一种流线型水下搜索机器人

本技术涉及水下搜索机器人领域，特别涉及一种流线型水下搜索机器人。

背景技术：

1、水下搜索机器人是一种进行水下目标探测的支撑设备，水下搜索机器人是无人潜水器，是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器，水下机器人主要运用在海上救援，随着科技的不断发展，人们对于水下搜索机器人的制造工艺要求也越来越高。

2、现有的水下搜索机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的水下搜索机器人潜水后不能很方便快速的进行探测，探测存在一定的盲区，且不能很方便的对机器人进行移动调节，不利于人们的使用，还有，在机器人移动的过程中容易出现碰撞的情况，受到碰撞容易造成损伤，甚至损坏，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种流线型水下搜索机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种流线型水下搜索机器人，能够方便机器人更好的进行多角度探测，减小盲区的存在，更好的进行水下搜索，便于对机器人进行移动调节，还可以增加机器人的耐撞防护效果，具有很好的缓冲作用，不易出现损坏的情况，更为实用，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种流线型水下搜索机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均安装有用于滑动的机械鳃，所述机械鳃的底部安装有用于移动的螺旋桨，所述机械鳃的内部安装有用于驱动螺旋桨的驱动马达，所述机器人本体的上下位置分别安装有用于探测的上多角度旋转式探测机构与下多角度旋转式探测机构，所述机器人本体的前端设置有用于防撞的防撞缓冲机构，所述机器人本体的尾部安装有用于滑动调节的机械尾。

3、优选的，所述上多角度旋转式探测机构包括探测器、密封防水圈、旋转驱动器、轴承、防水护罩、旋转柱与探测探头，所述探测器与机器人本体之间密封定位密封防水圈，所述旋转驱动器位于探测器的上端，所述旋转柱位于旋转驱动器的上端，所述探测探头位于旋转柱的外壁，所述防水护罩位于旋转驱动器的外侧。

4、优选的，所述旋转柱通过轴承进行旋转，且由旋转驱动器进行驱动，所述旋转驱动器与防水护罩之间密封定位。

5、优选的，所述机器人本体与防撞缓冲机构之间定位有阻尼杆、缓冲弹簧与阻尼器，所述缓冲弹簧位于阻尼杆与阻尼器的外侧，所述防撞缓冲机构的前端表面定位有耐撞防护垫，所述阻尼杆与缓冲弹簧的前端连接有第一连接块，所述阻尼器与缓冲弹簧的后端连接有第二连接块。

6、优选的，所述机器人本体与防撞缓冲机构之间通过阻尼杆、缓冲弹簧和阻尼器进行缓冲，所述防撞缓冲机构与耐撞防护垫之间通过胶合进行定位。

7、优选的，所述机械鳃与机械尾带动机器人本体的位置进行角度位置调节，所述驱动马达与螺旋桨驱动机器人本体的位置进行移动。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种流线型水下搜索机器人，具备以下有益效果：该一种流线型水下搜索机器人，设有多角度旋转式探测机构与防撞缓冲机构，能够方便机器人更好的进行多角度探测，减小盲区的存在，更好的进行水下搜索，便于对机器人进行移动调节，还可以增加机器人的耐撞防护效果，具有很好的缓冲作用，不易出现损坏的情况，更为实用，机器人本体通过机械鳃、驱动马达、螺旋桨、机械尾进行移动与调节，且机器人本体的上下位置分别通过上多角度旋转式探测机构与下多角度旋转式探测机构进行探测，上多角度旋转式探测机构与下多角度旋转式探测机构内部探头均可以进行旋转，增加探测的角度，且可以进行防水保护，不易进水损坏，机器人本体的前端设置防撞缓冲机构，受到碰撞时通过防撞缓冲机构缓冲卸力，从而起到保护机器人本体的作用，整个水下搜索机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

技术特征：

1.一种流线型水下搜索机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧均安装有用于滑动的机械鳃（2），所述机械鳃（2）的底部安装有用于移动的螺旋桨（4），所述机械鳃（2）的内部安装有用于驱动螺旋桨（4）的驱动马达（3），所述机器人本体（1）的上下位置分别安装有用于探测的上多角度旋转式探测机构（5）与下多角度旋转式探测机构（7），所述机器人本体（1）的前端设置有用于防撞的防撞缓冲机构（6），所述机器人本体（1）的尾部安装有用于滑动调节的机械尾（8），所述机械鳃（2）与机械尾（8）带动机器人本体（1）的位置进行角度位置调节，所述驱动马达（3）与螺旋桨（4）驱动机器人本体（1）的位置进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种流线型水下搜索机器人，其特征在于：所述上多角度旋转式探测机构（5）包括探测器（9）、密封防水圈（10）、旋转驱动器（11）、轴承（12）、防水护罩（13）、旋转柱（14）与探测探头（15），所述探测器（9）与机器人本体（1）之间密封定位密封防水圈（10），所述旋转驱动器（11）位于探测器（9）的上端，所述旋转柱（14）位于旋转驱动器（11）的上端，所述探测探头（15）位于旋转柱（14）的外壁，所述防水护罩（13）位于旋转驱动器（11）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种流线型水下搜索机器人，其特征在于：所述旋转柱（14）通过轴承（12）进行旋转，且由旋转驱动器（11）进行驱动，所述旋转驱动器（11）与防水护罩（13）之间密封定位。

4.根据权利要求1所述的一种流线型水下搜索机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）与防撞缓冲机构（6）之间定位有阻尼杆（17）、缓冲弹簧（18）与阻尼器（19），所述缓冲弹簧（18）位于阻尼杆（17）与阻尼器（19）的外侧，所述防撞缓冲机构（6）的前端表面定位有耐撞防护垫（16），所述阻尼杆（17）与缓冲弹簧（18）的前端连接有第一连接块（20），所述阻尼器（19）与缓冲弹簧（18）的后端连接有第二连接块（21）。

5.根据权利要求4所述的一种流线型水下搜索机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）与防撞缓冲机构（6）之间通过阻尼杆（17）、缓冲弹簧（18）和阻尼器（19）进行缓冲，所述防撞缓冲机构（6）与耐撞防护垫（16）之间通过胶合进行定位。

技术总结本技术公开了一种流线型水下搜索机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均安装有用于滑动的机械鳃，所述机械鳃的底部安装有用于移动的螺旋桨，所述机械鳃的内部安装有用于驱动螺旋桨的驱动马达，所述机器人本体的上下位置分别安装有用于探测的上多角度旋转式探测机构与下多角度旋转式探测机构。本技术所述的一种流线型水下搜索机器人，设有多角度旋转式探测机构与防撞缓冲机构，能够方便机器人更好的进行多角度探测，减小盲区的存在，更好的进行水下搜索，便于对机器人进行移动调节，还可以增加机器人的耐撞防护效果，具有很好的缓冲作用，不易出现损坏的情况，更为实用。技术研发人员：杨善平,王兴亮,陶玉森,夏伟,闫波,赵登辉受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/18