一种水下地形测量设备的制作方法

本技术属于测量设备，具体涉及一种水下地形测量设备。

背景技术：

1、在对水下地形测量时会使用到无人测量船，无人测量船是一种可以在水面进行自主或半自主方式航行的设备，能借助精确卫星定位和自身传感按照预设任务在水面航行测量，利用单波束测深仪的工作原理，利用单波束测深仪垂直向下发射出的脉冲声波，遇到水下地物发生反射这一原理进行水下地形测量，中国专利申请号为202022374158.9公开了一种水下地形测量设备，可知该内容所描述的就是一种水下地形测量设备。

2、现有的测量设备在使用的时候，无人测量船上的摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时回传，操作人员通过回传的画面进行观察水面和船体周围情况，而无人测量船在航行时一些水滴容易飞溅到摄像头上，导致摄像头的表面被水滴覆盖，造成摄像头拍摄的画面变得模糊，影响操作人员观察无人测量船周围的情况，降低无人测量船使用效果的问题，为此我们提出一种水下地形测量设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下地形测量设备，以解决上述背景技术中提出现有的测量设备在使用的时候，无人测量船在航行时一些水滴容易飞溅到摄像头上，导致摄像头的表面被水滴覆盖，造成摄像头拍摄的画面变得模糊的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下地形测量设备，包括船体和底座，所述底座固定在所述船体的顶部，所述底座的顶部设置有摄像头，所述摄像头的外部设置有刮除机构，所述刮除机构包括弧形条和减速电机，所述弧形条的内壁固定设置有弧形橡胶刮条，所述弧形橡胶刮条的内壁与所述摄像头的外壁接触，所述减速电机的工作端固定设置有转轴，所述转轴的端部穿过所述弧形条的内部。

3、优选的，所述摄像头的一侧固定设置有第一轴承，所述转轴的端部延伸至所述第一轴承的内部。

4、优选的，所述摄像头的另一侧固定设置有第二轴承，所述弧形条的内部固定设置有t形杆，所述t形杆的端部延伸至所述第二轴承的内部。

5、优选的，所述减速电机的侧面固定设置有竖板，所述竖板的底部固定设置有固定板，所述固定板与所述船体之间通过两组螺丝固定连接。

6、优选的，所述船体的外部设置有防护机构，所述防护机构包括两组挡条，两组所述挡条之间固定设置有连接杆，所述挡条固定在所述船体上。

7、优选的，所述船体的顶部分别设置有遥控天线、gnss接收机、盖板和两组无线网桥天线，所述船体的内部设置有电池。

8、优选的，所述船体的底部分别固定设置有单波束测深仪和泵喷推进器。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)本实用新型通过设计的刮除机构，便于在使用中当摄像头外部被飞溅的水滴覆盖时通过减速电机的正转和反转带动弧形条转动，弧形条带动弧形橡胶刮条转动对摄像头外壁上的水滴进行刮除，增加摄像头的清晰度，提升了无人测量船的使用效果。

技术特征：

1.一种水下地形测量设备，包括船体(100)和底座(106)，所述底座(106)固定在所述船体(100)的顶部，所述底座(106)的顶部设置有摄像头(105)，其特征在于：所述摄像头(105)的外部设置有刮除机构，所述刮除机构包括弧形条(200)和减速电机(202)，所述弧形条(200)的内壁固定设置有弧形橡胶刮条(201)，所述弧形橡胶刮条(201)的内壁与所述摄像头(105)的外壁接触，所述减速电机(202)的工作端固定设置有转轴(207)，所述转轴(207)的端部穿过所述弧形条(200)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述摄像头(105)的一侧固定设置有第一轴承(204)，所述转轴(207)的端部延伸至所述第一轴承(204)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述摄像头(105)的另一侧固定设置有第二轴承(208)，所述弧形条(200)的内部固定设置有t形杆(203)，所述t形杆(203)的端部延伸至所述第二轴承(208)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述减速电机(202)的侧面固定设置有竖板(205)，所述竖板(205)的底部固定设置有固定板(206)，所述固定板(206)与所述船体(100)之间通过两组螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述船体(100)的外部设置有防护机构，所述防护机构包括两组挡条(300)，两组所述挡条(300)之间固定设置有连接杆(301)，所述挡条(300)固定在所述船体(100)上。

6.根据权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述船体(100)的顶部分别设置有遥控天线(101)、gnss接收机(102)、盖板(104)和两组无线网桥天线(103)，所述船体(100)的内部设置有电池。

7.根据权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于：所述船体(100)的底部分别固定设置有单波束测深仪(108)和泵喷推进器(107)。

技术总结本技术公开了一种水下地形测量设备，包括船体和底座，所述底座固定在所述船体的顶部，所述底座的顶部设置有摄像头，所述摄像头的外部设置有刮除机构，所述刮除机构包括弧形条和减速电机，所述弧形条的内壁固定设置有弧形橡胶刮条，所述弧形橡胶刮条的内壁与所述摄像头的外壁接触，所述减速电机的工作端固定设置有转轴，所述转轴的端部穿过所述弧形条的内部；本技术通过设计的刮除机构，便于在使用中当摄像头外部被飞溅的水滴覆盖时通过减速电机的正转和反转带动弧形条转动，弧形条带动弧形橡胶刮条转动对摄像头外壁上的水滴进行刮除，增加摄像头的清晰度，提升了无人测量船的使用效果。技术研发人员：陈烨,罗亮,刘强,张李明受保护的技术使用者：青岛盛世起航水下工程技术有限公司技术研发日：20240122技术公布日：2024/6/30