一种用于船舶清洗的水下机器人的制作方法

本技术涉及船舶清洗领域，特别是涉及一种用于船舶清洗的水下机器人。

背景技术：

1、船舶在海上航行时，船底会附着各种藤壶、贻贝、藻类和其他生物，附着在船底的生物会增加船舶航行的阻力，需要耗费更多燃料维持速度，增加了碳排放量，同时，附着在船底的生物也会腐蚀船体表面的涂层，降低船舶的使用寿命，而且附着的生物随着船舶全球航行，会给不同海域造成生物入侵，破坏当地所在海域的生物多样性。

2、经检索中国专利公告号为cn215972026u，公开了一种用于水下清洗的可调刷盘结构及水下机器人，包括固定架，固定架下方设置有第一安装板，第一安装板下表面设置有用于连接第二安装板的若干球面螺栓，第一安装板与第二安装板之间设置有角度调整机构，第二安装板下方设置有若干导向杆，导向杆穿过第三安装板、滑套固定在底座上，第三安装板的内外两侧分别设置有驱动机构和刷盘。该专利中刷盘的高度和角度都可以进行调节，能够适应多种船舶的船底，能够清理船底各个位置附着的生物，清洁干净，清理效率高。

3、但是，在清洗的过程中，船舶上的水草以及杂质等可能会缠绕在刷盘底部的刷毛上，如果不及时清理，可能会影响刷盘后续的清洗效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于船舶清洗的水下机器人。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种用于船舶清洗的水下机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部设置有清洗机构，清洗机构包括安装板，安装板的底部设置有刷盘，刷盘的底部固定连接有多组刷毛，刷盘和安装板之间通过弹性件连接，刷毛内设置有辅助机构，辅助机构包括多组固定连接在安装板外壁的连接柱，连接柱靠近刷盘的一侧固定连接有篦子，篦子的齿穿插在刷毛内，辅助机构还包括用于驱动刷盘升降的动力组件。

4、优选的，安装板的顶部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，弹性件连接在转动轴上。

5、优选的，弹性件包括滑动连接在转动轴上的安装套，安装套和安装板之间连接有位于转动轴外周的弹簧，刷盘固定连接在安装套的底部。

6、优选的，动力组件包括固定连接在连接柱靠近刷盘一侧的导引块，导引块位于篦子的上方，导引块的顶部由上升段和下降段组成，安装套的外壁固定连接有多个驱动杆。

7、优选的，导引块的上升段为弧形。

8、优选的，安装板通过连接杆固定在机器人主体的底部。

9、有益效果在于：设置了辅助机构，辅助机构包括篦子，篦子与刷毛垂直设置，通过篦子将刷毛上粘的杂质刮掉，避免影响刷毛的清洗效果；连接柱上固定连接有导引块，导引块的侧面为弧形上升面，当驱动杆与导引块接触的时候会贴着导引块逐渐上升，驱动杆驱动安装套带动刷盘和刷毛上升，从而扰动周围的水流，将篦子内的杂质冲掉。

10、本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

技术特征：

1.一种用于船舶清洗的水下机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有清洗机构，所述清洗机构包括安装板，所述安装板的底部设置有刷盘，所述刷盘的底部固定连接有多组刷毛，其特征在于：所述刷盘和所述安装板之间通过弹性件连接，所述刷毛内设置有辅助机构，所述辅助机构包括多组固定连接在所述安装板外壁的连接柱，所述连接柱靠近所述刷盘的一侧固定连接有篦子，所述篦子的齿穿插在所述刷毛内，所述辅助机构还包括用于驱动所述刷盘升降的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶清洗的水下机器人，其特征在于：所述安装板的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，所述弹性件连接在所述转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶清洗的水下机器人，其特征在于：所述弹性件包括滑动连接在所述转动轴上的安装套，所述安装套和所述安装板之间连接有位于所述转动轴外周的弹簧，所述刷盘固定连接在所述安装套的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶清洗的水下机器人，其特征在于：动力组件包括固定连接在所述连接柱靠近所述刷盘一侧的导引块，所述导引块位于所述篦子的上方，所述导引块的顶部由上升段和下降段组成，所述安装套的外壁固定连接有多个驱动杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶清洗的水下机器人，其特征在于：所述导引块的上升段为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶清洗的水下机器人，其特征在于：所述安装板通过连接杆固定在所述机器人主体的底部。

技术总结本技术公开了一种用于船舶清洗的水下机器人，属于船舶清洗领域，包括机器人主体，机器人主体的底部设置有清洗机构，清洗机构包括安装板，安装板的底部设置有刷盘，刷盘的底部固定连接有多组刷毛，刷盘和安装板之间通过弹性件连接，刷毛内设置有辅助机构，辅助机构包括多组固定连接在安装板外壁的连接柱。有益效果在于：设置了辅助机构，辅助机构包括篦子，篦子与刷毛垂直设置，通过篦子将刷毛上粘的杂质刮掉，避免影响刷毛的清洗效果；连接柱上固定连接有导引块，导引块的侧面为弧形上升面，当驱动杆与导引块接触的时候会贴着导引块逐渐上升，驱动杆驱动安装套带动刷盘和刷毛上升，从而扰动周围的水流，将篦子内的杂质冲掉。技术研发人员：陈晓博受保护的技术使用者：北京世航华远科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15