一种河道底部地形测量设备的制作方法

本申请涉及河道地形测量的，尤其是涉及一种河道底部地形测量设备。

背景技术：

1、河道底部地形探测一般使用水下地形测量技术，这是一种通过测量水下地形的高低起伏来绘制河道底部地形图的技术，通常在无人船上搭载安装声呐探测器或者多普勒流速剖面仪等河道测量设备对河道进行测量。

2、无人船在水面运行过程中常受到外界的影响，从而无人船在水面运行稳定性不佳，进而影响到探测设备作业，存在有数据准确性低。

技术实现思路

1、为了提高数据准确性，本申请提供一种河道底部地形测量设备。

2、本申请提供的一种河道底部地形测量设备采用如下技术方案：

3、一种河道底部地形测量设备，包括：

4、船体，船体上安装有探测设备，船体的两侧均开设有空腔，船体在空腔处安装有门板，空腔内设置有增浮装置，增浮装置用于增加船体的浮力；

5、收放装置，收放装置用于将增浮装置送出或收回空腔；

6、开闭组件，开闭组件用于移动门板。

7、采用上述技术方案，船体受到外界干扰时，开闭组件移开门板打开空腔后，收放装置将增浮装置伸出空腔，通过增浮装置增大船体的浮力，从而提高船体的稳定性，由此提高数据的准确性。

8、可选的，所述增浮装置包括浮力组件和收卷组件；

9、所述浮力组件包括转动座、气泵和气囊，转动座内贯穿开设有安装腔，转动座在安装腔处的内壁开设有气口，气泵安装在气口内，气囊与转动座相固定且气囊与气口相连通；

10、所述收卷组件用于将气囊卷起或放开。

11、采用上述技术方案，增浮装置伸出空腔后，收卷组件将气囊放开，此时通过气泵对气囊进行充气，由此使气囊漂浮在水面，从而提高船体的稳定性。

12、可选的，所述收卷组件包括连接板和转辊，连接板的一侧与收放装置相连，连接板的两端均固定连接有吊板，转辊转动连接在两个吊板之间，转辊贯穿转动座且二者之间固定连接；

13、所述连接板的一侧设置有用于带动转辊转动的传动组件。

14、采用上述技术方案，测量结束后或外界干扰不影响船体稳定性时，气泵将气囊内的气体抽出，转辊转动使转动座转动，从而将气囊卷在转动座上，实现了方便讲气囊收回的效果。

15、可选的，所述收放装置包括固定座、主丝杠和从丝杠，主丝杠设置有一个，从丝杠设置有多个，主丝杠和从丝杠均滑动连接在固定座内，主丝杠和从丝杠上分别螺纹连接有主螺纹套和从螺纹套，主螺纹套和从螺纹套均与固定座转动连接，主丝杠和从丝杠远离固定座的端部均与连接板相连，空腔内设置有带动主螺纹套和从螺纹套转动的驱动装置。

16、采用上述技术方案，通过驱动装置使主螺纹套和从螺纹套转动，从而主螺纹套和从螺纹套分别通过主丝杠和从丝杠使增浮装置运动，由此实现了对增浮装置伸出和收回的效果。

17、可选的，所述驱动装置包括动力部和联动组件；

18、所述动力部包括驱动电机、主锥齿轮和从锥齿轮，主锥齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，从锥齿轮与主锥齿轮啮合，从锥齿轮与主螺纹套固定连接；

19、所述联动组件包括主联动轮、从联动轮和联动带，主联动轮与主螺纹套固定连接，从联动轮与从螺纹套固定连接，联动带绕过主联动轮和从联动轮。

20、采用上述技术方案，驱动电机启动通过主锥齿轮和从锥齿轮使主螺纹套转动，主螺纹套通过主联动轮和联动带使从联动轮转动，从而从联动轮使从螺纹套转动，由此主螺纹套和从螺纹套同步转动，进而主丝杠和从丝杠同步运动，实现了提高增浮装置稳定性的效果。

21、可选的，所述传动组件包括传动辊和传动轮，传动辊长度可调，传动辊与固定座之间转动连接，传动轮与传动辊固定连接，联动带绕过传动轮，传动辊上固定连接有第一同步轮，转辊上固定连接有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间绕有同步带，传动辊上固定连接有第一同步板，转辊上固定连接有第二同步板，第二同步板与第一同步板固定连接。

22、采用上述技术方案，联动带通过传动轮使传动辊转动，传动辊通过第一同步轮、同步带和第二同步轮使转辊转动，由此实现了气囊伸出空腔和将气囊放开同步进行，从而提高增加船体浮力的效率和提高增浮装置收回的效率。

23、可选的，所述固定座内开设有用于主丝杠滑动的第一通孔，固定座在第一通孔内固定连接有第一限位块，主丝杠的外壁开设有与第一限位块滑动适配的第一限位槽；

24、所述固定座内开设有用于从丝杠滑动的第二通孔，固定座在第二通孔内固定连接有第二限位块，从丝杠的外壁开设有与第二限位块滑动适配的第二限位槽。

25、采用上述技术方案，主丝杠运动过程中，第一限位块在第一限位槽内滑动，从而主丝杠不易于随主螺纹套转动，由此对主丝杠进行限位；从丝杠运动过程中，第二限位块在第二限位槽内滑动，从而从丝杠不易于随从螺纹套转动，由此对从丝杠进行限位。

