一种弹簧活塞式补偿器装置的制作方法

本技术涉及水下机械设备，尤其涉及一种弹簧活塞式补偿器装置。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。

2、经检索公开号为cn211852365u的专利提出了一种水下机器人使用的弹簧活塞式补偿器装置，其通过弹簧的设置，弹簧提供一个持久的压力，确保补偿器内的压力始终大于水下机器人所处的海水压力，确保了海水不会渗入电液系统单元。但是实际使用时，水下机器人处于不同的水深，其承受的水压是不同的，而该装置内部的弹簧是固定的，不能改变其初始的压缩程度来改变补偿器所能承受的压强，具有一定的局限性。其次，该装置内部的弹簧不便于更换，因此，需要进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹簧活塞式补偿器装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种弹簧活塞式补偿器装置，包括活动板和固定板，所述活动板和固定板相邻侧分别固定连接有活塞筒和固定筒，所述活塞筒和固定筒相邻端均为敞口设计，所述活塞筒远离活动板一端位于固定筒内部且与固定筒滑动连接，所述活塞筒和固定筒连接处表面设置有密封组件，所述固定筒内部设有调节板，所述调节板与活塞筒内侧壁之间设置有弹簧，且弹簧两端分别与调节板和活塞筒内壁贴合，所述固定筒内部且远离活塞筒一侧设置有改变调节板位置的调节组件。

3、进一步的，所述固定板侧边固定有多个导杆，多个所述导杆贯穿活动板且与活动板滑动连接，每个所述导杆远离固定板一端的表面设有外螺纹，且外螺纹表面转动连接有螺母。

4、进一步的，所述调节板靠近弹簧一侧固定连接有定位凸块，且弹簧卡接于定位凸块表面。

5、进一步的，所述密封组件包括密封盖，且密封盖中部开设有圆孔，所述圆孔与活塞筒外侧壁滑动连接，所述密封盖与固定筒外侧壁螺纹转动连接，所述圆孔内侧壁且靠近固定筒一侧开设有第二环形槽，所述第二环形槽内部卡接有第二密封圈。

6、进一步的，所述固定筒靠近活塞筒一端的内壁开设有第一环形槽，所述第一环形槽内部卡接有第一密封圈。

7、进一步的，所述调节组件包括固定于固定筒内壁的固定杆以及与固定筒侧壁中心转动连接的丝杆，所述固定杆表面滑动连接有滑套，且滑套另一端与调节板固定连接，所述丝杆表面螺纹转动连接有内螺纹管，且内螺纹管与调节板固定连接。

8、进一步的，所述调节组件还包括固定于固定板外侧壁的外壳，所述外壳内部固定连接有伺服电机，所述丝杆与伺服电机驱动端固定连接，所述外壳外侧壁固定连接有水压传感器。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型在使用时，该一种弹簧活塞式补偿器装置，设置活动板、固定板、活塞筒、固定筒、导杆、调节板、弹簧和调节组件，该装置可以根据机器人位于水下不同深度受到的压强，通过调节组件改变调节板的位置，从而改变弹簧的初始压缩程度，进而改变该补偿器能承受的压力大小，使用起来更加灵活方便。其次，活塞筒和固定筒之间可以拆分，便于对内部的弹簧进行更换。

技术特征：

1.一种弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：包括活动板(1)和固定板(2)，所述活动板(1)和固定板(2)相邻侧分别固定连接有活塞筒(3)和固定筒(4)，所述活塞筒(3)和固定筒(4)相邻端均为敞口设计，所述活塞筒(3)远离活动板(1)一端位于固定筒(4)内部且与固定筒(4)滑动连接，所述活塞筒(3)和固定筒(4)连接处表面设置有密封组件(5)，所述固定筒(4)内部设有调节板(8)，所述调节板(8)与活塞筒(3)内侧壁之间设置有弹簧(9)，且弹簧(9)两端分别与调节板(8)和活塞筒(3)内壁贴合，所述固定筒(4)内部且远离活塞筒(3)一侧设置有改变调节板(8)位置的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述固定板(2)侧边固定有多个导杆(6)，多个所述导杆(6)贯穿活动板(1)且与活动板(1)滑动连接，每个所述导杆(6)远离固定板(2)一端的表面设有外螺纹，且外螺纹表面转动连接有螺母(7)。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述调节板(8)靠近弹簧(9)一侧固定连接有定位凸块(10)，且弹簧(9)卡接于定位凸块(10)表面。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述密封组件(5)包括密封盖(51)，且密封盖(51)中部开设有圆孔(52)，所述圆孔(52)与活塞筒(3)外侧壁滑动连接，所述密封盖(51)与固定筒(4)外侧壁螺纹转动连接，所述圆孔(52)内侧壁且靠近固定筒(4)一侧开设有第二环形槽(53)，所述第二环形槽(53)内部卡接有第二密封圈(54)。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述固定筒(4)靠近活塞筒(3)一端的内壁开设有第一环形槽(41)，所述第一环形槽(41)内部卡接有第一密封圈(42)。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述调节组件包括固定于固定筒(4)内壁的固定杆(11)以及与固定筒(4)侧壁中心转动连接的丝杆(13)，所述固定杆(11)表面滑动连接有滑套(12)，且滑套(12)另一端与调节板(8)固定连接，所述丝杆(13)表面螺纹转动连接有内螺纹管(14)，且内螺纹管(14)与调节板(8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧活塞式补偿器装置，其特征在于：所述调节组件还包括固定于固定板(2)外侧壁的外壳(15)，所述外壳(15)内部固定连接有伺服电机(16)，所述丝杆(13)与伺服电机(16)驱动端固定连接，所述外壳(15)外侧壁固定连接有水压传感器(17)。

技术总结本技术公开了一种弹簧活塞式补偿器装置，包括活动板和固定板，所述活动板和固定板相邻侧分别固定连接有活塞筒和固定筒，所述活塞筒和固定筒相邻端均为敞口设计，所述活塞筒远离活动板一端位于固定筒内部且与固定筒滑动连接，所述活塞筒和固定筒连接处表面设置有密封组件。本技术中，设置活动板、固定板、活塞筒、固定筒、导杆、调节板、弹簧和调节组件，该装置可以根据机器人位于水下不同深度受到的压强，通过调节组件改变调节板的位置，从而改变弹簧的初始压缩程度，进而改变该补偿器能承受的压力大小，使用起来更加灵活方便。其次，活塞筒和固定筒之间可以拆分，便于对内部的弹簧进行更换。技术研发人员：刘丁有,李鹏,刘绍谦,李晓,王彪,王一川,李浩亮受保护的技术使用者：北京长城华瑞科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/30