一种工程模块的装载方法

本发明涉及海洋工程，尤其涉及一种工程模块的装载方法。

背景技术：

1、大型海洋结构模块在码头制作完毕后，通常都需要通过大型驳船进行海上运输。

2、现在海洋结构模块装船大多数采用拖拉滑移和spmt模块车（自行式模块运输车）运输的模式进行装船，随着海洋结构的模块越来越大，拖拉滑移装船存在诸多不确定性，拖拉滑移的方法在结构模块上船的节点上，结构模块容易受力不均匀，造成结构模块的结构受损较大，且容易造成驳船翻船或者工程模块翻倒，安全风险很难控制；spmt模块车的方法设备成本昂贵或租赁成本高，增加了海上运输成本，同时对码头的运输路线地基处理也有很高的要求，存在设备周转效率较低的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种工程模块的装载方法，解决了现有的工程模块装船困难以及装载成本高的技术问题，提高了工程模块装船的安全性和稳定性，降低了施工成本。

2、本发明提供一种工程模块的装载方法，包括：

3、将若干活动廊桥安装在码头的滑道上，将若干顶升千斤顶设置于所述活动廊桥的底部，将若干位移传感器对应安装于每一所述顶升千斤顶的顶部，通过所述位移传感器检测所述活动廊桥的位置变化；

4、设置中控系统，将所述顶升千斤顶、所述位移传感器以及驳船连接于所述中控系统；

5、将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面，将工程模块与卷扬机连接，将所述驳船对接于所述活动廊桥，通过所述中控系统调节所述驳船的压水舱的压舱水量，使得所述活动廊桥保持平衡且驳船保持在水平状态；

6、所述卷扬机将所述工程模块逐步推移至驳船，所述中控系统根据所述位移传感器检测的位移数据以调节所述顶升千斤顶，从而保持所述活动廊桥平衡，所述中控系统调节每一所述压水舱的压舱水量以使得驳船保持水平状态，从而使得所述工程模块转移至所述驳船。

7、本发明工程模块的装载方法的进一步改进在于，将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面之前，还包括如下步骤：

8、于对应每一所述顶升千斤顶的位置处设置第一负荷检测器，将所述第一负荷检测器连接于所述中控系统；

9、利用所述第一负荷检测器检测对应的所述顶升千斤顶的负荷，以判断所述工程模块的移动位置，所述中控系统根据所述第一负荷检测器检测的负荷调整顶升千斤顶，以保持所述活动廊桥的平衡。

10、本发明工程模块的装载方法的进一步改进在于，设置中控系统之前，还包括如下步骤：

11、将若干随动支撑安装于所述活动廊桥的两侧底部，将所述随动支撑连接于所述中控系统，所述中控系统控制所述随动支撑响应所述活动廊桥的位置变化，以保持所述活动廊桥的平衡；

12、将下拉千斤顶对应安装于每一所述活动廊桥，于所述下拉千斤顶和活动廊桥的顶面接触的位置设置第二负荷检测器，所述第二负荷检测器和下拉千斤顶连接于所述中控系统，所述中控系统根据所述第二负荷检测器检测的负荷数据调节所述下拉千斤顶，所述下拉千斤顶通过向下拉动所述活动廊桥，以保持所述活动廊桥的平衡。

13、本发明工程模块的装载方法的进一步改进在于，将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面之前，还包括如下步骤：

14、于所述驳船上间隔设置若干倾角检测器以及吃水深度检测器，将所述倾角检测器以及所述吃水深度检测器连接于所述中控系统；

15、于所述驳船上设置力平衡检测器，将所述力平衡检测器连接于所述中控系统；

16、于所述码头设置潮位检测器，将所述潮位检测器连接于所述中控系统，通过所述潮位检测器获取潮位信号，进而所述中控系统获取所述潮位信号；

17、所述中控系统获取所述倾角检测器检测的驳船角度变化值、所述吃水深度检测器检测的吃水深度值以及力平衡检测器检测的力变化值，并根据所述潮位信号调节所述压水舱的压舱水量，以调节驳船至水平状态。

18、本发明工程模块的装载方法的进一步改进在于，还包括如下步骤：

19、所述驳船的两侧均设置有8个压水舱，每一所述压水舱均设置有水位检测器、进水阀和排水阀，其中所述驳船同一侧的4个压水舱为一个单元组，所述中控系统设置有4个控制子站，每一控制子站控制一个单元组；

