一种便携式的航天器海上回收平台

本发明涉及海洋工程与航天工程，具体涉及一种便携式的航天器海上回收平台，用于航天器海上发射后的回收。

背景技术：

1、随着航天器重复使用技术的成功尝试与商业应用，主要技术发达国家对航天发射的经济性愈加重视。例如：火箭海上回收技术，不仅可以重复利用火箭子集，降低成本，还可以实现自由安全的落点控制，经济和技术优势显著。

2、当前，在海上实施航天器回收的装备主要通过常规的海工装备改造，存在着比较明显的制约因素，主要体现在：

3、1)稳定性能差。由于改造的驳船等对环境干扰较为敏感，因此，在风浪的作用下存在较为剧烈的摇荡运动，稳定性差；

4、2)拖航速度低。肥大型的驳船由于重量和体积都较大，使得其在自主航行或拖航的过程中存在阻力大和定位耗时长的问题，进而导致整个驳船拖航速度低；

5、3)风险损失高。海洋环境下航天器回收仍存在一定技术风险，例如：回收物的爆炸、跌落等事故，会导致主力装备损伤，代价高昂。

6、综上所述，现有航天器海上回收装备存在稳定性能差、拖航速度低和回收风险损失高的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有航天器海上回收装备存在稳定性能差、拖航速度低和回收风险损失高的问题，进而提供一种便携式的航天器海上回收平台。

2、本发明的技术方案是：

3、一种便携式的航天器海上回收平台，包括移动骨架、折叠甲板和稳定立柱，稳定立柱安装在移动骨架的下端，移动骨架为可伸缩骨架，折叠甲板安装在移动骨架上，并随移动骨架的伸缩实现可折展；其中，移动骨架包括多组纵向滑轨、多根横梁和多组x型斜撑，多组纵向滑轨之间顺次并铰接后安装在稳定立柱上，多根横梁滑动安装在多组纵向滑轨内，相邻两根横梁之间安装有一组x型斜撑。

4、进一步地，纵向滑轨为两个带有开口的矩形槽底端面焊接而成的“h”型滑轨，横梁的两端滑动安装在“h”型滑轨的槽孔内。

5、进一步地，折叠甲板包括多块甲板和铰接件，相邻两块甲板之间通过铰接件转动连接。

6、优选地，甲板为栅格式甲板。

7、进一步地，稳定立柱包括多个平台立柱，多个平台立柱均为矩形立柱，且多个平台立柱安装在每组纵向滑轨的连接处和端部。

8、更进一步地，它还包括多个泵机，每个平台立柱的外侧面上安装有一个泵机。

9、更进一步地，它还包括拉牵机构，拉牵机构安装在整个移动骨架的长度方向上，且拉牵机构与折叠甲板连接并带动折叠甲板展开。

10、优选地，牵拉机构包括两组并排布置的牵拉单元，每组牵拉单元均包括拉牵动力机构、转动轴和钢索绳，拉牵动力机构安装在移动骨架上，转动轴分别安装在拉牵动力机构的左右两端，且转动轴与拉牵动力机构的输出轴连接，钢索绳的一端缠绕在转动轴上，钢索绳的另外一端铺设在移动骨架上并与折叠甲板的末端边缘连接并带动甲板展开。

11、更进一步地，它还包括折叠机构，折叠机构包括动力驱动件和驱动杆体，动力驱动件安装在移动骨架端部的平台立柱上，驱动杆体的一端与动力驱动件连接，驱动杆体的另一端插装在甲板的侧端面内，且驱动杆体在动力驱动件的驱动下顺时针或逆时针摆动，带动甲板折叠或展开。

12、优选地，移动骨架、折叠甲板和稳定立柱均采用轻质合金型材制成。

13、本发明与现有技术相比具有以下效果：

14、1、本发明突破了常规的固定板架的结构形式，对平台骨架结构进行创新设计，将其由传统的固定式板架结构转化为复合式伸缩构造，实现甲板与骨架的折叠收缩，缩小平台尺度。

15、2、本发明结合柱稳式海洋平台动力性能优势，通过泵机，作为调节立柱平衡压载水的装置，能够在平台工作过程中发生严重摇动时，进行压载水调节以平衡平台运动，增加平台工作时的稳定性。进而避免和减少航天器在回收过程中，与回收装置之间在回收接触过程中产生振动时所造成的相应风险问题，尤其是回收物爆炸或者掉落过程中产生振动的问题，为航天器的顺利回收创造了安全、稳定的回收环境。

