一种无线控制水域无人巡逻船的制作方法

本技术涉及无人船，具体为一种无线控制水域无人巡逻船。

背景技术：

1、无人艇是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。它集中了船舶设计、新型动力、信息采集处理、智能运动控制等高尖端技术。随着技术的成熟，在我国，海域辽阔，渔政执法工作难度大，为有效打击非法偷鱼、电鱼、毒鱼，遏制过度捕捞，保护海洋生态，需要利用无人巡逻船随时对海域进行值守和巡逻。

2、现有的自动巡逻船一般都是采用摄像头进行图像的采集，并通过5g和计算机技术对图像进行分析，识别无人艇巡逻查验装置所采集到的图像是否使得障碍物，起到自动避障的功能，但是，现有的巡逻船不能调节摄像头的高度，导致拍摄死角较多，影响图像采集效果，因此，亟需一种无线控制水域无人巡逻船来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无线控制水域无人巡逻船，具备多方位调节功能等优点，解决了现有的巡逻船不能调节摄像头的高度，导致拍摄死角较多，影响图像采集效果的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无线控制水域无人巡逻船，包括无人巡逻船主体，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定连接有安装板，所述安装板的内部活动连接有转动平台，所述转动平台的顶部固定连接有转动座，所述转动座的内部转动连接有高清摄像头，所述高清摄像头的背面固定连接有连接板，所述转动平台的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端上转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离电动推杆的一端转动连接有滑块，所述连接板的内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽的内部，所述转动平台的底部固定连接有传动套，所述无人巡逻船主体的顶部转动连接有传动转轴。

5、本实用新型的有益效果是：

6、该无线控制水域无人巡逻船，能够对高清摄像头的高度、方向和角度进行调节，减少拍摄死角，便于高清摄像头拍摄距离较近的场景，具备多方位调节功能的优点。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，所述传动转轴的侧壁上固定连接有传动滑块，所述传动套的内部开设有传动滑槽，所述传动滑块滑动连接于传动滑槽的内部。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，传动转轴通过传动滑块带动传动套进行旋转，从而使传动套带动转动平台旋转，对高清摄像头的方向进行调节。

10、进一步，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有蜗杆，所述传动转轴的外部固定连接有与蜗杆传动连接的蜗轮。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动伺服电机使蜗杆带动蜗轮进行旋转，从而让蜗轮带动传动转轴进行旋转。

12、进一步，所述转动平台的外部固定连接有定位滑块，所述安装板的内部开设有定位滑槽，所述定位滑块滑动连接于定位滑槽的内部。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，转动平台通过定位滑块进行限位，使转动平台稳定旋转。

14、进一步，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有照明灯，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有警示喇叭。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过照明灯进行照明，保证光线充足，通过警示喇叭对非法捕捞人员进行警示。

16、进一步，所述安装板的顶部固定安装有警示灯，所述无人巡逻船主体的顶部固定连接有天线。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过警示灯便于巡检人员快速观察到船体。

技术特征：

1.一种无线控制水域无人巡逻船，包括无人巡逻船主体(1)，其特征在于：所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定安装有液压推杆(2)，所述液压推杆(2)的输出端上固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的内部活动连接有转动平台(4)，所述转动平台(4)的顶部固定连接有转动座(5)，所述转动座(5)的内部转动连接有高清摄像头(6)，所述高清摄像头(6)的背面固定连接有连接板(7)，所述转动平台(4)的顶部固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端上转动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)远离电动推杆(8)的一端转动连接有滑块(10)，所述连接板(7)的内部开设有滑槽，所述滑块(10)滑动连接于滑槽的内部，所述转动平台(4)的底部固定连接有传动套(11)，所述无人巡逻船主体(1)的顶部转动连接有传动转轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述传动转轴(12)的侧壁上固定连接有传动滑块(13)，所述传动套(11)的内部开设有传动滑槽，所述传动滑块(13)滑动连接于传动滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端上固定连接有蜗杆(15)，所述传动转轴(12)的外部固定连接有与蜗杆(15)传动连接的蜗轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述转动平台(4)的外部固定连接有定位滑块(17)，所述安装板(3)的内部开设有定位滑槽，所述定位滑块(17)滑动连接于定位滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定安装有照明灯(18)，所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定安装有警示喇叭(19)。

6.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述安装板(3)的顶部固定安装有警示灯(20)，所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定连接有天线(21)。

技术总结本技术涉及无人船技术领域，且公开了一种无线控制水域无人巡逻船，包括无人巡逻船主体，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定连接有安装板，所述安装板的内部活动连接有转动平台，所述转动平台的顶部固定连接有转动座，所述转动座的内部转动连接有高清摄像头，所述高清摄像头的背面固定连接有连接板，所述转动平台的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端上转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离电动推杆的一端转动连接有滑块，所述连接板的内部开设有滑槽。该无线控制水域无人巡逻船，能够对高清摄像头的高度、方向和角度进行调节，减少拍摄死角，便于高清摄像头拍摄距离较近的场景。技术研发人员：方翊,谭志彩受保护的技术使用者：武汉灵楚智造科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/18