20、所述中控系统发出调控对应单元组的控制指令，对应的控制子站接收所述控制指令并根据所述水位检测器检测的水位值以控制进水阀或排水阀，从而改变所述单元组的压水舱的压舱水量，以将所述驳船调节至水平状态。

21、本发明工程模块的装载方法的进一步改进在于，还包括如下步骤：

22、每一所述活动廊桥形成有若干顶升支点，每一所述顶升支点对应若干顶升千斤顶；

23、所述中控系统对应每一所述顶升支点均设置有泵控子站，通过所述泵控子站以控制对应的顶升支点的顶升千斤顶。

24、本发明工程模块的装载方法的进一步改进在于，所述活动廊桥设置有两个，每一所述活动廊桥上设置有两个顶升支点，每一所述顶升支点对应有4个顶升千斤顶；

25、所述卷扬机将所述工程模块逐步推移至驳船之前，所述中控系统调节所述压水舱的压舱水量，所述中控系统监测靠近所述驳船的顶升支点处的位移传感器的变化量为零，即控制靠近所述驳船的顶升支点处的顶升千斤顶的顶升作用力为零，此时驳船和活动廊桥保持平衡。

26、本发明工程模块的装载方法的进一步改进在于，将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面之前，还包括如下步骤：

27、于所述驳船的两侧设置若干拉索，所述拉索的一端固定于所述驳船且另一端固定于码头。

28、本发明工程模块的装载方法的进一步改进在于，将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面之前，还包括如下步骤：

29、于码头间隔设置若干摄像头，将所述摄像头连接于所述中控系统；

30、所述中控系统获取所述摄像头的图像数据，以判断出活动廊桥的位置变化、驳船的水平状态以及工程模块的移动状态，从而调控顶升千斤顶以及调节压水舱的压舱水量。

31、本发明工程模块的装载方法通过于码头上安装多个活动廊桥，于活动廊桥上对称安装多个顶升千斤顶，多个顶升千斤顶形成顶升支点，从而方便随着工程模块的移动调节活动廊桥对应位置的支撑力，避免活动廊桥受力不平衡发生偏转，通过于活动廊桥的上安装下拉千斤顶，避免活动廊桥在工程模块移动过程中发生偏斜，避免活动廊桥脱离码头，提高活动廊桥的稳定性，通过将驳船的压水舱连接于中控系统，并结合海洋条件、天气状况以及工程模块的位置调节压水舱的压舱水量，提高驳船在工程模块装船的全过程中的稳定性，避免驳船发生翻船事故，提高工程模块装载过程的稳定性。

32、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种工程模块的装载方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工程模块的装载方法，其特征在于，将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面之前，还包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的工程模块的装载方法，其特征在于，设置中控系统之前，还包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的工程模块的装载方法，其特征在于，将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面之前，还包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的工程模块的装载方法，其特征在于，还包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的工程模块的装载方法，其特征在于，还包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的工程模块的装载方法，其特征在于，所述活动廊桥设置有两个，每一所述活动廊桥上设置有两个顶升支点，每一所述顶升支点对应有4个顶升千斤顶；

8.根据权利要求1所述的工程模块的装载方法，其特征在于，将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面之前，还包括如下步骤：

9.根据权利要求1所述的工程模块的装载方法，其特征在于，将工程模块放置于所述活动廊桥的顶面之前，还包括如下步骤：

技术总结本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种工程模块的装载方法，包括：将若干活动廊桥安装在码头的滑道上，将若干顶升千斤顶设置于活动廊桥的底部，将若干位移传感器对应安装于每一顶升千斤顶的顶部；设置中控系统；将工程模块放置于活动廊桥的顶面，将工程模块与卷扬机连接，将驳船对接于活动廊桥；卷扬机将工程模块逐步推移至驳船，中控系统根据位移传感器检测的位移数据以调节顶升千斤顶，从而保持活动廊桥平衡，中控系统调节每一压水舱的压舱水量以使得驳船保持水平状态，从而使得工程模块转移至驳船。本发明解决了现有的工程模块装船困难以及装载成本高的技术问题，提高了工程模块装船的安全性和稳定性，降低了施工成本。技术研发人员：李振眠,余杨,王向阳,范哲斌,徐启龙受保护的技术使用者：天津大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15