一种声学释放器的制作方法

本技术涉及水下设备，尤其涉及一种声学释放器。

背景技术：

1、声学释放器是通过船上或水面控制端对其发送指令脉冲信号，使水下仪器设备或其指示器与锚块脱离或浮离海底，以便回收的装置。为了实现竖直释放和布放，目前通常对声学释放器的机械结构进行改进，或者对声学释放器的外围设计进行改进，这些方式都导致声学释放器的成本较高，因此如何在确保竖直释放和布放的同时降低声学释放器的成本是业界急需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种声学释放器，以实现竖直释放和布放的同时降低声学释放器成本的目的。

2、本实用新型提供一种声学释放器，包括：

3、声学释放器本体；

4、姿态检测模块，设置于所述声学释放器本体；所述姿态检测模块包括：

5、感光单元，所述感光单元的输入端与电源电连接，所述感光单元的输出端接地；

6、发光单元，所述发光单元的输入端与所述电源电连接，所述发光单元的输出端接地，用于照明所述感光单元；

7、当所述声学释放器处于异常姿态时，所述发光单元发出的光照射所述感光单元，所述姿态检测模块的信号输出端输出高电平；当所述声学释放器处于正常姿态时，所述发光单元射向所述感光单元的光被遮挡，所述姿态检测模块的信号输出端输出低电平，以实现对所述声学释放器的姿态检测。

8、根据本实用新型提供的声学释放器，所述感光单元包括：

9、感光开关，所述感光开关的输入端与所述电源电连接；

10、第二电阻r2，所述第二电阻r2的输入端与所述感光开关的输出端电连接，所述第二电阻r2的输出端接地。

11、根据本实用新型提供的声学释放器，所述感光开关包括光敏三极管q。

12、根据本实用新型提供的声学释放器，所述发光单元包括：

13、第一电阻r1，所述第一电阻r1的输入端与所述电源电连接；

14、发光元件，所述发光元件的输入端与所述第一电阻r1的输出端电连接，所述发光元件的输出端接地。

15、根据本实用新型提供的声学释放器，所述发光元件包括发光二极管d或/和灯。

16、根据本实用新型提供的声学释放器，所述姿态检测模块还包括总控开关k；

17、所述总控开关k的输入端与所述电源电连接，所述总控开关k的输出端与所述第一电阻r1的输入端，以及所述光敏三极管q的集电极电连接；

18、或，

19、所述总控开关k的输出端接地，所述总控开关k的输入端分别与所述发光二级管d的负极，以及所述第二电阻r2的输出端电连接。

20、根据本实用新型提供的声学释放器，所述声学释放器还包括硬件系统，所述硬件系统包括：

21、数字信号处理器，用于接收输入信号以输出低频数字电信号；

22、数模转换器，所述数模转换器的输入端与所述数字信号处理器的输出端电连接；

23、发送模块，所述发送模块的输入端与所述数模转换器的输出端电连接；

24、换能器，所述换能器的输入端与所述发送模块的输出端电连接；

25、所述发送模块用于将经过所述数模转换器处理后的低频数字电信号发送给所述换能器，以驱动所述换能器输出声音信号。

26、根据本实用新型提供的声学释放器，所述发送模块包括：

27、第一低通滤波器，所述第一低通滤波器的输入端与所述数模转换器的输出端电连接；

28、功率因数控制器，所述功率因数控制器的输入端与所述第一低通滤波器的输出端电连接；

29、功率放大器，所述功率放大器的输入端与所述功率因数控制器的输出端电连接，所述功率放大器的输出端与所述换能器的输入端电连接。

30、根据本实用新型提供的声学释放器，所述功率放大器包括d类功率放大器。

31、根据本实用新型提供的声学释放器，所述发送模块还包括：

32、匹配电路，所述匹配电路串接于所述功率放大器与所述换能器之间，用于对所述换能器进行阻抗变换，以使所述功率放大器输出与所述换能器相匹配的功率。

33、本实用新型提供的声学释放器，通过将姿态检测模块设置于声学释放器本体，使姿态检测模块可以与声学释放器本体保持相同的姿态，当姿态检测模块在随声学释放器本体发生姿态变化时，感光单元在被光照射与不被照射之间切换。具体的，当感光单元被光照射时，姿态检测模块的信号输出端输出高电平，说明声学释放器处于异常姿态；当感光单元不被光照射，姿态检测模块的信号输出端输出低电平，说明声学释放器处于正常状态，姿态检测模块实现了对声学释放器的姿态检测。相较于现有技术中通过改进声学释放器的机械结构或者改进声学释放器的外围设计以使声学释放器实现在正常姿态下释放或/和布放而言，本实用新型实施例的成本更低。

技术特征：

1.一种声学释放器，其特征在于，所述声学释放器包括：

2.根据权利要求1所述的声学释放器，其特征在于，所述感光单元包括：

3.根据权利要求2所述的声学释放器，其特征在于，所述感光开关包括光敏三极管q。

4.根据权利要求3所述的声学释放器，其特征在于，所述发光单元包括：

5.根据权利要求4所述的声学释放器，其特征在于，所述发光元件包括发光二极管d或/和灯。

6.根据权利要求5所述的声学释放器，其特征在于，所述姿态检测模块还包括总控开关k；

7.根据权利要求1至6任一项所述的声学释放器，其特征在于，所述声学释放器还包括硬件系统，所述硬件系统包括：

8.根据权利要求7所述的声学释放器，其特征在于，所述发送模块包括：

9.根据权利要求8所述的声学释放器，其特征在于，所述功率放大器包括d类功率放大器。

10.根据权利要求9所述的声学释放器，其特征在于，所述发送模块还包括：

技术总结本技术涉及水下设备技术领域，公开了一种声学释放器。该声学释放器包括声学释放器本体，以及设置于声学释放器本体的姿态检测模块。姿态检测模块包括感光单元和发光单元；感光单元的输入端与电源电连接，感光单元的输出端接地；发光单元的输入端与电源电连接，发光单元的输出端接地，用于照明感光单元；当声学释放器处于异常姿态时，发光单元发出的光照射感光单元，姿态检测模块的信号输出端输出高电平；当声学释放器处于正常姿态时发光单元射向感光单元的光被遮挡，姿态检测模块的信号输出端输出低电平，以实现对声学释放器的姿态检测。本技术能够实现竖直释放和布放的同时降低声学释放器成本的目的。技术研发人员：鲍孟文,莫哲渊受保护的技术使用者：深圳市智慧海洋科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/15