一种智能安全儿童推车的制作方法

本发明涉及儿童推车领域，具体涉及一种具有刹车和识别功能的智能安全儿童推车。

背景技术：

1、随着社会的进步及人们生活水平的提高，人们的消费观点正在发生巨大转变，正逐渐从寻求低价便宜商品转型为成熟理性的消费理念，对商品的性能价值及安全可靠性提出更高的要求。

2、儿童推车，作为儿童出行的必备工具，消费者尤其针对新生儿及幼儿的各种推车提出了越来越多的要求，不仅要方便出行，方便成人对婴幼儿的看护，更要保证婴幼儿的出行安全和乘坐舒适。

3、现有的绝大多数儿童推车具有以下设计要求：

4、一、机械式刹车，如手刹或单/双脚刹实现的刹车功能

5、传统的机械式刹车装置一般对儿童推车的后轮进行刹车，在车架后轮上或后轮连接横杆上设置一脚踏制动板，脚踏制动板连接一有嵌齿的制动部件嵌合入后轮刹车齿间隙中，或通过机构推动一弹簧顶出机构将一个刹车销推入后轮刹车盘的刹车孔中实现刹车功能。

6、专利cn202193108u公开了一种儿童推车刹车机构，刹车装置位于推车车骨架的后脚管下端，其主要利用一刹车踏板与可正反转动的驱动转盘连接，并推动刹车单元推动刹车销前后移动进入或退出刹车位置，从而到达刹车目的。

7、由此可见，机械式刹车结构必须由操作者手动或者脚踩刹车装置才能被动完成，在平坦路面时有无刹车动作危险并不大，但在位于坡度较大的路面情况下，如果操作者在没有人为制动的前提下不慎失去对推车的控制，如无意松开把手，机械式刹车的推车就将会产生溜车，失速载着车内婴儿冲下下坡或翻倒，给车内婴幼儿带来伤害，进而导致极大的安全隐患，国内外媒体均常看到类似的相关报道。

8、二、无身份识别系统进行授权使用

9、儿童推车的出行使用也日益频繁。这也带来了一个使用层面的安全隐患，即家庭中稍大一点的孩子，尤其是4~5岁的孩童由于好奇或出于好玩的目的，在成人不注意的情况下推着载有婴幼儿的推车无目的地乱跑，轻则惊吓婴幼儿，重则造成碰撞或翻车导致车内婴幼儿发生伤害事故。目前市场上的儿童推车，无论什么样式都不具备识别操作者身份的功能，即，无法分别当前操作者是否有使用权限，因而无法避免儿童推车的不安全使用或非法使用。

10、因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能安全儿童推车。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种智能安全儿童推车，其车架包括推杆架、前支架及后支架；还包括电控制动装置，至少安装于后轮转动轴上，包括一用于制动所述后轮转动轴的制动部，并具有一控制信号输入端；

4、其中，所述控制信号输入端与一感应控制装置的控制信号输出端或/和一身份识别装置的控制信号输出端通讯连接；

5、还包括推车的智能控制方法，用于解除或实施对所述推车的制动，该控制方法包括：

6、解除制动时，操作者通过感应控制装置或/和身份识别装置发送一启动信息至一主控模块，并由主控模块发送一控制指令至电控制动装置，使后者解除对推车的制动；

7、若操作者脱离对推车的控制，所述主控模块通过感应控制装置或/和身份识别装置获得反馈信息，并发送一制动指令至电控制动装置，使后者对推车进行制动。

8、进一步的技术方案，所述电控制动装置为电磁制动器；

9、所述电磁制动器包括固定板、衔铁、轴销、释放弹片、磁轭制动盘、线圈以及轴承；其中，固定板、衔铁、轴销和释放弹片组成转子，并安装在后轮转动轴上与轮子一起转动；磁轭制动盘和线圈构成定子，并固定安装在后轮叉内壁。

10、进一步的技术方案，所述感应控制装置设置于所述车架上，具有一第一控制信号输出端，该第一控制信号输出端与所述电控制动装置的工作电路的所述控制信号输入端通信连接；该感应控制装置用于控制所述电控制动装置对车轮进行制动或解除制动。

11、进一步的技术方案，所述感应控制装置设置于所述推杆架的上部，并对应操作者的一操作位置设置。

12、进一步的技术方案，所述感应控制装置包括表层皮质护面层、感应金属片和底部绝缘支撑层；所述感应金属片与一控制器的发射端和接收端相连，发射端和接收端之间形成有电磁场。

13、进一步的技术方案，所述身份识别装置设置于所述车架上，具有一第二控制信号输出端，该第二控制信号输出端与所述电控制动装置的工作电路的所述控制信号输入端通信连接；该身份识别装置用于控制所述电控制动装置对车轮进行制动或解除制动；

