一种防缠绕水下机器人的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体涉及一种防缠绕水下机器人。

背景技术：

1、水下机器人是由潜水器改进的一种用于水下作业的，能自动执行任务的人造机器装置；

2、中国专利cn211943687u公开了一种防缠绕水下机器人，包括机体，机体一侧外壁通过螺栓连接有连接板，连接板一端外壁焊接有底片，底片顶部外壁焊接有下刀片，连接板顶部外壁的中间位置插接有双轴电机，双轴电机两端的输出轴外部均套接有曲柄，曲柄外壁一端通过销轴活动连接有摇杆，摇杆外壁一端通过销轴活动连接有固定片，固定片一侧外壁焊接有上刀片；

3、针对上述现有技术中，通过设置的摇杆、上刀片、下刀片和法兰面螺栓，摇杆带动上刀片的往复，上刀片受到法兰面螺栓的限位形成固定的旋转路径，上刀片往复运动与固定的下刀片一起将刀片之间的水草剪断；其该防缠绕在水下机器人上是以固定方式连接，所以在工作过程时，存在着灵活性差、作用范围有限的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种防缠绕水下机器人。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种防缠绕水下机器人，包括水下机器人本体；水下机器人本体的壳体上设置有防缠绕结构，防缠绕结构包括安装架；安装架上设置有两个粉碎组件，两个粉碎组件通过调节组件相互连接；

4、粉碎组件包括：

5、连接轴，连接轴上等间距设置有多个刀片；

6、调节组件包括：

7、安装板，安装板的一侧转动设置有连接轴，安装板的另一侧设置在安装轴上，安装轴上转动设置在安装架上；其中一个安装板上垂直设置有延伸板，延伸板通过活动杆与另一个安装板活动连接；

8、液压缸，液压缸设置在安装架上，液压缸的输出端与其中一个安装板连接。

9、作为本实用新型进一步的方案：安装架为u形框架结构，粉碎组件位于安装架的水平两侧上。

10、作为本实用新型进一步的方案：粉碎组件还包括：

11、驱动电机，驱动电机设置在安装板上，驱动电机的输出端与连接轴连接。

12、作为本实用新型进一步的方案：防缠绕结构通过环形结构安装在水下机器人本体上。

13、作为本实用新型进一步的方案：环形结构包括：

14、环形输送带，环形输送带设置在水下机器人本体的外壳上，环形输送带上传动设置有连接块，连接块与防缠绕结构的安装架连接。

15、作为本实用新型进一步的方案：环形输送带采用环形输送皮带或环形输送链条的方式进行驱动。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型的防缠绕结构不仅可以调节两个粉碎组件的角度，还可以调节两个粉碎组件的距离，使得防缠绕结构具有很高的灵活性和适应性，大大提高对水草粉碎的面积和角度；

18、本实用新型的环形结构进一步提高防缠绕结构的作用面积，大大降低水下机器人被水草缠绕的风险。

技术特征：

1.一种防缠绕水下机器人，包括水下机器人本体（1）；水下机器人本体（1）的壳体上设置有防缠绕结构（2），其特征在于，防缠绕结构（2）包括安装架（21）；安装架（21）上设置有两个粉碎组件，两个粉碎组件通过调节组件相互连接；

2.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人,其特征在于，安装架（21）为u形框架结构，粉碎组件位于安装架（21）的水平两侧上。

3.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人,其特征在于，粉碎组件还包括：

4.根据权利要求1所述的一种防缠绕水下机器人,其特征在于，防缠绕结构（2）通过环形结构（3）安装在水下机器人本体（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种防缠绕水下机器人,其特征在于，环形结构（3）包括：

6.根据权利要求5所述的一种防缠绕水下机器人,其特征在于，环形输送带（31）采用环形输送皮带或环形输送链条的方式进行驱动。

技术总结本技术公开了一种防缠绕水下机器人，包括水下机器人本体；水下机器人本体的壳体上设置有防缠绕结构，防缠绕结构包括；安装架上设置有两个粉碎组件，两个粉碎组件通过调节组件相互连接；粉碎组件包括：连接轴上等间距设置有多个刀片；调节组件包括：安装板的一侧转动设置有连接轴，安装板的另一侧设置在安装轴上，安装轴上转动设置在安装架上；其中一个安装板上垂直设置有延伸板，延伸板通过活动杆与另一个安装板活动连接；液压缸设置在安装架上，液压缸的输出端与其中一个安装板连接，本技术不仅可以调节两个粉碎组件的角度，还可以调节两个粉碎组件的距离，使得防缠绕结构具有很高的灵活性和适应性，大大提高对水草粉碎的面积和角度。技术研发人员：施长亮受保护的技术使用者：山东宇鹤智能科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/6/30