一种水质检测无人船测量浮标及其使用方法与流程

本发明属于水质检测浮标，具体地说，涉及一种水质检测无人船测量浮标及其使用方法。

背景技术：

1、水是重要的自然资源，随着社会和国民经济的迅速发展、人口的增长、人民生活水平和城市化水平的提高，对水的需求愈来愈多，水资源短缺和水污染日益严重，在一些地区已成为社会经济发展的制约因素。浮标是指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。

2、目前，现有技术中对水质的检测过程时，通常都是通过人力将浮标监测站投放至水中，然后在线通过各类水质传感器实现对水质各项指标进行监测，但是该种方式在使用时，浮标投入水中均为固定设置，不能实时移动从而检测不同位置的水质，导致检测效果不准确，且由于浮标式监测站多是放置在河流中央，导致浮标的投放和收取麻烦，劳动强度大，后期的检测和维修也比较麻烦，鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的水质检测无人船测量浮标及其使用方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种水质检测无人船测量浮标，包括：

3、升降设置在无人船体上的浮标块，所述浮标块的外壁上设有进水孔；

4、用于阻挡进水孔的挡板，滑动连接在浮标块内，且所述挡板上设有圆孔；

5、压板，固定连接在挡板的外壁；

6、铁块，滑动连接在浮标块内，且所述铁块置于压板的上方，且所述铁块上设有落水孔；

7、检测探头，设置在浮标块的底部；

8、环形浮板，固定设置在浮标块的外壁，且所述环形浮板的外壁设有伸出浮板，所述伸出浮板的下方设有旋转叶片。

9、优选地，所述无人船体上固定设置有竖板，所述竖板上固定连接有伸缩部，所述伸缩部包括固定连接在竖板上的第一连杆，所述第一连杆上滑动连接有第二连杆，所述第二连杆内滑动连接有第三连杆。

10、进一步地，所述伸缩部设有四个，四个所述伸缩部呈对称设置在无人船体的两侧，所述竖板与无人船体上固定连接有四个气缸，所述气缸的输出端穿过第一连杆和第二连杆并与第三连杆相连。

11、进一步地，所述第三连杆远离第二连杆的一端固定连接有l板，所述l板的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端连接有转轴，所述转轴呈空心设置，所述转轴内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部连接有线束，所述线束远离连接板的一端与铁块固定相连。

12、进一步地，所述l板上固定连接有支撑板，所述支撑板上设有轴承，所述转轴通过轴承转动连接在支撑板上，所述连接板上设有限位杆，所述限位杆滑动连接在支撑板上。

13、进一步地，所述浮标块上设有肋板，所述肋板的顶部设有顶板，所述顶板上设有限位筒，所述顶板上设有与限位筒相对应的通孔，所述线束远离连接板的一端穿过限位筒和通孔与铁块相连。

14、进一步地，所述铁块与顶板的顶部内壁之间设有伸缩管，所述线束置于伸缩管内，所述浮标块内固定连接有限位板，所述浮标块内设有导向杆，所述压板和铁块均滑动连接在导向杆上，所述浮标块内还设有滑槽，所述挡板的底部置于滑槽内并连接有滑块，所述滑块与滑槽的底部内壁之间设有弹性件。

15、优选地，所述伸出浮板上转动连接有连接轴，所述旋转叶片固定连接在连接轴的外壁，且所述旋转叶片倾斜设置，所述连接轴的外壁还设有扇片，所述扇片置于伸出浮板的上方。

16、进一步地，所述浮标块的底部设有连接绳，所述连接绳的底部设有连接块，所述浮标块的底部设有配重块，所述配重块上设有用于放置连接块的凹孔，所述连接绳与配重块滑动相连。

17、一种水质检测无人船测量浮标的使用方法，采用以下步骤操作：

18、步骤一：将无人船体通过遥控装置等行驶至需要检测的水位处；

19、步骤二：使浮标块向下移动，通过环形浮板和伸出浮板使其悬浮在水面上，通过检测探头则能够实现对水流的检测；

20、步骤三：当浮标块悬浮在水面上之后，铁块则会在重力的作用下向下压动压板，使挡板上的圆孔与进水孔的位置相对应，此时水流则会通过进水孔进入浮标块的内部，进行取样；

