一种水下组网用波浪滑翔器

本发明涉及滑翔器，具体为一种水下组网用波浪滑翔器。

背景技术：

1、水下组网是指利用无线通信技术将多个水下节点连接成一个网络的过程，这些水下节点是各种类型的水下设备，比如传感器、机器人等，它们通过通信技术在水下进行数据传输和信息交换，水下组网多用于海洋观测、海底资源勘探、水下环境监测等领域，波浪滑翔器是一种能够利用水流动能自主飞行的水下机器人，利用水流的动能在水下实现滑翔和运动，在水下组网中，波浪滑翔器是作为节点之一，协助完成海洋环境的监测和数据收集，它可以通过自主飞行的方式覆盖较大范围的海域，收集海洋环境的数据，并将数据传输回指定的接收器，通过多个波浪滑翔器组网，可以实现更大范围的海洋监测和数据采集任务。

2、现有的，水下组网用波浪滑翔器一般是在海域中使用，用于监测水下环境等，由于波浪滑翔器本身体积较小,承受撞击能力较弱，而现有的多数波浪滑翔器不具备自我防撞的功能，海洋中有大量的水下生物，如鱼群等，若波浪滑翔器不慎碰到鱼群，很容易与其发生碰撞，导致波浪滑行器损坏，进而使得波浪滑行器无法正常使用。

3、所以我们提出了一种水下组网用波浪滑翔器，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水下组网用波浪滑翔器，以解决上述背景技术提出的波浪滑翔器在水域中运行时容易撞击到鱼群导致损坏的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下组网用波浪滑翔器，包括：机架，所述机架的外表面设置声呐传感器，驱散组件，所述驱散组件包括有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动套设有从动齿轮，所述机架的顶部靠近中心处设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定安装有主动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定有密封盒，所述密封盒的内部底面固定安装有收集仓，所述密封盒的内部底面设置离心泵，所述离心泵的输入端固定连通有输送管，所述离心泵的输出端固定连通有输出管，所述输出管的一端固定安装有出料口，所述出料口的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定有阻尼器，所述阻尼器的外表面设置弹簧，所述阻尼器的一端固定安装有活动块，所述出料口的内壁固定有限位环。

3、优选的，所述支撑柱的底端与机架的外表面固定连接，所述从动齿轮的外表面与主动齿轮的外表面啮合连接，所述输送管的一端贯穿至收集仓的内部。

4、优选的，所述出料口的外表面固定贯穿至密封盒的外部，所述弹簧的一端与支撑杆的外表面固定连接，所述弹簧的另一端与活动块的一侧外表面固定连接。

5、优选的，所述机架的外表面设置定位仪，所述机架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置转动组件，所述转动组件包括有伸缩管，所述伸缩管的一端与安装槽的一侧内壁固定连接。

6、优选的，所述安装槽相对内壁均活动嵌设有多个连接杆，多个所述连接杆的一端均固定连接有羽翼，多个所述连接杆每两个为一组，每组所述连接杆的一端之间均固定有转动齿轮。

7、优选的，所述伸缩管的一端固定安装有齿排，多个所述转动齿轮的外表面均与齿排的外表面啮合连接，所述安装槽的另一侧内壁设置电推杆，所述电推杆的一端与齿排的外表面固定连接。

8、优选的，所述机架的外表面设置脐带缆，所述脐带缆的一端固定有艇体，所述艇体的顶部靠近一侧边缘处固定有承重杆，所述承重杆的顶端设置报警器，所述机架的底部设置推进器。

9、优选的，所述艇体的顶部靠近中心处设置防护组件，所述防护组件包括有固定箱，所述固定箱的底部与艇体的顶部固定连接，所述固定箱的相对内壁均固定有固定板。

10、优选的，两个所述固定板的相对之间活动嵌设有活动管，所述活动管的外表面缠绕有线缆，所述线缆的一端固定连接有氢气球，所述固定箱的外表面固定安装有安装架，所述固定箱的相背外表面均活动嵌设有限位管。

11、优选的，所述安装架的内壁设置正反电机，所述正反电机的输出轴与其中一个限位管的一端与固定连接，两个所述限位管的外表面之间固定套设有限位架，所述固定箱的外表面设置控制器。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、在水下组网中，为了防止波浪滑行器碰撞到鱼群，通过声呐传感器检测鱼群的位置，启动驱动电机，带动出料口转动至与鱼群相对应的位置，启动离心泵，将碳酸钠向外输出，产生气泡，将鱼群进行驱赶，通过驱散组件的作用，有效的防止水域中的鱼群撞击到波浪滑翔器，解决了现有技术中波浪滑翔器在水域中运行时容易撞击到鱼群导致损坏的问题。