26、可选的，所述传动组件传动齿轮和传动齿条，传动齿轮与转辊相固定，传动齿条与传动齿轮相啮合，传动齿轮固设在船体的空腔内。

27、采用上述技术方案，增浮装置在移动过程中，传动齿轮沿传动齿条滚动，从而传动齿轮使转辊转动，由此实现了气囊伸出空腔和将气囊放开同步进行，从而提高增加船体浮力的效率和提高增浮装置收回的效率。

28、可选的，所述连接板上固设有增重箱，增重箱上固设有卷管器，卷管器内安装有水管，水管的一端安装有压力泵，且水管与增重箱相连通。

29、采用上述技术方案，卷管器启动将水管的端部插入河流中，然后压力泵启动将水抽入水箱内，由此增加船体的配置，从而进一步提高船体的稳定性。

30、可选的，所述门板的一侧与船体铰接，且门板与船体的铰接处安装有弹性件；

31、所述开闭组件设置在空腔内，开闭组件包括电缸和滚珠，滚珠转动连接在电缸的活塞杆端部，滚珠与门板抵接。

32、采用上述技术方案，电缸的活塞杆伸出时，通过滚珠挤压门板，此时门板转动将空腔打开，电缸的活塞杆收回时，弹性件使门板转动将空腔关闭，电缸活塞杆与门板之间为滚动摩擦，降低了电缸活塞杆与门板之间的摩擦力。

33、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

34、门板转动将空腔打开后，收放装置将增浮装置伸出空腔，同时收卷装置将气囊放开，气泵对气囊充气能增加船体的浮力，压力泵向水箱内灌水能增加船体的配重，由此提高船体的运行稳定性，提高了数据收集的准确性。

技术特征：

1.一种河道底部地形测量设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述增浮装置包括浮力组件(4)和收卷组件(5)；

3.根据权利要求2所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述收卷组件(5)包括连接板(51)和转辊(52)，连接板(51)的一侧与收放装置(2)相连，连接板(51)的两端均固定连接有吊板(511)，转辊(52)转动连接在两个吊板(511)之间，转辊(52)贯穿转动座(41)且二者之间固定连接；

4.根据权利要求3所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述收放装置(2)包括固定座(21)、主丝杠(22)和从丝杠(23)，主丝杠(22)设置有一个，从丝杠(23)设置有多个，主丝杠(22)和从丝杠(23)均滑动连接在固定座(21)内，主丝杠(22)和从丝杠(23)上分别螺纹连接有主螺纹套(221)和从螺纹套(231)，主螺纹套(221)和从螺纹套(231)均与固定座(21)转动连接，主丝杠(22)和从丝杠(23)远离固定座(21)的端部均与连接板(51)相连，空腔(11)内设置有带动主螺纹套(221)和从螺纹套(231)转动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述驱动装置包括动力部(7)和联动组件(8)；

6.根据权利要求5所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述传动组件(6)包括传动辊(61)和传动轮(62)，传动辊(61)长度可调，传动辊(61)与固定座(21)之间转动连接，传动轮(62)与传动辊(61)固定连接，联动带(83)绕过传动轮(62)，传动辊(61)上固定连接有第一同步轮(611)，转辊(52)上固定连接有第二同步轮(521)，第一同步轮(611)与第二同步轮(521)之间绕有同步带(10)，传动辊(61)上固定连接有第一同步板(612)，转辊(52)上固定连接有第二同步板(522)，第二同步板(522)与第一同步板(612)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述固定座(21)内开设有用于主丝杠(22)滑动的第一通孔(211)，固定座(21)在第一通孔(211)内固定连接有第一限位块(212)，主丝杠(22)的外壁开设有与第一限位块(212)滑动适配的第一限位槽(222)；

8.根据权利要求3所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述传动组件(6)传动齿轮(63)和传动齿条(64)，传动齿轮(63)与转辊(52)相固定，传动齿条(64)与传动齿轮(63)相啮合，传动齿轮(63)固设在船体(1)的空腔(11)内。

9.根据权利要求3所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述连接板(51)上固设有增重箱(9)，增重箱(9)上固设有卷管器(91)，卷管器(91)内安装有水管(92)，水管(92)的一端安装有压力泵，且水管(92)与增重箱(9)相连通。

10.根据权利要求1所述的一种河道底部地形测量设备，其特征在于：所述门板(12)的一侧与船体(1)铰接，且门板(12)与船体(1)的铰接处安装有弹性件(13)；

技术总结本申请涉及一种河道底部地形测量设备，属于河道地形测量的技术领域，其包括船体，船体上安装有探测设备，船体的两侧均开设有空腔，船体在空腔处安装有门板，空腔内设置有增浮装置，增浮装置用于增加船体的浮力；收放装置，收放装置用于将增浮装置送出或收回空腔；开闭组件，开闭组件用于移动门板，本申请具有提高数据准确性的效果。技术研发人员：李健,杨瑞青,李玉敏,景铎,胡宜非,王红杰,马宁,孙艺,贾亚东,张青伟受保护的技术使用者：邢台襄禹水利勘测设计有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9