一种ROS智能车的制作方法
- 国知局
- 2024-08-01 07:51:59
本技术涉及智能车,特别是一种ros智能车。
背景技术:
1、现有的ros小车通常只包含基本的传感器,如超声波传感器和雷达,无法满足对环境更全面感知和更精确导航的需求,现有技术中的智能车主要具有以下不足:
2、不足1:底盘的通过性较差;
3、不足2:外观简陋,集成度低,传感器接线暴露,安全性较差;
4、不足3:接口单一,操作界面不直观,二次开发困难,上手成本高;
5、不足4:传感器种类有限,功能不齐全。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本实用新型提出一种ros智能车,该智能车优化底盘结构具有良好的通过性,外观整洁且可以对内部电路结构进行保护,接口齐全且适配性好。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
3、一种ros智能车,包括底盘和装载在底盘上部的功能层,所述底盘包括
4、座体,所述座体包括底板和围合板,所述围合板由底板四周边缘向上延伸形成,所述围合板上开设有3个缺口;
5、安装板,有三个,且分别插装在缺口处,所述安装板包括第一板体,所述第一板体覆盖在缺口处,第一板体上开设有腰形的避位孔;
6、驱动单元,包括电机和全向轮,所述电机输出轴连接全向轮,所述驱动单元安装在缺口处,且电机的输出轴穿过避位孔;
7、避震装置,抵接在座体和驱动单元之间,以对驱动单元避震。
8、作为优选的,所述座体对应缺口处具有安装槽,该安装槽具有垂向延伸高度,所述驱动单元的电机安装在安装槽中。
9、作为优选的,所述避震装置为弹簧或减震气筒。
10、作为优选的,所述底盘和功能层外罩有壳体结构。
11、作为优选的,所述功能层包括位于车辆前部的rgbd相机和激光雷达。
12、作为优选的,所述功能层的左右两侧均安装有rgb灯条。
13、作为优选的,所述功能层的左右两侧均安装有高清摄像头。
14、作为优选的,所述功能层的后部安装有电源开关、高速充电头、大功率扬声器、电压显示屏、usb扩展接口和hdmi接口。
15、作为优选的,所述功能层的后部安装有麦克风。
16、作为优选的,所述功能层内具有扩展板,功能层的顶部开设有与扩展板数据接口对应开设的镂空口。
17、使用本实用新型的有益效果是:
18、本ros智能车,通过优化底盘设计,在三轮式的全向轮的驱动结构上设置了安装板和避震装置
技术特征:1.一种ros智能车,其特征在于:包括底盘和装载在底盘上部的功能层,所述底盘包括
2.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述座体对应缺口处具有安装槽,该安装槽具有垂向延伸高度,所述驱动单元的电机安装在安装槽中。
3.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述避震装置为弹簧或减震气筒。
4.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述底盘和功能层外罩有壳体结构。
5.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述功能层包括位于车辆前部的rgbd相机和激光雷达。
6.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述功能层的左右两侧均安装有rgb灯条。
7.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述功能层的左右两侧均安装有高清摄像头。
8.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述功能层的后部安装有电源开关、高速充电头、大功率扬声器、电压显示屏、usb扩展接口和hdmi接口。
9.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述功能层的后部安装有麦克风。
10.根据权利要求1所述的ros智能车,其特征在于:所述功能层内具有扩展板,功能层的顶部开设有与扩展板数据接口对应开设的镂空口。
技术总结本技术涉及智能车技术领域,一种ROS智能车,包括底盘和装载在底盘上部的功能层,所述底盘包括座体,所述座体包括底板和围合板,所述围合板由底板四周边缘向上延伸形成,所述围合板上开设有3个缺口;安装板,有三个,且分别插装在缺口处,所述安装板包括第一板体,所述第一板体覆盖在缺口处,第一板体上开设有腰形的避位孔;驱动单元,包括电机和全向轮,所述电机输出轴连接全向轮,所述驱动单元安装在缺口处,且电机的输出轴穿过避位孔;避震装置,抵接在座体和驱动单元之间。该智能车优化底盘结构具有良好的通过性,外观整洁且可以对内部电路结构进行保护,接口齐全且适配性好。技术研发人员:马浩杰,马文科,李智受保护的技术使用者:深圳朝闻道智能信息科技有限公司技术研发日:20231227技术公布日:2024/7/4本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240722/229259.html
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