一种船用全回转控制手柄的制作方法

本技术涉及控制手柄，具体为一种船用全回转控制手柄。

背景技术：

1、船用控制手柄作为船舶操纵系统的关键机构，广泛地应用于控制台、驾驶室以及其他操纵设备。随着船舶操纵自动化技术的飞速发展，对船用控制手柄的整体性能、外观质量、功能专业化等要求越来越高。

2、目前市面上的船用全回转控制手柄大多结构较为复杂且繁琐，不利于工作人员进行操作，同时当需要在一段时间里需要进行同一角度转向时，需要人工操作，容易产生误差还费时费力，因此我们提出了一种船用全回转控制手柄。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种船用全回转控制手柄，包括回转机构，所述回转机构的表面设置有主体机构，所述主体机构的表面设置有固定机构，所述固定机构位于主体机构的下方，所述回转机构位于主体机构和固定机构之间，所述回转机构包括回转仓，所述回转仓的内壁固定连接有两个回转弹簧，所述回转仓的顶部开设有转孔，所述回转仓的底部开设有限位孔，所述限位孔的内壁固定连接有两个限位块。

2、通过上述技术方案，完善回弹机构。

3、作为上述方案的进一步改进，所述限位孔的尺寸大于转孔的尺寸，所述两个回转弹簧以回转仓为中心对称分布，所述两个限位块以回转仓为中心对称分布，所述限位块贯穿回转仓延伸至回转仓的内部。

4、通过上述技术方案，通过设置限位块，对转轴的角度进行限制，防止转轴传动太大角度，避免回弹弹簧超出弹性形变的范围的情况，从而增加装置的使用寿命。

5、作为上述方案的进一步改进，所述主体机构包括转盘，所述转盘的底部固定连接有转轴，所述转轴的圆弧面固定连接有限位板，所述转轴的圆弧面固定连接有两个固定块，所述转轴的圆弧面固定连接有若干个轮齿，所述轮齿的表面啮合有齿轮，所述齿轮远离转轴的一侧固定连接有传动杆，所述转轴的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有两个限位槽，所述转轴的下端固定连接有两个卡块。

6、通过上述技术方案，完善主体机构。

7、作为上述方案的进一步改进，所述限位板和固定块位于回转仓的内部，所述限位板位于固定块的上方，所述两个固定块以转轴为中心对称分布，所述固定块远离转轴的一侧与回转弹簧之间固定连接，所述轮齿以转轴为中心均匀分布，所述两个卡块以转轴为中心对称分布，所述限位块的尺寸与固定块尺寸相适配，所述齿轮位于回转仓和轮齿之间。

8、通过上述技术方案，通过轮齿与齿轮啮合来实现传动功能。

9、作为上述方案的进一步改进，所述固定机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有转筒，所述底座的顶部开设有放置槽，所述底座的顶部开设有若干个卡槽，所述固定弹簧的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块的侧面固定连接有两个滑杆，所述两个滑块之间固定连接有固定弹簧。

10、通过上述技术方案，完善固定机构。

11、作为上述方案的进一步改进，所述转筒的内部与滑杆转动连接，所述放置槽位于底座顶部的中心，所述若干个卡槽以放置槽为中心均匀分布，所述两个滑杆以滑块为中心对称分布，所述滑杆与限位槽之间卡接，所述滑块位于底座的上方，所述固定弹簧位于滑槽的内部。

12、通过上述技术方案，对转轴的角度进行固定，从而减少工作人员的操作误差，达到省时省力的效果。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过设置，位于回转仓内部的固定块在转轴的带动下转动，从而拉动与之固定连接的回转弹簧，使回转弹簧发生弹性形变，而当固定块转动到限位块处时，被限位块挡住，起到限位的作用，防止弹簧超出弹性形变的范围，当松开转盘时，转轴在回转弹簧的弹力作用下向恢复原位的方向转动，达到回转的效果；

15、本实用新型通过设置，需要固定在某一角度转向时，只需要向下按压转盘，带动转轴向下移动，使卡块与对应的卡槽之间卡接，同时放置槽挤压滑块的斜面，推动滑块在滑杆的支撑下向滑槽的内部滑动，同时挤压固定弹簧，从而达到固定转轴的角度的效果。

