一种脱钩器的制作方法

本技术属于水下机器人，具体涉及一种脱钩器。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，将水下机器人放到水中的时候需要使用起吊装置和脱钩器；

2、经查公开(公告)号：cn207862999u公开了一种手动脱钩器，此技术中公开了“包括通过安装在吊耳内的剪刀形夹钳主体安装重锤的吊环，通过拨杆控制剪刀形夹钳主体的锁紧与松开，拨杆通过转轴与一个剪把可转动连接，通过钩爪抓住另一个剪把，当剪刀形夹钳主体处于夹紧位置时，转轴中心与抓点的连线垂直于剪把上的被抓面，重锤对剪刀形夹钳主体钳口产生的外张力由钩爪的拉力克服等技术方案，具有在重锤的重力作用下，夹钳主体快速松开，脱钩平稳快速等技术效果”；

3、虽然该设计具有在重锤的重力作用下，夹钳主体快速松开，脱钩平稳快速等技术效，但是，当在水下进行脱钩作业时该设计则不便使用，且难以做到自动脱钩以及回收的效果；

4、为此，设计一种脱钩器来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种脱钩器，可以在水下进行自动脱钩作业不需要操作员在水下进行辅助，并且可以避免因水流产生浮力而影响正常脱钩的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种脱钩器，包括夹钳主体设置在所述夹钳主体内部的拔杆，还包括设置在所述夹钳主体上方的开关组件；

3、所述开关组件包括挡板一、齿条、滑槽、滑块、定位块、三相异步电机、齿轮和方盒，所述方盒设置在所述夹钳主体的上方，所述方盒内部固定连接有所述挡板一，所述挡板一表面固定连接有所述齿条，所述齿条表面开设有所述滑槽，所述滑块插设在所述滑槽内部，所述滑块与所述齿条滑动连接，所述滑块表面固定连接有所述定位块，所述定位块表面固定连接有所述三相异步电机，所述三相异步电机输出轴插设在所述齿轮内，所述三相异步电机输出轴与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

4、作为本实用新型一种脱钩器优选的，所述开关组件还包括连接杆一、连接块、连接杆二和u型触板，所述连接杆一一端固定连接在所述定位块表面，所述连接杆一另一端固定连接在所述连接块表面，所述连接块底面固定连接有所述连接杆二，所述连接杆二下端固定连接有所述u型触板，所述拔杆插设在所述u型触板内部。

5、作为本实用新型一种脱钩器优选的，所述开关组件还包括定位槽、弹簧和定位球，所述齿条内部开设有所述定位槽，所述定位槽内设置有所述弹簧，所述弹簧固定连接在所述定位球表面。

6、作为本实用新型一种脱钩器优选的，所述开关组件还包括活动口、挡板二和斜坡，所述夹钳主体插设在所述活动口内，所述挡板二设置在所述方盒内部固定连接，所述夹钳主体活动钳末端设置有斜坡。

7、作为本实用新型一种脱钩器优选的，还包括设置在所述方盒内部的脱节组件；

8、所述脱节组件包括第二电机、螺旋杆和轴承，所述第二电机固定连接在所述方盒内部表面，所述第二电机输出轴端部固定连接有所述螺旋杆，所述螺旋杆插设在所述夹钳主体表面开设的螺纹孔内，所述螺旋杆与所述夹钳主体螺纹连接，所述轴承设置在所述方盒内部表面开设的凹槽内，所述螺旋杆插设在所述轴承内，所述螺旋杆通过所述轴承与所述方盒转动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本申请上加入开关组件，可以在水下自动控制脱钩器开合且不需要人工在水下辅助，与此同时加入了脱节组件，可以有效避免因水流产生的浮力从而影响脱钩器脱钩后无法与水下机器人分离的现象。

技术特征：

1.一种脱钩器，包括夹钳主体(1)以及设置在所述夹钳主体(1)内部的拔杆(2)，其特征在于：还包括设置在所述夹钳主体(1)上方的开关组件(3)；

2.根据权利要求1所述的脱钩器，其特征在于：所述开关组件(3)还包括连接杆一(38)、连接块(39)、连接杆二(310)和u型触板(311)，所述连接杆一(38)一端固定连接在所述定位块(35)表面，所述连接杆一(38)另一端固定连接在所述连接块(39)表面，所述连接块(39)底面固定连接有所述连接杆二(310)，所述连接杆二(310)下端固定连接有所述u型触板(311)，所述拔杆(2)插设在所述u型触板(311)内部。

3.根据权利要求1所述的脱钩器，其特征在于：所述开关组件(3)还包括定位槽(312)、弹簧(313)和定位球(314)，所述齿条(32)内部开设有所述定位槽(312)，所述定位槽(312)内设置有所述弹簧(313)，所述弹簧(313)固定连接在所述定位球(314)表面。

4.根据权利要求1所述的脱钩器，其特征在于：所述开关组件(3)还包括活动口(316)、挡板二(317)和斜坡(318)，所述夹钳主体(1)插设在所述活动口(316)内，所述挡板二(317)设置在所述方盒(315)内部固定连接，所述夹钳主体(1)活动钳末端设置有斜坡(318)。

5.根据权利要求1所述的脱钩器，其特征在于：还包括设置在所述方盒(315)内部的脱节组件(4)；

技术总结本技术属于水下机器人技术领域，尤其为一种脱钩器，包括夹钳主体设置在所述夹钳主体内部的拔杆，还包括设置在所述夹钳主体上方的开关组件，所述开关组件包括挡板一、齿条、滑槽、滑块、定位块、三相异步电机、齿轮和方盒，所述方盒设置在所述夹钳主体的上方，所述方盒内部固定连接有所述挡板一，所述挡板一表面固定连接有所述齿条，所述齿条表面开设有所述滑槽，所述滑块插设在所述滑槽内部，所述滑块与所述齿条滑动连接；可以在水下自动控制脱钩器开合且不需要人工在水下辅助且可以有效避免因水流产生的浮力从而影响脱钩器脱钩后无法与水下机器人分离的现象。技术研发人员：刘丁有,李鹏,李志栋受保护的技术使用者：北京长城华瑞科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13