一种水下机器人落点支架的制作方法

本技术涉及水下机器人支架领域，具体是一种水下机器人落点支架。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

2、水下机器人在巡视完成后，需要相应的支架座位落点，目前的水下机器人落点支架，大多是固定的，不方便调节机器人支撑台的角度，也不方便调节支撑台的高度，影响水下机器人的停落，因此，本领域技术人员提供了一种水下机器人落点支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人落点支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种水下机器人落点支架，包括底板，所述底板的上表面固定连接有密封箱，所述密封箱的内部安装有驱动电机，所述密封箱的上表面固定镶嵌有密封轴承，所述驱动电机的输出端贯穿密封轴承的内圈并延伸至密封箱的外部，所述驱动电机的输出端安装有防水液压杆，所述防水液压杆的输出端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有相对称的落座，两个所述落座的上表面均开设有机器人落槽。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑柱的左右两侧面均固定连接有曲杆，两个所述曲杆的顶端均与支撑台的底面固定连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台的上表面固定连接有防护框，两个所述落座相互靠近的一侧面共同固定连接有固定杆。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述密封箱的内侧壁固定连接有相对称的固定柱，两个所述固定柱相互靠近的一端均与驱动电机的外表面固定连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的底面固定连接有防护箱，所述防护箱的内部安装有蓄电池，所述防护箱的右侧面安装有密封板。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的外表面固定连接有等距离排列的支撑腿，每个所述支撑腿的底端均固定连接有固定块，每个所述固定块的底面均固定连接有定位柱。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、该水下机器人落点支架，通过防护箱和蓄电池配合，达到能够对该装置进行供电，通过驱动电机能够使支撑台转动，方便工作人员调节支撑台的角度，通过防水液压杆能够使支撑台上升或者下降，方便工作人员调节落座的高度，通过落座和机器人落槽的配合，能够使水下机器人进行停落，通过曲杆达到对支撑台加固的效果，提高支撑台的稳定性，利用防护框能够对机器人的落座进行防护。

技术特征：

1.一种水下机器人落点支架，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有密封箱(2)，所述密封箱(2)的内部安装有驱动电机(3)，所述密封箱(2)的上表面固定镶嵌有密封轴承(4)，所述驱动电机(3)的输出端贯穿密封轴承(4)的内圈并延伸至密封箱(2)的外部，所述驱动电机(3)的输出端安装有防水液压杆(5)，所述防水液压杆(5)的输出端固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的上表面固定连接有支撑台(7)，所述支撑台(7)的上表面固定连接有相对称的落座(8)，两个所述落座(8)的上表面均开设有机器人落槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人落点支架，其特征在于，所述支撑柱(6)的左右两侧面均固定连接有曲杆(12)，两个所述曲杆(12)的顶端均与支撑台(7)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人落点支架，其特征在于，所述支撑台(7)的上表面固定连接有防护框(10)，两个所述落座(8)相互靠近的一侧面共同固定连接有固定杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人落点支架，其特征在于，所述密封箱(2)的内侧壁固定连接有相对称的固定柱(13)，两个所述固定柱(13)相互靠近的一端均与驱动电机(3)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人落点支架，其特征在于，所述底板(1)的底面固定连接有防护箱(14)，所述防护箱(14)的内部安装有蓄电池(15)，所述防护箱(14)的右侧面安装有密封板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人落点支架，其特征在于，所述底板(1)的外表面固定连接有等距离排列的支撑腿(17)，每个所述支撑腿(17)的底端均固定连接有固定块(18)，每个所述固定块(18)的底面均固定连接有定位柱(19)。

技术总结本技术公开了一种水下机器人落点支架，属于水下机器人支架技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有密封箱，所述密封箱的内部安装有驱动电机，所述密封箱的上表面固定镶嵌有密封轴承，所述驱动电机的输出端贯穿密封轴承的内圈并延伸至密封箱的外部，所述驱动电机的输出端安装有防水液压杆，所述防水液压杆的输出端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有相对称的落座，通过驱动电机能够使支撑台转动，方便工作人员调节支撑台的角度，通过防水液压杆能够使支撑台上升或者下降，方便工作人员调节落座的高度，通过落座和机器人落槽的配合，能够使水下机器人进行停落。技术研发人员：周小亮,邢佳慧,陈玲,陶莎,肖玉磊,朱瑞阳受保护的技术使用者：爱伯特教育科技（辽宁）有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/18