14、所述身份识别装置与一身份识别系统通信连接，该身份识别系统包括身份信息数据库，该身份信息数据库中包含拥有使用权限的操作者的身份识别信息。

15、进一步的技术方案，所述身份识别信息包括指纹识别、声纹识别、面容识别、密码识别中的一种或多种的组合。

16、进一步的技术方案，所述身份识别装置为指纹识别模组，所述身份信息数据库中包含拥有使用权限的操作者的指纹识别信息。

17、进一步的技术方案，所述身份识别装置为声纹识别模组，所述身份信息数据库中包含拥有使用权限的操作者的声纹识别信息。

18、进一步的技术方案，所述身份识别装置为面容识别模组，所述身份信息数据库中包含拥有使用权限的操作者的面容识别信息。

19、进一步的技术方案，所述身份识别装置为密码输入装置，所述身份信息数据库中包含具备使用权限的密码信息。

20、上述方案中，各类身份识别装置的结构构造和工作原理均为现有技术，本领域技术人员可根据实际需要灵活选择或组合，由于并非本案的发明点，故本案不做赘述。

21、进一步的技术方案，所述启动信息包括感应触发信息，在感应到操作者的手部触碰推车的操作部位时，发出该感应触发信息。

22、进一步的技术方案，所述启动信息包括身份识别信息，在操作者进行身份识别并获得授权后，发出该身份识别信息。

23、进一步的技术方案，若操作者进行身份识别但未获得授权，所述制动模块立刻对推车进行制动。

24、进一步的技术方案，在进行制动时，还包括对推车加速度或速度的检测；

25、若推车的当前加速度为零，则进行一次制动；

26、若推车的当前加速度或速度大于零，则进行至少一次制动。

27、进一步的技术方案，一次制动周期的过程包括：

28、先采用一第一电压值作为制动电压并保持一第一时间；

29、再将制动电压下降至一第二电压值并保持一第二时间；

30、最后取消制动并保持一第三时间。

31、进一步的技术方案，还包括缓刹控制方法，包括：

32、首先，对推车的当前加速度或速度进行检测，若加速度或速度在减小，则进行一个所述制动周期；

33、然后，对推车的当前加速度或速度进行再次检测，若当前加速度或速度为零，则取消或保持制动状态；若当前速度或加速度依然不为零，则再进行一个所述制动周期；

34、以上重复直至推车静止。

35、进一步的技术方案，还包括失速控制方法，包括：

36、首先，对推车的当前加速度或速度进行检测，若在增大，则进行多个连续的所述制动周期；

37、然后，对推车的当前加速度或速度进行再次检测，若为零，则取消或保持制动状态；若依然大于零，则直接进行制动并保持。

38、进一步的技术方案，所述车架具有收折状态和打开状态，且在收折或打开过程中，所述推杆架绕所述主关节旋转。

39、进一步的技术方案，所述车架还包括座位单元，其可拆卸地装配于所述主关节处。

40、进一步的技术方案，还包括测速装置，该测速装置对应车轮的转轴设置，通过实时检测车轮的转速获得推车的实时加速度或速度。

41、进一步的技术方案，所述测速装置为加速度或速度传感器。

42、本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

43、关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

44、关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

45、关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

46、关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

47、本发明的工作原理及优点如下：

48、1. 本发明通过设置电控制动装置，不仅刹车相应速度快，且刹车效果好，可有效提升操控的安全性和可靠性；

49、2. 本发明通过引入触发模式，利用感应控制装置一方面可以有效避免误操作，尤其是家庭中另外的儿童对推车载人状态下的危险推行，另一方面可避免失去操作者控制时的安全隐患，进一步确保了儿童推车的安全性；

50、3. 本发明通过引入授权模式，利用身份识别装置对操作者的权限加以控制，可以有效避免非法使用，彻底杜绝非授权使用带来的危害。

51、本发明涉及智能安全创新技术在儿童推车上的应用。本发明可实现推车的自动制动和解除制动，并且可在失速状态或未授权身份使用状态下实现智能刹车功能及报警功能的儿童推车，从而达到保护儿童，尤其是新生儿及幼儿的目的，全面提升了儿童推车的安全性和可靠性。

52、本发明可通过检测推车的速度和加速度，结合感应触发信息对推车行进状态加以判断进而采取相应的智能制动模式，实现对现有儿童推车技术概念和技术水平的革新，尤其是在整车智能刹车安全技术、授权使用等方面，使本发明相较于现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步。

53、本发明可通过检测推车行进的加速度或速度值，判断推车的行进状态，进而采取不同的制动方式，如缓刹控制、失速控制，可自动根据推车工况实现有效制动；在针对失速控制时，可通过间歇多次制动配合持续制动的方式进行有效应对，避免了因操作者在不具备驻车条件的路况下不慎失去对推车的控制后产生的失速风险。