一种撞击锁具装置及无人潜航器的制作方法

本申请涉及船舶装置领域，具体涉及一种撞击锁具装置及无人潜航器。

背景技术：

1、水下无人航行器是各国探索和开发海洋的重要装备。由于水下无人航行器需要在海洋环境中长时间工作，对水下无人航行器的作业能力和续航能力提出了较高要求，因此，水下无人航行器的布放和回收将是极为关键的环节。

2、相关技术中，传统水下无人航行器回收过程中，水下无人航行器的锁固组件与锁定组件对位不准，需进行多次姿态调整，甚至发生锁固组件与锁定组件发生撞击而受损，对水下无人航行器回收速度和姿态控制具有苛刻要求。

技术实现思路

1、本申请提供一种撞击锁具装置及无人潜航器，通过利用无人潜航器本体运动惯性实现撞击解锁座的触发，实现回收锁止工作，可靠性强。解决了相关技术中需对水下无人航行器回收速度和姿态精准控制，才确保锁止工作顺利进行的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种撞击锁具装置，其包括：

3、锁固组件，所述锁固组件包括：

4、基座，所述基座开设有凹槽，所述基座滑动连接有弹力锁销杆，且所述弹力锁销杆开设有缺口；

5、弹力限位杆，所述弹力限位杆滑动连接于所述基座，且所述弹力限位杆插入所述缺口内，以限位所述弹力锁销杆移动；

6、撞击解锁座，所述撞击解锁座滑动连接于所述基座，并与所述弹力限位杆固定，且所述撞击解锁座至少部分位于所述凹槽内，当位于所述凹槽内的所述撞击解锁座受撞击时，所述撞击解锁座带动所述弹力限位杆移出所述缺口外，使所述弹力锁销杆插入并封锁所述凹槽的开口。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述锁固组件还包括：

8、弹力辅助杆，所述弹力辅助杆滑动连接于所述基座，所述弹力辅助杆与所述弹力限位杆平行设置，且其弹力方向与所述弹力限位杆的弹力方向一致，所述凹槽位于所述弹力辅助杆和所述弹力限位杆之间，所述弹力辅助杆与所述弹力限位杆经连接杆与所述撞击解锁座固定。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述撞击锁具装置还包括：

10、摇杆机构，所述摇杆机构设置于所述基座，所述摇杆机构连接有挡块，所述挡块固定于所述弹力锁销杆；

11、驱动电机一，所述驱动电机一与所述摇杆机构连接，且所述驱动电机一经所述摇杆机构可带动所述挡块移动，使所述挡块带动所述弹力锁销杆远离所述凹槽的开口外，以解锁所述凹槽。

