一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台的制作方法

本技术涉及船载无人机起降，具体涉及一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台。

背景技术：

1、无人机通电后，陀螺仪需要在静止状态下进行自检，无人船在江面或者湖面由于水波的影响造成无人船不可能像在陆地一样处于完全静止状态，通常情况下无人机直接安装在无人船上无法通过自检。在无人机降落至起降平台的过程中，由于水波对船体造成的晃动在无人机接触平台瞬间可能导致无人机侧向滑动引起与无人船船体碰撞或落入水中，造成降落失败。

2、为此提出一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，满足无人机在船载起降平台上起降使用。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，包括起降平台，所述起降平台的底部中心处固定安装有三轴云台机构，三轴云台机构的底部固定安装有高度调节架，所述高度调节架的底部贯穿插接有驱动机构，所述三轴云台机构包括有安装台；所述高度调节架包括有顶板；所述驱动机构包括有电机。

3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装台的前端固定连接有横向云台，所述横向云台的右端固定连接有纵向云台，所述纵向云台的底部固定连接有水平云台。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述起降平台固定安装在安装台的顶部，所述水平云台安装在高度调节架的顶部中心处。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述顶板的底部两端固定安装有滑轨，所述顶板通过底部的滑轨滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有交叉架，所述交叉架的底部贯通插接有调节轨。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述交叉架的底部两端贯通插接驱动机构。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电机的左端驱动连接有减速传动件，所述减速传动件的外表面固定安装有第二基板，所述减速传动件的左端驱动安装有丝杆，所述丝杆的左端固定安装有转轴，所述转轴的外表面转动安装有第一基板。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述丝杆贯穿插接高度调节架的底部。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述起降平台顶部用于停放无人机。

10、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

11、1、本实用新型提供一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，通过横向云台、纵向云台、水平云台实现三维方位调整，三轴云台化的起降平台为无人机提供了一个完全静止的起降平台，完美的克服了以上的由于水面晃动给无人机带来的起降困难等问题，运行模式三轴云台机构一直处于工作状态。云台控制：直流电机具有理想的线性，云台的控制是以直流电机为执行器来进行控制。而无刷电机，在无感低速的情况下是很难精确控制的。从而采用矢量控制方法，在有编码器反馈的情况下可以让无刷电机达到有刷的控制效果。三轴云台机构通过陀螺仪与加速度计得出角速度与角度，再输入到pid控制器进行调节，最后输出是采用步进电机细分的矢量合成方法。同时引入反馈编码器便可测出电机转子的精确位置与速度，对电机进行矢量控制，使控制更高效，精确，平台无人机接触面一直保持水平稳定状态，此工作状态仅运用于无人机起飞及降落阶段，通过后台程序全自动控制平台的启动及停止，其他时段该平台均为待机状态。尽可能减小平台运行平均功耗，从而提升无人船运行时间。

12、2、本实用新型提供一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，通过驱动机构推动交叉架底部之间在调节轨上滑动进行扩张与闭合，从而使得交叉架的顶部呈现高度调整，且交叉架底部闭合时顶部的滑块也会在滑轨上滑动缩短间距，从而顶起顶板，实现调节顶板高度，在该具有水平稳定结构的船载无人机起降平台放出无人机后，或不使用时，可将起降平台降低高度，收回在船体内。

技术特征：

1.一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，包括起降平台(1)，其特征在于：所述起降平台(1)的底部中心处固定安装有三轴云台机构(2)，三轴云台机构(2)的底部固定安装有高度调节架(3)，所述高度调节架(3)的底部贯穿插接有驱动机构(4)，所述三轴云台机构(2)包括有安装台(21)；所述高度调节架(3)包括有顶板(31)；所述驱动机构(4)包括有电机(46)。

2.根据权利要求1所述的一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，其特征在于：所述安装台(21)的前端固定连接有横向云台(24)，所述横向云台(24)的右端固定连接有纵向云台(22)，所述纵向云台(22)的底部固定连接有水平云台(23)。

3.根据权利要求2所述的一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，其特征在于：所述起降平台(1)固定安装在安装台(21)的顶部，所述水平云台(23)安装在高度调节架(3)的顶部中心处。

4.根据权利要求1所述的一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，其特征在于：所述顶板(31)的底部两端固定安装有滑轨(32)，所述顶板(31)通过底部的滑轨(32)滑动安装有滑块(33)，所述滑块(33)的底部固定安装有交叉架(34)，所述交叉架(34)的底部贯通插接有调节轨(35)。

5.根据权利要求4所述的一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，其特征在于：所述交叉架(34)的底部两端贯通插接驱动机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，其特征在于：所述电机(46)的左端驱动连接有减速传动件(45)，所述减速传动件(45)的外表面固定安装有第二基板(44)，所述减速传动件(45)的左端驱动安装有丝杆(43)，所述丝杆(43)的左端固定安装有转轴(41)，所述转轴(41)的外表面转动安装有第一基板(42)。

7.根据权利要求6所述的一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，其特征在于：所述丝杆(43)贯穿插接高度调节架(3)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，其特征在于：所述起降平台(1)顶部用于停放无人机。

技术总结本技术公开了一种具有水平稳定结构的船载无人机起降平台，涉及船载无人机起降技术领域，包括起降平台，所述起降平台的底部中心处固定安装有三轴云台机构，三轴云台机构的底部固定安装有高度调节架，所述高度调节架的底部贯穿插接有驱动机构。本技术三轴云台化的起降平台为无人机提供了一个完全静止的起降平台，完美的克服了以上的由于水面晃动给无人机带来的起降困难等问题，通过驱动机构推动交叉架底部之间在调节轨上滑动进行扩张与闭合，从而使得交叉架的顶部呈现高度调整，船载无人机起降平台放出无人机后，或不使用时，可将起降平台降低高度，收回在船体内。技术研发人员：李然,乐放受保护的技术使用者：重庆翼动科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/18