输送平台专用混合推进动力系统的制作方法

：本技术涉及输送平台专用混合推进动力系统。

背景技术

0、背景技术：

1、目前，重型特种装备运输、快速滚装和快速卸载是一项重要的运输工程内容，因此需要配套相应的装备输送平台来提升整体运输效率和运输精度；而现有输送平台的动力系统主要是柴油供能为主，供能形式单一，不能根据不同工况的具体航速需求和外部环境状况来进行动力的匹配和设置，灵活性较差，应用场景具有较大的局限性，无法满足动力需求，从而不能带动输送平台准确到达指定位置。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型实施例提供了输送平台专用混合推进动力系统，结构设计合理，基于控制器和多个功能组件的相互配合作用，采用油电混合自适应匹配供能方式，内置柴油发电机组动力与搭载的可移动电源车动力相结合，能够根据不同工况下的相应航速需求和外部环境状况来自动控制触发柴油发电机组和可移动电源车，自主实现推进动力匹配和设置，可以适用于多个应用场景，满足多种不同应用场景的动力需求，保证带动输送平台准确快速到达指定位置，解决了现有技术中存在的问题。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、输送平台专用混合推进动力系统，所述动力系统包括三台搭载在运输甲板上的可移动电源车和柴油发电机组，在艉部两侧设有并网配电间，在并网配电间内设有配电板；

4、每个可移动电源车分别配置有艉部推进器来组成推进组件，以使输送平台的推进动力系统具有足够的冗余，有效提高输送平台的抗毁能力和机动性能；

5、还包括控制器，在控制器上连接有环境检测组件，所述环境检测组件用于检测感知外部环境状况，包括高清摄像头和激光雷达，所述高清摄像头用于进行水面障碍威胁等级评估和目标识别；所述激光雷达用于对输送平台周边水面漂浮物或窄水道航路进行成像探测。

6、所述配电板为三段式并通过环形开关连接，所述可移动电源车和柴油发电机组与配电板通过开关连接，进行同时并网或者任意组合并网，以使输送平台采用自适应匹配技术根据所需功率自动控制。

7、所述控制器通过驱动器与可移动电源车和艉部推进器相连接，所述控制器通过触发器与柴油发电机组相连接，所述控制器通过ad转换器与高清摄像头和激光雷达相连接。

8、所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十五号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚和四十六号引脚与触发器相连。

9、所述ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，所述ad转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述ad转换器通过三号引脚与激光雷达和高清摄像头相连。

10、所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接可移动电源车和艉部推进器。

11、所述触发器的型号为fds9945，在触发器上设有8个引脚，所述触发器通过二号引脚与控制器的四十六号引脚相连，所述触发器通过三号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第一电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第二电阻，所述触发器通过五号引脚和八号引脚与柴油发电机组相连。

12、本实用新型采用上述结构，通过每个可移动电源车分别配置艉部推进器来组成多个推进组件，以使输送平台的推进动力系统具有足够的冗余，有效提高输送平台的抗毁能力和机动性能；通过环境检测组件检测感知外部环境状况，通过高清摄像头进行水面障碍威胁等级评估和目标识别，通过激光雷达用于对输送平台周边水面漂浮物或窄水道航路进行成像探测；通过开关将可移动电源车和柴油发电机组与配电板进行连接，使输送平台采用自适应匹配技术根据所需功率自动控制，具有简便实用、精准可靠的优点。

技术特征：

1.输送平台专用混合推进动力系统，其特征在于：所述动力系统包括三台搭载在运输甲板上的可移动电源车和柴油发电机组，在艉部两侧设有并网配电间，在并网配电间内设有配电板；

2.根据权利要求1所述的输送平台专用混合推进动力系统，其特征在于：所述配电板为三段式并通过环形开关连接，所述可移动电源车和柴油发电机组与配电板通过开关连接，进行同时并网或者任意组合并网，以使输送平台采用自适应匹配技术根据所需功率自动控制。

3.根据权利要求1所述的输送平台专用混合推进动力系统，其特征在于：所述控制器通过驱动器与可移动电源车和艉部推进器相连接，所述控制器通过触发器与柴油发电机组相连接，所述控制器通过ad转换器与高清摄像头和激光雷达相连接。

4.根据权利要求3所述的输送平台专用混合推进动力系统，其特征在于：所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十五号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚和四十六号引脚与触发器相连。

5.根据权利要求4所述的输送平台专用混合推进动力系统，其特征在于：所述ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，所述ad转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述ad转换器通过三号引脚与激光雷达和高清摄像头相连。

6.根据权利要求4所述的输送平台专用混合推进动力系统，其特征在于：所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接可移动电源车和艉部推进器。

7.根据权利要求4所述的输送平台专用混合推进动力系统，其特征在于：所述触发器的型号为fds9945，在触发器上设有8个引脚，所述触发器通过二号引脚与控制器的四十六号引脚相连，所述触发器通过三号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第一电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第二电阻，所述触发器通过五号引脚和八号引脚与柴油发电机组相连。

技术总结输送平台专用混合推进动力系统，所述动力系统包括三台搭载在运输甲板上的可移动电源车和柴油发电机组，在艉部两侧设有并网配电间，在并网配电间内设有配电板；每个可移动电源车分别配置有艉部推进器来组成推进组件，以使输送平台的推进动力系统具有足够的冗余，有效提高输送平台的抗毁能力和机动性能；还包括控制器，在控制器上连接有环境检测组件，所述环境检测组件用于检测感知外部环境状况，包括高清摄像头和激光雷达，所述高清摄像头用于进行水面障碍威胁等级评估和目标识别；所述激光雷达用于对输送平台周边水面漂浮物或窄水道航路进行成像探测。技术研发人员：杨鹏,王军受保护的技术使用者：北京天和嘉宇科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/6/30