12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述摇杆机构包括：

13、拨盘，所述拨盘转动连接于所述所述基座；

14、摇杆本体，所述摇杆本体的一端与所述挡块相限位，所述摇杆本体开设有容纳孔，所述拨盘至少部分位于所述容纳孔内；

15、当所述拨盘转动时，所述拨盘经所述容纳孔可带动摇杆本体摆动，以推动所述挡块移动，使所述挡块带动所述弹力锁销杆远离所述凹槽的开口外，以解锁所述凹槽。

16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述撞击锁具装置还包括：

17、两个摆臂，两个所述摆臂分布于所述凹槽的相对两侧，所述摆臂的一端与所述基座铰接，沿所述摆臂的一端至所述摆臂的另一端方向，所述摆臂的宽度逐渐变小；

18、驱动组件，所述驱动组件设置于所述基座，并与两个所述摆臂连接，所述驱动组件可驱动两个所述摆臂的另一端转动相互靠近。

19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述驱动组件包括：

20、驱动电机二，所述驱动电机二安装于所述基座，且所述驱动电机二固定有螺纹杆；

21、两个摆杆，每个摆杆的一端均与一个所述摆臂铰接，且两个摆杆的另一端铰接有同一个承接杆，所述承接杆与所述螺纹杆螺纹连接。

22、结合第一方面，在一种实施方式中，所述摆臂沿自身长度方向开设有贯穿孔，沿所述摆臂的一端至所述摆臂的另一端方向，所述贯穿孔的宽度逐渐变小。

23、第二方面，本申请实施例提供了一种无人潜航器，其包括：

24、锁固组件，所述锁固组件包括：

25、基座，所述基座开设有凹槽，所述基座滑动连接有弹力锁销杆，且所述弹力锁销杆开设有缺口；

26、弹力限位杆，所述弹力限位杆滑动连接于所述基座，且所述弹力限位杆插入所述缺口内，以限位所述弹力锁销杆移动；

27、撞击解锁座，所述撞击解锁座滑动连接于所述基座，并与所述弹力限位杆固定，且所述撞击解锁座至少部分位于所述凹槽内，当位于所述凹槽内的所述撞击解锁座受撞击时，所述撞击解锁座带动所述弹力限位杆移出所述缺口外，使所述弹力锁销杆插入并封锁所述凹槽的开口；

28、无人潜航器本体，所述无人潜航器本体设置有伸缩驱动组件五，所述伸缩驱动组件五与所述基座连接，所述伸缩驱动组件五可驱动所述基座移入所述无人潜航器本体内或移出无人潜航器本体外。

29、结合第二方面，在一种实施方式中，所述伸缩驱动组件五包括：

30、安装块，所述安装块固定于所述无人潜航器本体内，且所述安装块滑动连接有导杆，所述导杆沿自身长度方向固定有齿条；

31、驱动电机三，所述驱动电机三安装于所述无人潜航器本体内，且所述驱动电机三经齿轮与所述齿条啮合连接；

32、所述驱动电机三可驱动所述导杆移入所述无人潜航器本体内或移出所述无人潜航器本体外，使所述基座移入所述无人潜航器本体内或移出所述无人潜航器本体外。

33、结合第二方面，在一种实施方式中，所述无人潜航器还包括：

34、导向筒，所述导向筒固定于所述无人潜航器本体内，且所述导向筒与所述导杆同轴设置，所述导向筒靠近所述导杆的一端呈锥形设置；

35、当所述导杆移动所述无人潜航器本体内时，所述导杆可移入所述导向筒内。

36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

37、可以在无人潜航器本体上安装锁固组件，并在水下的对接平台提前安装好锁定组件，当无人潜航器本体进行回收工作时，驱动凹槽移动靠近锁定组件，直至撞击解锁座与锁定组件发生碰撞，碰撞后的撞击解锁座会带动弹力限位杆移出缺口外，解除弹力锁销杆的限位工作，此时弹力锁销杆会在自身弹力下，移动插入凹槽内，并将凹槽的开口进行封锁，使锁定组件锁止于凹槽内，实现无人潜航器的回收工作，对回收速度无苛刻要求，通过利用无人潜航器本体运动惯性实现撞击解锁座的触发，实现回收锁止工作，可靠性强。解决了相关技术中需对水下无人航行器回收速度和姿态精准控制，才确保锁止工作顺利进行的问题。

技术特征：

1.一种撞击锁具装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的撞击锁具装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的撞击锁具装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的撞击锁具装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的撞击锁具装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的撞击锁具装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的撞击锁具装置，其特征在于，

8.一种无人潜航器，其特征在于，其包括：

9.如权利要求8所述的无人潜航器，其特征在于，

10.如权利要求9所述的无人潜航器，其特征在于，

技术总结本申请涉及一种撞击锁具装置，其包括：锁固组件，所述锁固组件包括：基座，所述基座开设有凹槽，所述基座滑动连接有弹力锁销杆，且所述弹力锁销杆开设有缺口；弹力限位杆，所述弹力限位杆滑动连接于所述基座，且所述弹力限位杆插入所述缺口内，以限位所述弹力锁销杆移动；撞击解锁座，所述撞击解锁座滑动连接于所述基座，并与所述弹力限位杆固定，且所述撞击解锁座至少部分位于所述凹槽内。通过利用无人潜航器本体运动惯性实现撞击解锁座的触发，实现回收自动锁止工作，可靠性强。撞击锁具可主动解锁复位，便于对接失败后再次尝试对接，安全性高。解决无人潜航器水下交会对接过程中锁止时间窗口窄、无人潜航器与对接装置碰撞后易反弹难捕获问题。技术研发人员：刘俊,杨飞,何利勇,周成,徐巍受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/11