一种水底目标探测无人艇的制作方法

本申请涉及无人艇的，尤其涉及一种水底目标探测无人艇。

背景技术：

1、目前针对公安行业，在搜寻水底物证(例如：尸体、刀、枪、爆炸物等物证)时，没有有效的手段，只能靠蛙人下水进行摸排。单靠蛙人摸排存在以下问题：一是不安全，蛙人长时间潜水具有很高的风险；二是效率低，摸排一个200平方米的水域，至少需要7天时间；三是搜寻存在盲区，蛙人下水之后，水下可见度不超过50cm，也没有定位手段，完全靠感觉进行排查，很可能会存在大量未排查的盲区。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种水底目标探测无人艇，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、一种水底目标探测无人艇，包括船体以及设置于所述船体上的推进系统、控制系统和电池，所述电池以及所述推进系统均与所述控制系统连接，通过所述控制系统自动控制所述推进系统的运行实现自动驾驶；所述船体中部设置有月池，所述月池内设有仪器支架，所述仪器支架上安装有分别与所述控制系统连接的声呐探测器和流速仪。

4、可选的，所述仪器支架包括上下设置的上支架板和下支架板，所述下支架板设有允许所述流速仪穿过的避让孔，所述流速仪顶部安装于所述上支架板的下表面，底部通过所述避让孔浸入水中；所述声呐探测器安装于所述下支架板下表面并浸入水中。

5、可选的，所述上支架板安装于所述月池的围壁的上表面，所述下支架板安装于所述月池的围壁的下表面。

6、可选的，所述上支架板的顶面设置有提手。

7、可选的，所述船体上还设置有与所述控制系统连接的气象仪。

8、可选的，所述船体上设置有支撑架，所述支撑架包括撑高底座和固定于所述撑高底座上的支撑筒，所述气象仪的下端部插装至所述支撑筒中。

9、可选的，所述船体上还设置有与所述控制系统连接的雷达。

10、可选的，所述支撑筒的前侧形成有支撑平台，所述雷达安装于与所述支撑平台上。

11、可选的，所述船体中形成有分别位于所述月池的前侧和后侧的前船舱和后船舱，所述前船舱顶侧设有前舱盖，所述控制系统安装于所述前船舱中；所述后船舱顶侧设有后舱盖，所述电池安装于所述后船舱中。

12、可选的，所述船体上设有监控摄像头。

13、本申请的有益效果为：本实用新型提供了一种水底目标探测无人艇，其上安装有声呐探测器和流速仪，基于无人艇的自动驾驶功能，可以自主按照预设路径自主航行，利用声呐探测器对水底进行扫描，以达到辅助定位水底证物可疑点的目的，进而可大程度上缩小蛙人下水排查的范围和时间，达到降低潜水风险、提高效率、减少排查盲区的效果。同时，利用流速仪可测试水流速，在蛙人下水前可预先获知水况，降低潜水意外的发生概率。

技术特征：

1.一种水底目标探测无人艇，其特征在于，包括船体(1)以及设置于所述船体(1)上的推进系统(2)、控制系统和电池(3)，所述电池(3)以及所述推进系统(2)均与所述控制系统连接，通过所述控制系统自动控制所述推进系统(2)的运行实现自动驾驶；所述船体(1)中部设置有月池(11)，所述月池(11)内设有仪器支架(4)，所述仪器支架(4)上安装有分别与所述控制系统连接的声呐探测器(5)和流速仪(6)。

2.根据权利要求1所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述仪器支架(4)包括上下设置的上支架板(41)和下支架板(42)，所述下支架板(42)设有允许所述流速仪(6)穿过的避让孔(421)，所述流速仪(6)顶部安装于所述上支架板(41)的下表面，底部通过所述避让孔(421)浸入水中；所述声呐探测器(5)安装于所述下支架板(42)下表面并浸入水中。

3.根据权利要求2所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述上支架板(41)安装于所述月池(11)的围壁的上表面，所述下支架板(42)安装于所述月池(11)的围壁的下表面。

4.根据权利要求3所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述上支架板(41)的顶面设置有提手(411)。

5.根据权利要求1所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述船体(1)上还设置有与所述控制系统连接的气象仪(81)。

6.根据权利要求5所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述船体(1)上设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)包括撑高底座(71)和固定于所述撑高底座(71)上的支撑筒(72)，所述气象仪(81)的下端部插装至所述支撑筒(72)中。

7.根据权利要求6所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述船体(1)上还设置有与所述控制系统连接的雷达(82)。

8.根据权利要求7所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述支撑筒(72)的前侧形成有支撑平台(721)，所述雷达(82)安装于与所述支撑平台(721)上。

9.根据权利要求1所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述船体(1)中形成有分别位于所述月池(11)的前侧和后侧的前船舱和后船舱，所述前船舱顶侧设有前舱盖(12)，所述控制系统安装于所述前船舱中；所述后船舱顶侧设有后舱盖(13)，所述电池(3)安装于所述后船舱中。

10.根据权利要求1所述的水底目标探测无人艇，其特征在于，所述船体(1)上设有监控摄像头(9)。

技术总结本申请公开一种水底目标探测无人艇，包括船体以及设置于所述船体上的推进系统、控制系统和电池，所述电池以及所述推进系统均与所述控制系统连接，通过所述控制系统自动控制所述推进系统的运行实现自动驾驶；所述船体中部设置有月池，所述月池内设有仪器支架，所述仪器支架上安装有分别与所述控制系统连接的声呐探测器和流速仪。基于无人艇的自动驾驶功能，可以自主按照预设路径自主航行，利用声呐探测器对水底进行扫描，以达到辅助定位水底证物可疑点的目的，进而可大程度上缩小蛙人下水排查的范围和时间，达到降低潜水风险、提高效率、减少排查盲区的效果。同时，利用流速仪可测试水流速，在蛙人下水前可预先获知水况，降低潜水意外的发生概率。技术研发人员：胡佳健,古力受保护的技术使用者：广州星航船舶科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/20