双体式水面垃圾清理船

本申请涉及垃圾清理船的，尤其是涉及双体式水面垃圾清理船。

背景技术：

1、水面垃圾即漂浮在水面之上的垃圾，为保证环保的需求，通常采用垃圾清理船对水面垃圾进行清理，现有的垃圾清理船船型分为单船体和双船体。

2、在单船体中，小型单船体由于其体型限制，单次作业的容量较小，不适用于机械装置的安装，大型的单船体普遍采用打捞网收集，收纳多采用甲板漏天堆放或可移动收纳仓，卸料时需要岸边起重机器进行配合，两者的适用性均在一定程度上受限；

3、对于双体船，其虽便于机械的安装，但其中采用的泵吸式收集方式：能耗大、维护成本高，对目标水域水深具有一定要求；采用传送带式收集，存在噪声较大，可能存在漏油现场，造成二次污染，不适用于城市内观赏水域、景区等；采用机械铲斗式收集，效率较为低下。因此，为解决上述问题，本申请提供了双体式水面垃圾清理船。

4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决现有的水面垃圾处理单船体和双船体均存在一定的局限性，导致对于水面垃圾收集效果不够理想的问题，本申请提供双体式水面垃圾清理船。

2、本申请提供的双体式水面垃圾清理船，包括构成双体船的两个船体，各船体下方均安装有两个推进器，所述船体的后端耦合有若干对两船体间垃圾进行阻拦的档杆，所述船体前端设置有两个在0-90°范围相对向转动的封门，两个所述船体之间固定连接有底网，所述档杆、底网和封门之间形成垃圾收集存储空间；

3、所述船体上方还设置有用于垃圾定位的集成控制箱。

4、优选的，所述封门呈两段式结构，一段呈中间镂空的矩形结构，另一段呈与之焊接的矩形连接结构，中间镂空的矩形结构活动于两船体之间。

5、优选的，两个所述船体上均螺栓固定连接有转向气缸，且转向气缸的输出端和封门中的矩形连接结构螺栓固定连接。

6、优选的，两个所述船体前端固定连接有支撑框架，所述支撑框架包括四个与船体顶部两两垂直焊接的立杆，以及在立杆顶部呈矩形结构两端均与立杆焊接的两个横杆和两个支撑杆。

7、优选的，所述船体的上方设置有罩网结构，所述罩网结构包括分别固定于两组立杆外侧的侧网，固定于横杆和支撑杆上方的顶网，以及位于支撑框架一侧延伸至船体末端的斜拉网，所述斜拉网的两侧均分别和两个侧网固定连接。

8、优选的，所述船体的支撑框架上还设置有进行供能的电源，以及用于自发电的太阳能板，所述集成控制箱安装于支撑框架上。

9、双体式水面垃圾清理船定位系统，所述定位系统包括：用于垃圾定位的机器视觉机构和船体行进路线进行规划的算法集成系统。

10、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

11、通过设置双船体，并在双体船的底部利用档杆、底网和封门相互配合形成垃圾收容空间，实现垃圾的便捷收集，同时在一定程度上便于后续的清理，采用锂电池和太阳能，提升环保和续航能力；

12、通过在船体上设置水面垃圾定位系统，可有效识别水面漂浮物、过滤水面反光点干扰，进而实现复杂水域的清理功能，提升清洁的便捷性，减小人工劳作量，通过对航线的精准规划，提升操作的便捷性，以及清理的覆盖效果，综上即实现装置的低能耗、高效率以及良好的覆盖范围，实现装置高适用性。

技术特征：

1.双体式水面垃圾清理船，包括构成双体船的两个船体(1)，各船体(1)下方均安装有两个推进器(2)，其特征在于：所述船体(1)的后端耦合有若干对两船体(1)间垃圾进行阻拦的档杆(3)，所述船体(1)前端设置有两个在0-90°范围相对向转动的封门(4)，两个所述船体(1)之间固定连接有底网(9)，所述档杆(3)、底网(9)和封门(4)之间形成垃圾收集存储空间；

2.根据权利要求1所述的双体式水面垃圾清理船，其特征在于：所述封门(4)呈两段式结构，一段呈中间镂空的矩形结构，另一段呈与之焊接的矩形连接结构，中间镂空的矩形结构活动于两船体(1)之间。

3.根据权利要求2所述的双体式水面垃圾清理船，其特征在于：两个所述船体(1)上均螺栓固定连接有转向气缸(5)，且转向气缸(5)的输出端和封门(4)中的矩形连接结构螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的双体式水面垃圾清理船，其特征在于：两个所述船体(1)前端固定连接有支撑框架(8)，所述支撑框架(8)包括四个与船体(1)顶部两两垂直焊接的立杆(81)，以及在立杆(81)顶部呈矩形结构两端均与立杆(81)焊接的两个横杆(82)和两个支撑杆(83)。

5.根据权利要求4所述的双体式水面垃圾清理船，其特征在于：所述船体(1)的上方设置有罩网结构(6)，所述罩网结构(6)包括分别固定于两组立杆(81)外侧的侧网(61)，固定于横杆(82)和支撑杆(83)上方的顶网(62)，以及位于支撑框架(8)一侧延伸至船体(1)末端的斜拉网(63)，所述斜拉网(63)的两侧均分别和两个侧网(61)固定连接。

6.根据权利要求5所述的双体式水面垃圾清理船，其特征在于：所述船体(1)的支撑框架(8)上还设置有进行供能的电源，以及用于自发电的太阳能板，所述集成控制箱(7)安装于支撑框架(8)上。

技术总结本申请涉及垃圾清理船的技术领域，尤其是涉及双体式水面垃圾清理船，包括构成双体船的两个船体，各船体下方均安装有两个推进器，所述船体的后端耦合有若干对两船体间垃圾进行阻拦的档杆，所述船体前端设置有两个在0‑90°范围相对向转动的封门，两个所述船体之间固定连接有底网，所述档杆、底网和封门之间形成垃圾收集存储空间；所述船体上方还设置有用于垃圾定位的集成控制箱。本方案，通过设置双船体，并在双体船的底部利用档杆、底网和封门相互配合形成垃圾收容空间，实现垃圾的便捷收集，同时在一定程度上便于后续的清理，采用锂电池和太阳能，提升环保和续航能力。技术研发人员：马越,李海鑫,张启民,倪玺杰,郝婉婷,王艺佳受保护的技术使用者：合肥工业大学技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/9