21、步骤四：当检测和取样完成后，控制浮标块上升，浮标块上升的同时会拉动铁块向上移动，此时挡板则会再次封堵住进水孔，从而避免水流流出；

22、步骤五：同时旋转叶片能够旋转拨动水流，从而使水流流动，提高检测效果。

23、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明中，通过无人船体能够方便的实现对浮标块的移动和检测操作，使用更方便，且浮标块移动至水面上之后能够进行取样操作，降低了劳动强度，当将浮标块抬起时，则能对取样的水流进行储存，避免泄露，方便使用，通过对取样的水流进行再次检测，能够提高检测的准确性。

24、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，所述无人船体（1）上固定设置有竖板（101），所述竖板（101）上固定连接有伸缩部，所述伸缩部包括固定连接在竖板（101）上的第一连杆（2），所述第一连杆（2）上滑动连接有第二连杆（201），所述第二连杆（201）内滑动连接有第三连杆（202）。

3.根据权利要求2所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，所述伸缩部设有四个，四个所述伸缩部呈对称设置在无人船体（1）的两侧，所述竖板（101）与无人船体（1）上固定连接有四个气缸（102），所述气缸（102）的输出端穿过第一连杆（2）和第二连杆（201）并与第三连杆（202）相连。

4.根据权利要求3所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，所述第三连杆（202）远离第二连杆（201）的一端固定连接有l板（203），所述l板（203）的顶部固定连接有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出端连接有转轴（301），所述转轴（301）呈空心设置，所述转轴（301）内螺纹连接有螺纹杆（304），所述螺纹杆（304）的底部固定连接有连接板（305），所述连接板（305）的底部连接有线束（4），所述线束（4）远离连接板（305）的一端与铁块（407）固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，所述l板（203）上固定连接有支撑板（302），所述支撑板（302）上设有轴承（303），所述转轴（301）通过轴承（303）转动连接在支撑板（302）上，所述连接板（305）上设有限位杆（306），所述限位杆（306）滑动连接在支撑板（302）上。

6.根据权利要求5所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，所述浮标块（401）上设有肋板（404），所述肋板（404）的顶部设有顶板（402），所述顶板（402）上设有限位筒（403），所述顶板（402）上设有与限位筒（403）相对应的通孔（4021），所述线束（4）远离连接板（305）的一端穿过限位筒（403）和通孔（4021）与铁块（407）相连。

7.根据权利要求6所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，所述铁块（407）与顶板（402）的顶部内壁之间设有伸缩管（406），所述线束（4）置于伸缩管（406）内，所述浮标块（401）内固定连接有限位板（409），所述浮标块（401）内设有导向杆（606），所述压板（602）和铁块（407）均滑动连接在导向杆（606）上，所述浮标块（401）内还设有滑槽（604），所述挡板（6）的底部置于滑槽（604）内并连接有滑块（603），所述滑块（603）与滑槽（604）的底部内壁之间设有弹性件（605）。

8.根据权利要求1所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，所述伸出浮板（501）上转动连接有连接轴（502），所述旋转叶片（504）固定连接在连接轴（502）的外壁，且所述旋转叶片（504）倾斜设置，所述连接轴（502）的外壁还设有扇片（503），所述扇片（503）置于伸出浮板（501）的上方。

9.根据权利要求8所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，所述浮标块（401）的底部设有连接绳（7），所述连接绳（7）的底部设有连接块（703），所述浮标块（401）的底部设有配重块（701），所述配重块（701）上设有用于放置连接块（703）的凹孔（702），所述连接绳（7）与配重块（701）滑动相连。

10.一种水质检测无人船测量浮标的使用方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种水质检测无人船测量浮标，其特征在于，采用以下步骤操作：

技术总结本发明公开了一种水质检测无人船测量浮标及其使用方法，涉及水质检测浮标领域。一种水质检测无人船测量浮标，包括升降设置在无人船体上的浮标块，浮标块的外壁上设有进水孔；用于阻挡进水孔的挡板，挡板上设有圆孔；压板，固定连接在挡板的外壁；铁块，滑动连接在浮标块内，铁块上设有落水孔；检测探头，设置在浮标块的底部；环形浮板，固定设置在浮标块的外壁，且环形浮板的外壁设有伸出浮板，伸出浮板的下方设有旋转叶片；本发明通过无人船体能够方便的实现对浮标块的移动和检测操作，使用更方便，降低了劳动强度，当将浮标块抬起时，则能对取样的水流进行储存，通过对取样的水流进行再次检测，能够提高检测的准确性。技术研发人员：李亭,吴文彬,葛华,台欣凯受保护的技术使用者：同和智联科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18