16、3、本发明的整个航天器海上回收平台主体结构采用分级式板架结构方案，具体为：甲板、横梁和作为纵桁的滑轨，形成了逐级递进式的承载架构，在有限承载条件下兼顾了结构强度和重量，提高了结构的承载效率。

17、4、本发明的航天器海上回收平台主体结构采用了轻质合金型材，建造成本低廉，有利于在使用过后的回收重利用，且不会对海洋生态造成严重影响，绿色环保，使得整个回收平台重量有效的减轻，在迎接航天器回收时具体位置调整更加灵活，避免在航天器回收过程中存在的拖航速度低的问题。

18、5、本发明的可收缩平台可通过远程监控系统进行收缩和展开，操作便捷，实现智能化远程作业。

技术特征：

1.一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：它包括移动骨架、折叠甲板(1)和稳定立柱，稳定立柱安装在移动骨架的下端，移动骨架为可伸缩骨架，折叠甲板(1)安装在移动骨架上，并随移动骨架的伸缩实现可折展；

2.根据权利要求1所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：纵向滑轨(3)为两个带有开口的矩形槽底端面焊接而成的“h”型滑轨，横梁(4)的两端滑动安装在“h”型滑轨的槽孔内。

3.根据权利要求2所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：折叠甲板(1)包括多块甲板(1-1)和铰接件(1-2)，相邻两块甲板(1-1)之间通过铰接件(1-2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：甲板(1-1)为方形栅格式甲板。

5.根据权利要求1或4所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：稳定立柱包括多个平台立柱(2)，多个平台立柱(2)均为矩形立柱，且多个平台立柱(2)安装在每组纵向滑轨(3)的连接处和端部。

6.根据权利要求5所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：它还包括多个泵机(6)，每个平台立柱(2)的外侧面上安装有一个泵机(6)。

7.根据权利要求6所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：它还包括拉牵机构(7)，拉牵机构(7)安装在整个移动骨架的长度方向上，且拉牵机构(7)与折叠甲板(1)连接并带动折叠甲板(1)展开。

8.根据权利要求7所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：牵拉机构(7)包括两组并排布置的牵拉单元，每组牵拉单元均包括拉牵动力机构(7-1)、转动轴(7-2)和钢索绳(7-3)，拉牵动力机构(7-1)安装在移动骨架上，转动轴(7-2)分别安装在拉牵动力机构(7-1)的左右两端，且转动轴(7-2)与拉牵动力机构(7-1)的输出轴连接，钢索绳(7-3)的一端缠绕在转动轴(7-2)上，钢索绳(7-3)的另外一端铺设在移动骨架上并与折叠甲板(1)的末端边缘连接并带动甲板(1-1)展开。

9.根据权利要求8所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：它还包括折叠机构(8)，折叠机构(8)包括动力驱动件(8-1)和驱动杆体(8-2)，动力驱动件(8-1)安装在移动骨架端部的平台立柱(2)上，驱动杆体(8-2)的一端与动力驱动件(8-1)连接，驱动杆体(8-2)的另一端插装在甲板(1-1)的侧端面内，且驱动杆体(8-2)在动力驱动件(8-1)的驱动下顺时针或逆时针摆动，带动甲板(1-1)折叠。

10.根据权利要求9所述的一种便携式的航天器海上回收平台，其特征在于：移动骨架、折叠甲板(1)和稳定立柱均采用轻质合金型材制成。

技术总结一种便携式的航天器海上回收平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有航天器海上回收装备存在稳定性能差、拖航速度低和回收风险损失高的问题。本发明包括移动骨架、折叠甲板(1)和稳定立柱，稳定立柱安装在移动骨架的下端，移动骨架为可伸缩骨架，折叠甲板(1)安装在移动骨架上，并随移动骨架的伸缩实现可折展；其中，移动骨架包括多组纵向滑轨(3)、多根横梁(4)和多组X型斜撑(5)，多组纵向滑轨(3)之间顺次并铰接后安装在稳定立柱上，多根横梁(4)滑动安装在多组纵向滑轨(3)内，相邻两根横梁(4)之间安装有一组X型斜撑(5)。本发明用于航天器海上回收。技术研发人员：闫发锁,张金荣,王玮,康济川,王寿军受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学技术研发日：技术公布日：2024/6/30