前后两端均安装有摄像头；所述摄像头用于监控水下画面。

6、进一步地，所述夹持机构包括：电动丝杠装置一；所述电动丝杠装置一固定安装在悬浮装置本体一侧；所述电动丝杠装置一上水平滑动安装有固定板一；所述固定板一上转动安装有转盘一，并由固定安装在所述固定板一上的电机二驱动；所述转盘一的另一端上固定安装有电动夹爪。

7、进一步地，所述疏通机构包括：电动丝杠装置二；所述电动丝杠装置二固定安装在悬浮装置本体的另一侧上；所述电动丝杠装置二上水平滑动安装有固定板二；所述固定板二上转动安装有转盘二，并由固定安装在固定板二上的电机三驱动；所述转盘二另一端上固定安装有电动钻头。

8、进一步地，所述推送机构包括：电机六和螺旋桨；至少一个螺旋桨安装在悬浮装置本体后端上，并由固定安装在悬浮装置本体上的电机六驱动；由电机六带动所述螺旋桨转动进而带动整个设备在水中移动。

9、进一步地，所述电动钻头包括：前钻头和固定外壳；所述固定外壳固定安装在所述转盘二上；所述固定外壳内转动安装有后钻头，并由固定安装在固定外壳上的电机三驱动；所述前钻头转动安装在所述后钻头上，并由固定安装在固定外壳上的电机四驱动；所述前钻头和后钻头同轴转动。

10、进一步地，所述安装架和所述夹爪为金属制品。

11、与现有技术相比，本发明的优点在于：

12、本发明能够轻松的沉降到水底并且通过支脚对设备进行支撑和调平，使设备在清理垃圾的过程中始终保持稳定，从而更加准确高效的完成对垃圾的清理工作；

13、本发明通过疏通机构和加持机构能够对大型垃圾和水下管道上附着牢固的垃圾进行破碎和搬运，既能方便将管道口周围的大型垃圾搬离，进一步方便疏通，又能对水下管道上的垃圾进行较为彻底的清理。

技术特征：

1.一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，包括：安装机构（1）和控制装置；所述安装机构（1）上端转动安装有悬浮机构（2），下端固定安装有四个支腿（5）；所述悬浮机构（2）上安装有夹持机构（3）、疏通机构（4）和推送机构（6）；所述夹持机构（3）和疏通机构（4）用于对垃圾进行清理；所述推送机构（6）带动整个设备在水中进行移动；所述控制装置用于控制除自身之外的整个水利工程用水下作业设备的运行。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，所述安装机构（1）包括：支撑板（101）和电机一（103）；所述支撑板（101）上端转动安装有悬浮机构（2），并由固定安装在所述支撑板（101）上的电机一（103）驱动；所述支撑板（101）下端均布固定安装有四个支腿（5）。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，所述支腿（5）包括：安装架（501）；所述安装架（501）上端与支撑板（101）固定连接，下端至少转动安装有两个夹爪（503），并由转动安装在安装架（501）上的电缸（502）驱动。

4.根据权利要求2所述的一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，所述悬浮机构（2）包括：悬浮装置本体（201）和摄像头（203）；所述悬浮装置本体（201）转动安装在所述支撑板（101）上，并由固定安装在支撑板（101）上的电机一（103）驱动；所述悬浮装置本体（201）前后两端均安装有摄像头（203）；所述摄像头（203）用于监控水下画面。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，所述夹持机构（3）包括：电动丝杠装置一（304）；所述电动丝杠装置一（304）固定安装在悬浮装置本体（201）一侧；所述电动丝杠装置一（304）上水平滑动安装有固定板一（303）；所述固定板一（303）上转动安装有转盘一（302），并由固定安装在所述固定板一（303）上的电机二（305）驱动；所述转盘一（302）的另一端上固定安装有电动夹爪（301）。

6.根据权利要求4所述的一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，所述疏通机构（4）包括：电动丝杠装置二（404）；所述电动丝杠装置二（404）固定安装在悬浮装置本体（201）的另一侧上；所述电动丝杠装置二（404）上水平滑动安装有固定板二（403）；所述固定板二（403）上转动安装有转盘二（402），并由固定安装在固定板二（403）上的电机三（405）驱动；所述转盘二（402）另一端上固定安装有电动钻头（401）。

7.据权利要求4所述的一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，所述推送机构（6）包括：电机六（601）和螺旋桨（602）；至少一个螺旋桨（602）安装在悬浮装置本体（201）后端上，并由固定安装在悬浮装置本体（201）上的电机六（601）驱动；由电机六（601）带动所述螺旋桨（602）转动进而带动整个设备在水中移动。

8.根据权利要求6所述的一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，所述电动钻头401包括：前钻头（4011）和固定外壳（4013）；所述固定外壳（4013）固定安装在所述转盘二（402）上；所述固定外壳（4013）内转动安装有后钻头（4012），并由固定安装在固定外壳（4013）上的电机三4014驱动；所述前钻头（4011）转动安装在所述后钻头（4012）上，并由固定安装在固定外壳（4013）上的电机四（4015）驱动；所述前钻头（4011）和后钻头（4012）同轴转动。

9.根据权利要求3所述的一种水利工程用水下作业设备，其特征在于，所述安装架（501）和所述夹爪（503）为金属制品。

技术总结一种水利工程用水下作业设备，包括：安装机构；所述安装机构上端转动安装有悬浮机构，下端固定安装有四个支腿；所述悬浮机构上安装有夹持机构、疏通机构和推送机构；所述夹持机构和疏通机构用于对垃圾进行清理；所述推送机构带动整个设备在水中进行移动；本发明能够轻松地沉降到水底并且通过支脚对设备进行支撑和调平，使设备在清理垃圾的过程中始终保持稳定，从而更加准确高效的完成对垃圾的清理工作。技术研发人员：唐宏进,魏立峰,高炜杰,朱朝阳,张涛,张预定,潘炳成,何国华,沈霞,孔建伟受保护的技术使用者：宁波市水利水电规划设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2