一种水下推进器螺旋桨快速拆结构的制作方法

本发明属于潜水设备，具体是涉及一种水下推进器螺旋桨快速拆结构。

背景技术：

1、水下推进器是一种在水下提供动力的装置，广泛应用于水下无人机和水下探测等装备，它们可以由电池驱动，通过手持控制器进行操控，并且具有良好的适应性。

2、由于自然水域水下环境错综复杂，水下推进器的螺旋桨可能会被水草，渔网等杂物缠绕，目前主流有人或无人推进器的螺旋桨都采用螺栓连接，排除故障时需要用工具拆除螺旋桨后才能去除缠绕物，导致螺旋桨的维修效率低下。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，以解决上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，包括基板组件，所述基板组件包括基板、基板中孔和基板销孔，所述基板具有相对的基板第一表面，所述基板中部设置有贯通的基板中孔，所述基板第一表面上还周向阵列布设有若干个基板销孔；

4、桨叶构件，所述桨叶构件包括桨叶块、桨叶销孔和桨叶，所述桨叶块具有相对的桨叶第一表面、桨叶第二表面和桨叶第三表面，所述桨叶第三表面设置于桨叶第一表面和桨叶第二表面之间，所述桨叶第一表面设置有贯通桨叶块的桨叶销孔，所述桨叶第二表面朝向基板第一表面一侧设置，所述桨叶块的外径上固定连接有桨叶；

5、固件构件，所述固件构件包括固件，所述固件具有相对的固件第一表面、固件第二表面和固件第三表面，所述固件第三表面设置于固件第一表面和固件第二表面之间，所述固件第二表面朝向基板第一表面一侧设置，所述固件第三表面贴合桨叶第三表面设置；

6、闭锁组件，所述闭锁组件包括动力轴、控制杆、下滑筒和上滑筒，所述动力轴活动插设于基板中孔中，所述动力轴顶部活动插设有下滑筒，所述下滑筒内部活动插设有控制杆，所述控制杆用于限定下滑筒在动力轴内腔中的滑动，所述上滑筒固定连接于下滑筒末端且与下滑筒相连通；

7、锁定块组件，所述锁定块组件包括锁定块、锁定块中孔、锁定块销孔和锁定块定位槽，所述锁定块具有相对的锁定块第一表面，锁定块中部设置有贯通的锁定块中孔，所述锁定块第一表面上周向阵列设置有若干个锁定块销孔和锁定块定位槽。

8、作为本发明进一步的方案，所述基板组件还包括基板定位槽，所述基板定位槽周向阵列设置于基板第一表面上。

9、作为本发明进一步的方案，所述基板销孔、桨叶销孔和锁定块销孔的数量匹配设置。

10、作为本发明进一步的方案，所述桨叶构件还包括桨叶上环槽和桨叶下环槽，所述固件构件还包括固件上环槽、固件下环槽和固件内导槽，所述桨叶上环槽布设于桨叶第一表面上且朝向锁定块定位槽一侧设置，所述桨叶下环槽布设于桨叶第二表面上且朝向基板定位槽一侧设置，所述固件上环槽布设于固件第一表面上且朝向锁定块定位槽一侧设置，所述固件下环槽布设于固件第二表面上且朝向基板定位槽一侧设置，所述固件内导槽设置于固件的内径端。

11、作为本发明进一步的方案，所述闭锁组件还包括花键槽、花键盘、花键槽口和外凸键，所述花键槽设置于动力轴顶部，所述花键盘的内径处设置有花键槽口，所述花键槽口滑动嵌套于花键槽上，所述花键盘的外径上设置有若干个外凸键。

12、作为本发明进一步的方案，所述外凸键与所述固件内导槽匹配设置，用于限位装配所述固件。

13、作为本发明进一步的方案，所述闭锁组件还包括压动块、复位簧、内层孔、内层槽、细径槽和限位圆珠，所述压动块固定设置于控制杆一端且朝向锁定块第一表面一侧设置，所述复位簧套设于控制杆上且与上滑筒的内腔相抵接，所述下滑筒的外壁上布设有若干个内层孔，若干个所述的限位圆珠活动装配于内层孔中，所述动力轴的内径端还设置有内层槽，所述控制杆朝向动力轴一端还设置有细径槽，所述细径槽用于控制所述限位圆珠在内层孔和内层槽之间的运动。

14、综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

15、本发明通过在下滑筒内部设置有可控制闭锁结构的控制杆，能够使下滑筒在动力轴一侧快速活动拆解，同时在动力轴一端活动装配有若干个独立的桨叶块和固件，使该螺旋桨结构能够快速进行拆解，便于实现维护和替换。

技术特征：

1.一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，其特征在于，所述水下推进器螺旋桨快速拆结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，其特征在于，所述基板组件还包括基板定位槽，所述基板定位槽周向阵列设置于基板第一表面上。

3.根据权利要求1所述的一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，其特征在于，所述基板销孔、桨叶销孔和锁定块销孔的数量匹配设置。

4.根据权利要求2所述的一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，其特征在于，所述桨叶构件还包括桨叶上环槽和桨叶下环槽，所述固件构件还包括固件上环槽、固件下环槽和固件内导槽，所述桨叶上环槽布设于桨叶第一表面上且朝向锁定块定位槽一侧设置，所述桨叶下环槽布设于桨叶第二表面上且朝向基板定位槽一侧设置，所述固件上环槽布设于固件第一表面上且朝向锁定块定位槽一侧设置，所述固件下环槽布设于固件第二表面上且朝向基板定位槽一侧设置，所述固件内导槽设置于固件的内径端。

5.根据权利要求1所述的一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，其特征在于，所述闭锁组件还包括花键槽、花键盘、花键槽口和外凸键，所述花键槽设置于动力轴顶部，所述花键盘的内径处设置有花键槽口，所述花键槽口滑动嵌套于花键槽上，所述花键盘的外径上设置有若干个外凸键。

6.根据权利要求5所述的一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，其特征在于，所述外凸键与所述固件内导槽匹配设置，用于限位装配所述固件。

7.根据权利要求1所述的一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，其特征在于，所述闭锁组件还包括压动块、复位簧、内层孔、内层槽、细径槽和限位圆珠，所述压动块固定设置于控制杆一端且朝向锁定块第一表面一侧设置，所述复位簧套设于控制杆上且与上滑筒的内腔相抵接，所述下滑筒的外壁上布设有若干个内层孔，若干个所述的限位圆珠活动装配于内层孔中，所述动力轴的内径端还设置有内层槽，所述控制杆朝向动力轴一端还设置有细径槽，所述细径槽用于控制所述限位圆珠在内层孔和内层槽之间的运动。

技术总结本发明公开了一种水下推进器螺旋桨快速拆结构，属于潜水设备技术领域，包括基板、桨叶块、固件、闭锁组件和锁定块，若干个桨叶块和固件定位装配于基板和锁定块之间，闭锁组件包括动力轴、控制杆、下滑筒和上滑筒，动力轴活动插设于基板的中孔内，动力轴上插设有下滑筒，下滑筒内部活动插设有控制杆，控制杆用于限定下滑筒在动力轴内腔中的滑动，上滑筒固定连接于下滑筒上且装配于锁定块一侧，本发明通过在下滑筒内部设置有可控制闭锁结构的控制杆，能够使下滑筒在动力轴一侧快速活动拆解，同时在动力轴一端活动装配有若干个独立的桨叶块和固件，使该螺旋桨结构能够快速进行拆解，便于实现维护和替换。技术研发人员：保钧铭,陶晨,崔巍,吴演斌受保护的技术使用者：上海洪垣潜水设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18