一种海上拖曳平台

本发明涉及船只下水领域，具体涉及一种海上拖曳平台。

背景技术：

1、伴随着我国航运行业的蓬勃发展，船舶制造业正呈现出快速发展的景象，特别是在中高速轮船和大型集装箱船领域，中国已经成为全球最大的制造国之一。而拖船作为用来拖动驳船和轮船的船舶，其重要性不言而喻。同时，我国水上科研日益频繁，各式无人船平台应运而生，为水上科研助力。由于科研无人船平台本身携带大量设备，质量大、灵活性差、续航有限，在高强度工作条件下会出现无法抵达指定位置，或者动力丧失无法回收的情况，此时便需要拖曳式无人艇平台来完成牵引科研无人船抵达指定位置和回收船只的任务。再者水面工作环境复杂，风浪等不确定因素极易导致无人船的故障，结构稳定、动力强劲的拖曳式无人艇就能解决问题。同时无人艇平台还可以牵引水下科研设备进行工作，借助无人艇平台的自动巡航功能和拖曳功能完成水下采集研究。

2、目前使用的拖曳平台在通过缆绳系统牵引无人船时，由于无人船的质量大，所以就会导致灵活性差。无人艇的动力与牵引力在纵向上相互对峙，有可能会造成船头上翘的姿态失衡问题。同时，无人船牵引过程中，缆绳系统的位置会给其带来不同程度的横倾力作用，外加上海上作业环境复杂，风浪因素不可控，这无疑会给船体平衡以巨大的挑战。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种海上拖曳平台，解决了因无人船质量大，导致的拖曳平台灵活性和稳定性差的问题。

2、本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

3、一种海上拖曳平台，包括无人艇平台，所述无人艇平台上设有牵引装置、前水翼装置和后水翼装置，所述牵引装置位于无人艇平台上，牵引装置的中轴线与无人艇平台的中轴线重合；前水翼装置和后水翼装置通过伸缩组件连接在无人艇平台的底部。

4、进一步地，所述牵引装置包括绞车、定滑轮和牵引轮，绞车连接在无人艇平台上，绞车上设有牵引绳；所述牵引绳以此连接在绞车、定滑轮和牵引轮上，最后与被牵引设备连接；定滑轮通过固定座连接在无人艇平台上，牵引轮通过固定支架连接在无人艇平台上。

5、进一步地，所述固定支架通过缓冲组件连接在无人艇平台上，缓冲组件有两套并分别连接在固定支架的两侧，两套缓冲组件关于中轴线对称分布；每套所述缓冲组件分别包括缓冲弹簧和拉力传感器，拉力传感器装在缓冲弹簧上获取缓冲弹簧的实时拉力，缓冲弹簧分别铰接在固定支架的两侧。

6、进一步地，所述无人艇平台上设有固定槽，固定支架连接在固定槽上，所述固定槽呈弧形，固定槽用于固定支架在缓冲弹簧的作用下移动。

7、进一步地，所述前水翼装置有两套，两套前水翼装置关于中轴线左右对称分布在无人艇平台的两侧；每套前水翼装置包括支撑杆和前翼板，前翼板铰接在支撑杆底部，支撑杆与伸缩组件连接，支撑杆能够在伸缩组件内伸缩；所述前翼板连接着旋转组件，旋转组件位于支撑杆中，旋转组件能驱动前翼板相对于支撑杆旋转。

8、进一步地，所述后水翼装置包括两个连接杆和后翼板，两个连接杆分别连接在无人艇平台的两侧，两个连接杆关于中轴线对称；所述后翼板连接在两个连接杆之间，后翼板中轴线与无人艇平台的中轴线重合；所述后翼板的两侧连接着旋转组件，旋转组件位于连接杆中。

9、进一步地，所述旋转组件包括蜗轮、蜗杆和旋转电机，旋转电机运动端与蜗杆连接，蜗轮与蜗杆相适配，蜗轮通过传动轴与前翼板或后翼板连接。

10、进一步地，所述无人艇平台内还设有处理器，处理器与旋转电机和绞车电性连接。

11、进一步地，所述固定支架上设有多组连接孔，牵引轮连接在连接孔中；牵引轮能够根据放置的连接孔不同改变牵引轮在竖直方向上的位置。

12、本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

13、本发明在通过牵引绳拖曳设备转弯时，在设备的重力作用下，牵引装置发生移动，并且缓冲弹簧会为牵引装置施加弹力，是牵引装置在固定槽中轻微移动，保证无人艇平台的稳定性。在设备的重力作用下，会使无人艇平台发生倾斜，此时姿态传感器感应到无人艇平台的姿态异常信号传递至处理器中，处理器将信号处理后驱动旋转电机使前翼板和后翼板分别旋转，平衡无人艇平台的姿态，使无人艇平台回归稳定。本发明结构设计合理，作业稳定，并且能够自动矫正，提高了拖曳作业的安全性。