技术特征：

1.一种船用全回转控制手柄，包括回转机构(1)，其特征在于：所述回转机构(1)的表面设置有主体机构(2)，所述主体机构(2)的表面设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)位于主体机构(2)的下方，所述回转机构(1)位于主体机构(2)和固定机构(3)之间，所述回转机构(1)包括回转仓(101)，所述回转仓(101)的内壁固定连接有两个回转弹簧(102)，所述回转仓(101)的顶部开设有转孔(103)，所述回转仓(101)的底部开设有限位孔(104)，所述限位孔(104)的内壁固定连接有两个限位块(105)。

2.根据权利要求1所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述限位孔(104)的尺寸大于转孔(103)的尺寸，所述两个回转弹簧(102)以回转仓(101)为中心对称分布，所述两个限位块(105)以回转仓(101)为中心对称分布，所述限位块(105)贯穿回转仓(101)延伸至回转仓(101)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述主体机构(2)包括转盘(201)，所述转盘(201)的底部固定连接有转轴(202)，所述转轴(202)的圆弧面固定连接有限位板(203)，所述转轴(202)的圆弧面固定连接有两个固定块(204)，所述转轴(202)的圆弧面固定连接有若干个轮齿(205)，所述轮齿(205)的表面啮合有齿轮(206)，所述齿轮(206)远离转轴(202)的一侧固定连接有传动杆(207)，所述转轴(202)的底部开设有滑槽(208)，所述滑槽(208)的内部开设有两个限位槽(209)，所述转轴(202)的下端固定连接有两个卡块(210)。

4.根据权利要求3所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述限位板(203)和固定块(204)位于回转仓(101)的内部，所述限位板(203)位于固定块(204)的上方，所述两个固定块(204)以转轴(202)为中心对称分布，所述固定块(204)远离转轴(202)的一侧与回转弹簧(102)之间固定连接，所述轮齿(205)以转轴(202)为中心均匀分布，所述两个卡块(210)以转轴(202)为中心对称分布，所述限位块(105)的尺寸与固定块(204)尺寸相适配，所述齿轮(206)位于回转仓(101)和轮齿(205)之间。

5.根据权利要求1所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述固定机构(3)包括底座(301)，所述底座(301)的顶部固定连接有支撑杆(302)，所述支撑杆(302)的上端固定连接有转筒(303)，所述底座(301)的顶部开设有放置槽(304)，所述底座(301)的顶部开设有若干个卡槽(305)，所述固定弹簧(308)的内部滑动连接有两个滑块(306)，所述滑块(306)的侧面固定连接有两个滑杆(307)，所述两个滑块(306)之间固定连接有固定弹簧(308)。

6.根据权利要求5所述的一种船用全回转控制手柄，其特征在于：所述转筒(303)的内部与滑杆(307)转动连接，所述放置槽(304)位于底座(301)顶部的中心，所述若干个卡槽(305)以放置槽(304)为中心均匀分布，所述两个滑杆(307)以滑块(306)为中心对称分布，所述滑杆(307)与限位槽(209)之间卡接，所述滑块(306)位于底座(301)的上方，所述固定弹簧(308)位于滑槽(208)的内部。

技术总结本技术涉及一种控制手柄技术领域，且公开了一种船用全回转控制手柄。包括回转机构，所述回转机构的表面设置有主体机构，所述主体机构的表面设置有固定机构，所述固定机构位于主体机构的下方，所述回转机构位于主体机构和固定机构之间，所述回转机构包括回转仓，所述回转仓的内壁固定连接有两个回转弹簧，所述回转仓的顶部开设有转孔，该船用全回转控制手柄，位于回转仓内部的固定块在转轴的带动下转动，从而拉动与之固定连接的回转弹簧，使回转弹簧发生弹性形变，而当固定块转动到限位块处时，被限位块挡住，起到限位的作用，防止弹簧超出弹性形变的范围，当松开转盘时，转轴在回转弹簧的弹力作用下向恢复原位的方向转动，达到回转的效果。技术研发人员：李京兰受保护的技术使用者：武汉瑞控电气工程有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/11