14、2、在释放碳酸钠粉末时，粉末将活动块向外推动，使得活动块向出料口的外部移动，活动块与限位环的横截面均呈形状相匹配的梯形，出料口的内径沿着活动块移动的方向逐渐变大，从而使得活动块的外表面与出料口的内壁之间产生一定的缝隙，将粉末输出，当鱼群驱赶结束时，关闭离心泵，弹簧在自身弹力作用下复位，即可带动活动块复位，可实现物料正常输出的同时还有效的防止外部的水源大量输入到离心泵内造成离心泵损坏的情况发生。

15、3、当波浪滑行器下沉或侧翻时，启动正反电机，带动限位架转动至固定箱的一侧，氢气球即在自身升力作用下向上移动，氢气球带动线缆向上拉动，进而使得活动管转动，带动线缆转动放线，最后将氢气球上升至一定的高度，对波浪滑翔器起到一定的提拉作用，也方便工作人员快速找到搜救目标。

技术特征：

1.一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：所述支撑柱(601)的底端与机架(1)的外表面固定连接，所述从动齿轮(602)的外表面与主动齿轮(605)的外表面啮合连接，所述输送管(609)的一端贯穿至收集仓(607)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：所述出料口(611)的外表面固定贯穿至密封盒(606)的外部，所述弹簧(614)的一端与支撑杆(612)的外表面固定连接，所述弹簧(614)的另一端与活动块(615)的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：所述机架(1)的外表面设置定位仪(3)，所述机架(1)的内部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部设置转动组件(5)，所述转动组件(5)包括有伸缩管(506)，所述伸缩管(506)的一端与安装槽(4)的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：所述安装槽(4)相对内壁均活动嵌设有多个连接杆(501)，多个所述连接杆(501)的一端均固定连接有羽翼(502)，多个所述连接杆(501)每两个为一组，每组所述连接杆(501)的一端之间均固定有转动齿轮(503)。

6.根据权利要求5所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：所述伸缩管(506)的一端固定安装有齿排(505)，多个所述转动齿轮(503)的外表面均与齿排(505)的外表面啮合连接，所述安装槽(4)的另一侧内壁设置电推杆(504)，所述电推杆(504)的一端与齿排(505)的外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：所述机架(1)的外表面设置脐带缆(7)，所述脐带缆(7)的一端固定有艇体(8)，所述艇体(8)的顶部靠近一侧边缘处固定有承重杆(9)，所述承重杆(9)的顶端设置报警器(10)，所述机架(1)的底部设置推进器(11)。

8.根据权利要求7所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：所述艇体(8)的顶部靠近中心处设置防护组件(12)，所述防护组件(12)包括有固定箱(1201)，所述固定箱(1201)的底部与艇体(8)的顶部固定连接，所述固定箱(1201)的相对内壁均固定有固定板(1202)。

9.根据权利要求8所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：两个所述固定板(1202)的相对之间活动嵌设有活动管(1203)，所述活动管(1203)的外表面缠绕有线缆(1204)，所述线缆(1204)的一端固定连接有氢气球(1205)，所述固定箱(1201)的外表面固定安装有安装架(1206)，所述固定箱(1201)的相背外表面均活动嵌设有限位管(1208)。

10.根据权利要求9所述的一种水下组网用波浪滑翔器，其特征在于：所述安装架(1206)的内壁设置正反电机(1207)，所述正反电机(1207)的输出轴与其中一个限位管(1208)的一端与固定连接，两个所述限位管(1208)的外表面之间固定套设有限位架(1209)，所述固定箱(1201)的外表面设置控制器(13)。

技术总结本发明公开了一种水下组网用波浪滑翔器，涉及滑翔器技术领域，包括：机架，所述机架的外表面设置声呐传感器，驱散组件，所述驱散组件包括有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动套设有从动齿轮，所述机架的顶部靠近中心处设置驱动电机。该一种水下组网用波浪滑翔器，在水下组网中，为了防止波浪滑行器碰撞到鱼群，通过声呐传感器检测鱼群的位置，启动驱动电机，带动出料口转动至与鱼群相对应的位置，启动离心泵，将碳酸钠向外输出，产生气泡，将鱼群进行驱赶，通过驱散组件的作用，有效的防止水域中的鱼群撞击到波浪滑翔器，解决了现有技术中波浪滑翔器在水域中运行时容易撞击到鱼群导致损坏的问题。技术研发人员：王海丰,张鲲,陈晶,陈晓燕,焦赛美,付茜茜受保护的技术使用者：海南热带海洋学院技术研发日：技术公布日：2024/6/18