一种无人巡视船的制作方法

本技术涉及河道巡视，具体涉及一种无人巡视船。

背景技术：

1、河道巡查指按照一定路线和频率巡视查看河道管理范围内主体工程及附属设施完好、整洁、隐患情况，并且在进行巡查时，巡视人员可通过巡视及时发现河道岸坡滑坡、堤防破损、水闸失效等问题，而后进行上报反应，进行及时发现维修，确保水利设施与工程的正常运行；

2、在进行河道巡视时，部分河道会有养护范围广、河流多，位置分散等特点，造成河道巡视时需要多批次进行，需要耗费较多人力，较为不便；并且部分河道区域可能两岸陡峭，河道较为狭窄，出现船只难以进入河道，人员难以攀至岸边进行巡视，难以对该处的河道情况以及两岸侵蚀情况进行查看，而运用无人机要受空域管理，导致进行河道巡视时较为不便。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人巡视船，通过启动螺旋桨和尾翼控制船体沿河道移动，并通过旋转式摄像头和补缺摄像头对河道情况进行巡视，在船体重心改变时，启动两个驱动电机带动相邻螺杆转动，控制两个浮筒间距，并可依次启动两个气缸带动两个抵块脱离相邻套筒，再依次启动两个驱动电机，使套环受相邻l型杆带动而在相邻套筒上移动，改变套环在浮筒上的位置，从而可以依据船体重心调节两个浮筒位置，便于使用人员使用。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种无人巡视船，包括船体，所述船体底面转动连接有尾翼，且船体底面一端固定连接有两个螺旋桨，所述船体顶面可拆卸连接有盖板，且盖板顶面一端固定连接有旋转式摄像头，所述船体配套设置有平衡机构；

4、所述平衡机构包括两个浮筒，且两个浮筒分别位于船体相对两侧处，两个所述浮筒外侧壁中部均固定套接有套筒，且两个套筒外侧壁均活动套接有两个套环，四个所述套环外侧壁均固定套接有连接盒，所述盖板顶面固定连接有两个滑轨，且两个滑轨上方均设置有两个l型杆，位于同一个滑轨上的两个l型杆一端均滑动卡接于相邻滑轨内部、另一端分别与两个套筒上相平行的两个连接盒顶面转动连接。

5、进一步在于：两个所述滑轨顶面中部均固定连接有两个动力盒，位于同一个滑轨上的两个动力盒之间均转动连接有转杆，两个所述动力盒内部均设置有驱动电机，且两个驱动电机分别位于两个滑轨上方，两个所述驱动电机的电机轴均贯穿相邻动力盒侧壁并与相邻转杆一端固定连接，两个所述滑轨内部两端之间均转动连接有螺杆，四个所述l型杆一端均开设有螺纹孔，且四个螺纹孔内侧壁均与相邻螺杆外侧壁相旋合，两个所述转杆外侧壁中部与两个螺杆外侧壁中部均固定套接有齿轮，同一个转杆上的齿轮均与相邻螺杆上的齿轮相啮合。

6、进一步在于：四个所述套环内侧壁均均匀固定连接有多个u型框，同一个套环内的多个u型框两臂之间均转动连接有多个导轮，导轮外侧壁与套筒外侧壁相接触。

7、进一步在于：四个所述连接盒内部均与相邻套环内部相连通，且四个连接盒内部均滑动卡接有抵块，所述盖板顶面固定连接有u型板，且u型板顶面固定连接有两个气缸，两个所述气缸的活动端均贯穿u型板内顶面，且两个气缸的活动端均固定连接有套框，同一个套框内部两端均滑动套接有l型板，四个所述l型杆顶面一端均开设有滑孔，且四个l型板一端分别贯穿四个滑孔内部，四个所述l型板一端均与相邻抵块顶面转动连接。

8、进一步在于：两个所述套筒外侧壁均固定连接有橡胶条，抵块底面与相邻橡胶条顶面活动卡接。

9、进一步在于：两个所述套筒两端均固定连接有环形板，且环形板外径大于或等于套环内径。

10、进一步在于：所述船体顶面一端相对两侧处均固定连接有补缺摄像头。

11、本实用新型的有益效果：

12、通过将船体下放河道，通过启动螺旋桨和尾翼控制船体沿河道移动，并通过旋转式摄像头和补缺摄像头对河道情况进行巡视，在船体重心改变时，可启动两个驱动电机带动相邻螺杆转动，控制两个浮筒间距以适应船体重心变化，并且可通过依次启动两个气缸带动两个抵块脱离相邻套筒，而后依次启动两个驱动电机，使套环受相邻l型杆带动而在相邻套筒上移动，改变套环在浮筒上的位置，改变浮筒与船体顶端之间的距离，从而可以依据船体重心调节两个浮筒位置，便于使用人员使用。

