一种隧洞检测用水下行走设备的制作方法

本技术涉及水下检测设备领域，具体为一种隧洞检测用水下行走设备。

背景技术：

1、在山体中或地下开凿的过水洞。隧洞可用于灌溉、发电、供水、泄水、输水、施工导流和通航。水流在洞内具有自由水面的，称为无压隧洞；充满整个断面，使洞壁承受一定水压力的，称为有压隧洞。

2、水下隧洞的建造是件十分复杂的事情，在建造的过程中不能出现丝毫偏漏，所以需要经常对隧洞内部进行检测，但是隧洞位于水中人为检测不过十分危险而且十分不便，所以需要使用水下使用的隧洞检测装置为隧洞内部提供检测，但是隧洞检测装置在水下使用和移动十分不便，所以需要一种隧洞检测用水下行走设备来辅助使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种隧洞检测用水下行走设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧洞检测用水下行走设备，包括隧洞检测装置、底盘、车轮；所述隧洞检测装置底部上设置有转动轴，所述转动轴上设置有底盘，所述底盘侧面上设置有侧板，底盘上设置有尾板，所述尾板两侧连接底盘两侧侧板的一端，尾板、侧板围绕底盘，所述转动轴穿透底盘，转动轴和底盘固定连接，所述车轮上设置有密封电机，所述密封电机通过设置的轴体连接车轮，密封电机带动车轮转动，所述密封电机固定在设置的连接轴内，所述侧板上下两端各设置有一个液压杆，所述液压杆倾斜设置，上下两个液压杆的一端连接在连接轴上，通过液压杆来减少水下不平稳路况带来的影响，所述侧板上设置连接有两个车轮，所述车轮设置在侧板两端附近，通过设置的车轮带动隧洞检测装置的移动。

3、优选的，所述尾板上设置有驱动机，所述驱动机上设置有驱动杆，所述驱动杆上设置有若干叶片，驱动机通过带动驱动杆转动从而使得叶片转动，为在水中时提供推力。

4、优选的，所述驱动机外部设置有密封装置，所述驱动机和驱动杆之间设置有密封垫圈，避免进水导致驱动机的损坏。

5、优选的，所述底盘底部上设置有若干支撑杆，所述支撑杆设置在底盘的四角旁，支撑杆为伸缩结构，支撑杆底部上设置有垫片，通过设置的支撑杆为装置提供停止的结构，通过伸长支撑杆为装置提供支撑。

6、优选的，所述转动轴顶部固定连接在隧洞检测装置底部，所述转动轴内部设置有转动电机，通过转动轴内部的转动电机使得隧洞检测装置转动，方便隧洞检测装置进行检测。

7、优选的，所述车轮上设置有轮齿，方便车轮在水下行走。

8、优选的，所述侧板和液压杆之间设置有载盘，所述载盘底部固定连接在侧板上，所述液压杆和载盘顶部连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的转动轴带动隧洞检测装置转动，使得隧洞检测装置可以随时转动方便实用，通过设置的密封电机带动车轮转动，通过车轮带动装置整体移动，为装置提供水下行走的能力，通过设置的液压杆为车轮提供减震能力减少路况对装置的影响，通过设置的驱动机带动驱动杆上的叶片转动，为装置在水中时提供推力，方便实用，通过设置的支撑杆提供固定装置的能力。

技术特征：

1.一种隧洞检测用水下行走设备，其特征在于：包括隧洞检测装置(1)、底盘(2)、车轮(4)；所述隧洞检测装置(1)底部上设置有转动轴(11)，所述转动轴(11)上设置有底盘(2)，所述底盘(2)侧面上设置有侧板(21)，底盘(2)上设置有尾板(22)，所述尾板(22)两侧连接底盘(2)两侧侧板(21)的一端，尾板(22)、侧板(21)围绕底盘(2)，所述转动轴(11)穿透底盘(2)，转动轴(11)和底盘(2)固定连接，所述车轮(4)上设置有密封电机(41)，所述密封电机(41)通过设置的轴体连接车轮(4)，所述密封电机(41)固定在设置的连接轴(42)内，所述侧板(21)上下两端各设置有一个液压杆(43)，所述液压杆(43)倾斜设置，上下两个液压杆(43)的一端连接在连接轴(42)上，所述侧板(21)上设置连接有两个车轮(4)，所述车轮(4)设置在侧板(21)两端附近。

2.根据权利要求1所述的一种隧洞检测用水下行走设备，其特征在于：所述尾板(22)上设置有驱动机(3)，所述驱动机(3)上设置有驱动杆(31)，所述驱动杆(31)上设置有若干叶片(32)。

3.根据权利要求2所述的一种隧洞检测用水下行走设备，其特征在于：所述驱动机(3)外部设置有密封装置，所述驱动机(3)和驱动杆(31)之间设置有密封垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种隧洞检测用水下行走设备，其特征在于：所述底盘(2)底部上设置有若干支撑杆(23)，所述支撑杆(23)设置在底盘(2)的四角旁，支撑杆(23)为伸缩结构，支撑杆(23)底部上设置有垫片。

5.根据权利要求1所述的一种隧洞检测用水下行走设备，其特征在于：所述转动轴(11)顶部固定连接在隧洞检测装置(1)底部，所述转动轴(11)内部设置有转动电机。

6.根据权利要求1所述的一种隧洞检测用水下行走设备，其特征在于：所述车轮(4)上设置有轮齿。

7.根据权利要求1所述的一种隧洞检测用水下行走设备，其特征在于：所述侧板(21)和液压杆(43)之间设置有载盘，所述载盘底部固定连接在侧板(21)上，所述液压杆(43)和载盘顶部连接。

技术总结本技术涉及水下检测设备领域，具体公开了一种隧洞检测用水下行走设备，包括隧洞检测装置、底盘、驱动机、车轮；所述隧洞检测装置底部设置有转动轴，所述底盘侧面上设置有侧板，底盘上设置有尾板，所述尾板上设置有驱动机，所述驱动机上设置有驱动杆，驱动杆上设置有若干叶片，所述底盘底部上设置有支撑杆，所述车轮上设置有密封电机，密封电机上设置有连接轴，所述侧板上设置有液压杆，液压杆连接在连接轴上；本技术所提供的一种隧洞检测用水下行走设备，实现了一种可以在水下行走，可对隧洞检测装置转动和辅助移动的水下行走设备。技术研发人员：金国龙,李鸿桥,徐康迪,胡世南,张永来,陈懿,康靖宇受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/6/26