一种可灵活转向的小型农用机车的制作方法

本技术涉及农业生产，尤其涉及一种可灵活转向的小型农用机车。

背景技术：

1、在农业生产领域，特别是与耕地种植业相关的机械化操作中，使用农用机车完成旋耕、滴灌管铺设、覆膜等操作。然而，在使用农用机车时，现有技术存在一些问题：

2、车辆转向不够灵活：在大棚、坡地等狭窄田地作业时，现有机车的转向功能不够灵活，导致机车在狭小地形环境中难以灵活调头，可能导致对旋耕好的土地产品造成不必要的破坏。

3、地形造成侧滑现象：由于地形原因，机车在坡地作业时常会出现侧滑现象，影响了机车的正常行驶，降低了作业效率。

4、综上所述，在农业生产中，需求提出一种小型农用机车的改进。该农用机车应具备方便驾驶、灵活转向、行驶能力强操作的能力。

技术实现思路

1、为了弥补上述不足，本实用新型提供了一种可灵活转向的小型农用机车。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种可灵活转向的小型农用机车，包括农用机车以及设置在农用机车上的动力驱动机构、液压控制机构，其技术要点是：

3、所述液压控制机构包括液压泵、与液压泵连通的液压伸缩杆组以及控制液压伸缩杆组的阀门及控制杆；所述液压伸缩杆组包括液压横拉伸缩杆以及液压助力伸缩杆；

4、所述农用机车包括机车架以及设置在机车架上的车轮组；机车架包括设置在机车架两侧的转向立轴座、转向立轴、转向弯臂；转向弯臂包括l形前转向弯臂、前转向弯臂、l形后转向弯臂以及后转向弯臂；l形前转向弯臂的一端与转向杆连接，另一端通过液压横拉伸缩杆与前转向弯臂连接；l形后转向弯臂的一端通过液压横拉伸缩杆与后转向弯臂连接，另一端通过液压助力伸缩杆与机车架的后部铰接；

5、所述车轮组包括轮组壳体，与动力驱动机构连接的减速器，车轮。

6、进一步的，所述减速器包括与动力驱动机构连接的锥齿、伞齿、小直齿轮、与车轮轴连接的大直齿轮。

7、进一步的，所述动力驱动机构包括设置在轮组壳体上的液压马达，与液压马达连通的变量液压泵，分别与机车架左右两侧车轮组连接的串并联组件。

8、进一步的，所述串并联组件包括连通液压马达与变量液压泵的油管，设置在油管上的直通阀和三通阀，控制直通阀和三通阀的串并联控制杆。

9、进一步的，所述车轮组的轴心之间的距离相等。

10、进一步的，所述动力驱动机构包括设置在轮组壳体上的驱动电机以及控制驱动电机的控制器。

11、进一步的，所述机车架还包括设置在机车架后部的后桥；所述液压助力伸缩杆与后桥铰接。

12、本实用新型的有益效果以及特点：

13、本实用新型的每个车轮组都设置有液压马达或驱动电机，实现实时四轮驱动；通过液压横拉伸缩杆可将前部的车轮组和后部的车轮组偏转成内八字和外八字的状态，再通过动力驱动机构使机车可以原地旋转调头，实现了在狭窄田地中的原地调头，并可避免在松软土地上碾出深沟；通过液压助力伸缩杆控制后车轮组偏转的同时配合前轮组的正常转向可实现机车在一定角度的侧向行驶，有效纠正坡地侧滑现象；通过液压驱动方式的串并联组件可实现机车的串并联两种状态的驱动，并联状态可实现低转速高扭矩，串联可具备类似差速锁的功能，使机车具有强力行驶能力。

技术特征：

1.一种可灵活转向的小型农用机车，包括农用机车以及设置在农用机车上的动力驱动机构、液压控制机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的可灵活转向的小型农用机车，其特征在于：所述减速器包括与动力驱动机构连接的锥齿、伞齿、小直齿轮、与车轮轴连接的大直齿轮。

3.根据权利要求2所述的可灵活转向的小型农用机车，其特征在于：所述动力驱动机构包括设置在轮组壳体上的液压马达，与液压马达连通的变量液压泵，分别与机车架左右两侧车轮组连接的串并联组件。

4.根据权利要求3所述的可灵活转向的小型农用机车，其特征在于：所述串并联组件包括连通液压马达与变量液压泵的油管，设置在油管上的直通阀和三通阀，控制直通阀和三通阀的串并联控制杆。

5.根据权利要求1所述的可灵活转向的小型农用机车，其特征在于：所述车轮组的轴心之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的可灵活转向的小型农用机车，其特征在于：所述动力驱动机构包括设置在轮组壳体上的驱动电机以及控制驱动电机的控制器。

7.根据权利要求1所述的可灵活转向的小型农用机车，其特征在于：所述机车架还包括设置在机车架后部的后桥；所述液压助力伸缩杆与后桥铰接。

技术总结一种可灵活转向的小型农用机车，包括农用机车，动力驱动机构、液压控制机构，其技术要点是：液压控制机构包括液压泵、液压横拉伸缩杆、液压助力伸缩杆以及控制阀门和控制杆；农用机车包括机车架以及车轮组；机车架包括包括L形前转向弯臂、前转向弯臂、L形后转向弯臂以及后转向弯臂；L形前转向弯臂一端与转向杆连接，另一端通过液压横拉伸缩杆与前转向弯臂连接；L形后转向弯臂一端与通过液压横拉伸缩杆连接与后转向弯臂连接，另一端通过液压助力伸缩杆与机车架的后部铰接；车轮组包括轮组壳体，与动力驱动机构连接的减速器，车轮。本技术具有原地转弯，侧向行驶的能力，提高了机车操作的灵活性和作业效率。技术研发人员：谢连忠受保护的技术使用者：谢连忠技术研发日：20231215技术公布日：2024/6/23