技术特征：

1.一种海上拖曳平台，包括无人艇平台（4），其特征在于，所述无人艇平台（4）上设有牵引装置（1）、前水翼装置（2）和后水翼装置（3），所述牵引装置（1）位于无人艇平台（4）上，牵引装置（1）的中轴线与无人艇平台（4）的中轴线重合；前水翼装置（2）和后水翼装置（3）通过伸缩组件连接在无人艇平台（4）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述牵引装置（1）包括绞车（11）、定滑轮（12）和牵引轮（13），绞车（11）连接在无人艇平台（4）上，绞车（11）上设有牵引绳；所述牵引绳以此连接在绞车（11）、定滑轮（12）和牵引轮（13）上，最后与被牵引设备连接；定滑轮（12）通过固定座（14）连接在无人艇平台（4）上，牵引轮（13）通过固定支架（15）连接在无人艇平台（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述固定支架（15）通过缓冲组件连接在无人艇平台（4）上，缓冲组件有两套并分别连接在固定支架（15）的两侧，两套缓冲组件关于中轴线对称分布；每套所述缓冲组件分别包括缓冲弹簧（21）和拉力传感器（22），拉力传感器（22）装在缓冲弹簧（21）上获取缓冲弹簧（21）的实时拉力，缓冲弹簧（21）分别铰接在固定支架（15）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述无人艇平台（4）上设有固定槽（23），固定支架（15）连接在固定槽（23）上，所述固定槽（23）呈弧形，固定槽（23）用于固定支架（15）在缓冲弹簧（21）的作用下移动。

5.根据权利要求2所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述前水翼装置（2）有两套，两套前水翼装置（2）关于中轴线左右对称分布在无人艇平台（4）的两侧；每套前水翼装置（2）包括支撑杆（31）和前翼板（32），前翼板（32）铰接在支撑杆（31）底部，支撑杆（31）与伸缩组件连接，支撑杆（31）能够在伸缩组件内伸缩；所述前翼板（32）连接着旋转组件，旋转组件位于支撑杆（31）中，旋转组件能驱动前翼板（32）相对于支撑杆（31）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述后水翼装置（3）包括两个连接杆（33）和后翼板（34），两个连接杆（33）分别连接在无人艇平台（4）的两侧，两个连接杆（33）关于中轴线对称；所述后翼板（34）连接在两个连接杆（33）之间，后翼板（34）中轴线与无人艇平台（4）的中轴线重合；所述后翼板（34）的两侧连接着旋转组件，旋转组件位于连接杆（33）中。

7.根据权利要求6所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述旋转组件包括蜗轮（35）、蜗杆（36）和旋转电机，旋转电机运动端与蜗杆（36）连接，蜗轮（35）与蜗杆（36）相适配，蜗轮（35）通过传动轴与前翼板（32）或后翼板（34）连接。

8.根据权利要求7所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述无人艇平台（4）内还设有处理器和姿态传感器，处理器与旋转电机和绞车（11）电性连接，姿态传感器将无人艇平台（4）的实时姿态传递至处理器。

9.根据权利要求2所述的一种海上拖曳平台，其特征在于，所述固定支架（15）上设有多组连接孔（16），牵引轮（13）连接在连接孔（16）中；牵引轮（13）能够根据放置的连接孔（16）不同改变牵引轮（13）在竖直方向上的位置。

技术总结本发明涉及船只下水领域，具体涉及一种海上拖曳平台。一种海上拖曳平台，包括无人艇平台，所述无人艇平台上设有牵引装置、前水翼装置和后水翼装置，所述牵引装置位于无人艇平台上，牵引装置的中轴线与无人艇平台的中轴线重合；前水翼装置和后水翼装置通过伸缩组件连接在无人艇平台的底部。所述牵引装置包括绞车、定滑轮和牵引轮，绞车连接在无人艇平台上，绞车上设有牵引绳；所述牵引绳以此连接在绞车、定滑轮和牵引轮上，最后与被牵引设备连接；定滑轮通过固定座连接在无人艇平台上，牵引轮通过固定支架连接在无人艇平台上。本发明结构设计合理，作业稳定，并且能够自动矫正，提高了拖曳作业的安全性。技术研发人员：杨继超,郭宗舒,孙敬臣,康志伟,洪嘉俊,刘志鹏,缪怡凡,王胜利受保护的技术使用者：山东科技大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2