技术特征：

1.一种无人巡视船，包括船体(100)，其特征在于，所述船体(100)底面转动连接有尾翼(110)，且船体(100)底面一端固定连接有两个螺旋桨(120)，所述船体(100)顶面可拆卸连接有盖板(200)，且盖板(200)顶面一端固定连接有旋转式摄像头(300)，所述船体(100)配套设置有平衡机构(400)；

2.根据权利要求1所述的一种无人巡视船,其特征在于，两个所述滑轨(450)顶面中部均固定连接有两个动力盒(470)，位于同一个滑轨(450)上的两个动力盒(470)之间均转动连接有转杆(471)，两个所述动力盒(470)内部均设置有驱动电机，且两个驱动电机分别位于两个滑轨(450)上方，两个所述驱动电机的电机轴均贯穿相邻动力盒(470)侧壁并与相邻转杆(471)一端固定连接，两个所述滑轨(450)内部两端之间均转动连接有螺杆(451)，四个所述l型杆(460)一端均开设有螺纹孔，且四个螺纹孔内侧壁均与相邻螺杆(451)外侧壁相旋合，两个所述转杆(471)外侧壁中部与两个螺杆(451)外侧壁中部均固定套接有齿轮(401)，同一个转杆(471)上的齿轮(401)均与相邻螺杆(451)上的齿轮(401)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无人巡视船,其特征在于，四个所述套环(430)内侧壁均均匀固定连接有多个u型框(431)，同一个套环(430)内的多个u型框(431)两臂之间均转动连接有多个导轮(432)，导轮(432)外侧壁与套筒(420)外侧壁相接触。

4.根据权利要求2所述的一种无人巡视船,其特征在于，四个所述连接盒(440)内部均与相邻套环(430)内部相连通，且四个连接盒(440)内部均滑动卡接有抵块(441)，所述盖板(200)顶面固定连接有u型板(480)，且u型板(480)顶面固定连接有两个气缸(490)，两个所述气缸(490)的活动端均贯穿u型板(480)内顶面，且两个气缸(490)的活动端均固定连接有套框(491)，同一个套框(491)内部两端均滑动套接有l型板(492)，四个所述l型杆(460)顶面一端均开设有滑孔(461)，且四个l型板(492)一端分别贯穿四个滑孔(461)内部，四个所述l型板(492)一端均与相邻抵块(441)顶面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人巡视船,其特征在于，两个所述套筒(420)外侧壁均固定连接有橡胶条(421)，抵块(441)底面与相邻橡胶条(421)顶面活动卡接。

6.根据权利要求2所述的一种无人巡视船,其特征在于，两个所述套筒(420)两端均固定连接有环形板，且环形板外径大于或等于套环(430)内径。

7.根据权利要求1所述的一种无人巡视船,其特征在于，所述船体(100)顶面一端相对两侧处均固定连接有补缺摄像头(310)。

技术总结本技术涉及河道巡视技术领域，具体涉及一种无人巡视船，包括船体，所述船体底面转动连接有尾翼，且船体底面一端固定连接有两个螺旋桨，所述船体顶面可拆卸连接有盖板，且盖板顶面一端固定连接有旋转式摄像头。本技术中，通过启动螺旋桨和尾翼控制船体沿河道移动，并通过旋转式摄像头和补缺摄像头对河道情况进行巡视，在船体重心改变时，启动两个驱动电机带动相邻螺杆转动，控制两个浮筒间距，并可依次启动两个气缸带动两个抵块脱离相邻套筒，再依次启动两个驱动电机，使套环受相邻L型杆带动而在相邻套筒上移动，改变套环在浮筒上的位置，从而可以依据船体重心调节两个浮筒位置，便于使用人员使用。技术研发人员：褚雪峰受保护的技术使用者：上海浦东城市建设实业发展有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/6/30