一种仿生青蛙跳跃机器人

本技术涉及仿生机器人，具体为一种仿生青蛙跳跃机器人。

背景技术：

1、随着时代发展，人类对于未知环境的探索的要求越来越高，对于机器人 能在这些极端环境下工作的能力的要求也越来越高，首当其冲的就是机器人 在复杂环境下移动能力的要求，当机器人在探索过程中遭遇高障碍物时，跳跃机器人相比于其他机器人存在巨大的优势。仿生青蛙作为一种机器人，具备了跳跃和游泳的能力，因此在很多领域 都有广泛的应用，首先，在救援领域，仿生青蛙可以用于营救受困人员，它 可以跳跃到危险区域，将受困者救出，或者在水中进行搜救任务，其次，在科学研究领域，仿生青蛙可以用于对水生生物的观察和研究，它可以潜入水中，模拟青蛙的游泳动作，收集水下的样本并记录相关数据，此外，仿生青蛙还可以应用于军事侦察和水下探测等领域，发挥重要的作用，因此涉及一种仿生青蛙跳跃机器人应用于现有的仿生机器人技术领域是很有必要的。

技术实现思路

1、针对现有的仿生机器人遭遇高障碍物时难以翻越的问题，本实用新型提 供了一种仿生青蛙跳跃机器人，具备高跳跃性，能够自主翻越障碍物的优点，以解决背景技术提出的问题。

2、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种仿生青蛙跳跃机器人，包括固定主架体，所述固定主架体上装有第二转轴，第二转轴上活动装有第一后腿杆，第一后腿杆上装有第三转轴，第三转轴上活动装有第二后腿杆，第二后腿杆上活动装有第四转轴，第四转轴的一端装有后腿底座，后腿底座的两端与第四转轴固定装配，后腿底座通过第四转轴与第二后腿杆之间活动相接。

4、优选的，所述后腿底座上装有固定杆，固定杆上活动装有压缩弹簧，固 定杆活动贯穿于固定主架体，压缩弹簧的一端与后腿底座固定装配，压缩弹 簧的另一端与固定主架体固定装配，压缩弹簧位于固定主架体与后腿底座之间，固定杆位于压缩弹簧内。

5、优选的，所述固定主架体上装有红外线感应器，红外线感应器位于固定主架体上的固定前腿一侧。优选的，所述固定主架体上装有驱动舵机，驱动舵机的两侧活动装有主动轮，主动轮位于固定主架体和驱动舵机之间并相接，主动轮活动装有从动轮，主动轮与从动轮之间齿纹装配。

6、优选的，所述从动轮活动装有装配动轮，从动轮与装配动轮之间齿纹装 配，装配动轮位于固定主架体之间，固定杆之间装有驱动齿条，装配动轮与驱动齿条之间齿纹装配相接。优选的，所述后腿底座上装有压力传感器，固定主架体上装有安装电池。优选的，所述固定主架体上装有第一转轴，第一转轴活动装有固定前腿，固定前腿上装有固定脚块。

技术特征：

1.一种仿生青蛙跳跃机器人，包括固定主架体（10），其特征在于：所述固定主架体（10）上装有第二转轴（26），第二转轴（26）上装有第一后腿杆（14），第一后腿杆（14）上装有第三转轴（27），第三转轴（27） 上装有第二后腿杆（15），第二后腿杆（15）上装有第四转轴（28），第四转轴（28）的一端装有后腿底座（16），后腿底座（16）的两端与第四转轴（28） 固定装配，后腿底座（16）通过第四转轴（28）与第二后腿杆（15）之间活动相接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：所述后腿底座（16）上装有固定杆（17），固定杆（17）上装有压缩弹簧（18）， 固定杆（17）活动贯穿于固定主架体（10），压缩弹簧（18）的一端与后腿底 座（16）固定装配，压缩弹簧（18）的另一端与固定主架体（10）固定装配， 压缩弹簧（18）位于固定主架体（10）与后腿底座（16）之间，固定杆（17）位于压缩弹簧（18）内。

3.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：所述固定主架体（10）上装有红外线感应器（19），红外线感应器（19）位于固定主架体（10）上的固定前腿（11）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：所述固定主架体（10）上装有驱动舵机（20），驱动舵机（20）的两侧装有主动轮 （21），主动轮（21）位于固定主架体（10）和驱动舵机（20）之间并相接，主动轮（21）装有从动轮（22），主动轮（21）与从动轮（22）之间齿纹装配。

5.根据权利要求4所述的一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：所述从动轮（22）装有装配动轮（23），从动轮（22）与装配动轮（23）之间齿纹 装配，装配动轮（23）位于固定主架体（10）之间，固定杆（17）之间装有驱动齿条（24），装配动轮（23）与驱动齿条（24）之间齿纹装配相接。

6.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：所述后腿底座（16）上装有压力传感器（29），固定主架体（10）上装有安装电池（13）。

7.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：所述固定主架体（10）上装有第一转轴（25），第一转轴（25）装有固定前腿（11），固定前腿（11）上装有固定脚块（12）。

技术总结本技术公开了一种仿生青蛙跳跃机器人包括固定主架体，固定主架体装有固定前腿，固定前腿装有固定脚块，固定主架体装有安装电池，固定主架体装有第一后腿杆，第一后腿杆装有第二后腿杆，第二后腿杆装有后腿底座，后腿底座装有固定杆，固定杆装有压缩弹簧，固定主架体装有红外线感应器，固定主架体装有驱动舵机，驱动舵机活动装有主动轮，主动轮活动装有从动轮，从动轮活动装有装配动轮，固定杆装有驱动齿条，后腿底座装有压力传感器，本技术的有益效果是由于采用上述技术方案，仿生机器人可翻越高障碍物，具有高跳跃性，能够自主翻越障碍物等优点。技术研发人员：冷岳峰,高珲,尹嘉垚受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学技术研发日：20240104技术公布日：2024/6/23