一种无人智能物流配送车的制作方法

本技术涉及物流配送车，具体为一种无人智能物流配送车。

背景技术：

1、无人智能物流配送车通过结合导航系统、感知系统、通信模块、电力系统和智能控制系统等关键组件，实现了自主运行和智能货物配送。其作用原理包括感知与决策、自主导航和任务执行，使车辆能够高效、安全地完成各项任务，无人智能物流配送车的应用带来了多重好处，包括提高效率、降低成本、增强安全性和提升服务质量，如授权公告号为cn113479275b所公开的一种无人智能物流配送车，包括车本体以及存储柜；所述存储柜包括：柜体，其固定设置在所述车本体的上表面；出货模块，其设置在所述柜体的中间位置，所述出货模块包括两自由度坐标轴以及安装在所述两自由度坐标轴上的出货斗组件；存储单元，其固定阵列设置在所述出货模块的两侧；该无人智能物流配送车可以完成分拣站到终端客户的智能化对接，不需要人工进行参与，但是该技术方案中待转运的物流件需要放置于辊道上，并由出货模块、存储单元等部件使得物流件带入或者推出车体，而该过程中辊道始终处于自由活动状态，在无人智能物流配送车加速以及减速过程中，物流件容易因惯性而在辊道上晃动，从而导致物流件运输不稳，尤其是大规格的物流件，容易因自身的晃动而导致配送车倾倒，增加了物流运输的不稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人智能物流配送车，通过双轴移动组件以及两两相对的电动夹持机构的设置，使得配送车可稳定定位大规格的物流件，避免其发生倾倒，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人智能物流配送车，包括agv物流配送车本体以及agv物流配送车本体一侧外壁上安装的中央控制器，所述agv物流配送车本体顶端的两侧皆滑动安装有x轴滑板，且两个所述x轴滑板的顶端皆安装有双轴移动组件，所述双轴移动组件的y轴驱动端安装有纵向方管型材，所述纵向方管型材靠近agv物流配送车本体竖直中心线的一侧外壁上安装有电动夹持机构，两个所述x轴滑板之间的agv物流配送车本体顶端安装有物料台。

3、优选的，所述agv物流配送车本体的顶端安装有用于支撑x轴滑板滑移的x轴滑动支撑结构，所述x轴滑动支撑结构包括安装在agv物流配送车本体顶端的燕尾导轨，以及安装在x轴滑板底端两侧的燕尾滑块，燕尾滑块与燕尾导轨滑动配合。

4、优选的，所述双轴移动组件包括安装在x轴滑板顶端的主减速电机，以及设置在agv物流配送车本体顶端的x轴齿条移送结构，所述双轴移动组件还包括安装在x轴滑板底端一侧的副减速电机，以及x轴滑板顶端设置的y轴齿条移送结构，所述x轴齿条移送结构、y轴齿条移送结构的结构部件相同，所述x轴滑板的顶端安装有用于辅助纵向方管型材在y轴方向上滑移的y轴滑动支撑结构，所述主减速电机、副减速电机的输入端皆与中央控制器的输出端电性连接。

5、优选的，所述x轴齿条移送结构包括安装在agv物流配送车本体顶端的直线斜齿条，以及安装在主减速电机输出端的心轴，所述心轴的底端安装有和直线斜齿条相互啮合的主动斜齿轮。

6、优选的，所述电动夹持机构为安装在两个纵向方管型材相对端部上的电动夹爪，以及电动夹爪两个活动爪上安装的直角臂以及托料座，所述电动夹爪的输入端与中央控制器的输出端电性连接。

7、优选的，所述直角臂、托料座皆采用铝合金材质制得。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种无人智能物流配送车通过设置有agv物流配送车本体和x轴滑板等相互配合的结构，agv物流配送车本体通过开启双轴移动组件工作，双轴移动组件驱动电动夹持机构移动，从而拾取到物流件，利用双轴移动组件在物流件的侧方向上施加作用力，以防止物流件晃动、不稳，而电动夹持机构牢牢压在物流件的顶端，从而防止因路面颠簸而导致工件在竖直方向上跳动，以此降低大规格物流件在运输过程中发生倾倒或失稳的风险，保障货物安全。

技术特征：

1.一种无人智能物流配送车，其特征在于：包括agv物流配送车本体(1)以及agv物流配送车本体(1)一侧外壁上安装的中央控制器(2)，所述agv物流配送车本体(1)顶端的两侧皆滑动安装有x轴滑板(4)，且两个所述x轴滑板(4)的顶端皆安装有双轴移动组件，所述双轴移动组件的y轴驱动端安装有纵向方管型材(9)，所述纵向方管型材(9)靠近agv物流配送车本体(1)竖直中心线的一侧外壁上安装有电动夹持机构，两个所述x轴滑板(4)之间的agv物流配送车本体(1)顶端安装有物料台(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人智能物流配送车，其特征在于：所述agv物流配送车本体(1)的顶端安装有用于支撑x轴滑板(4)滑移的x轴滑动支撑结构(5)，所述x轴滑动支撑结构(5)包括安装在agv物流配送车本体(1)顶端的燕尾导轨，以及安装在x轴滑板(4)底端两侧的燕尾滑块，燕尾滑块与燕尾导轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种无人智能物流配送车，其特征在于：所述双轴移动组件包括安装在x轴滑板(4)顶端的主减速电机(6)，以及设置在agv物流配送车本体(1)顶端的x轴齿条移送结构(7)，所述双轴移动组件还包括安装在x轴滑板(4)底端一侧的副减速电机(11)，以及x轴滑板(4)顶端设置的y轴齿条移送结构(12)，所述x轴齿条移送结构(7)、y轴齿条移送结构(12)的结构部件相同，所述x轴滑板(4)的顶端安装有用于辅助纵向方管型材(9)在y轴方向上滑移的y轴滑动支撑结构(8)，所述主减速电机(6)、副减速电机(11)的输入端皆与中央控制器(2)的输出端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人智能物流配送车，其特征在于：所述x轴齿条移送结构(7)包括安装在agv物流配送车本体(1)顶端的直线斜齿条(702)，以及安装在主减速电机(6)输出端的心轴(601)，所述心轴(601)的底端安装有和直线斜齿条(702)相互啮合的主动斜齿轮(701)。

5.根据权利要求1所述的一种无人智能物流配送车，其特征在于：所述电动夹持机构为安装在两个纵向方管型材(9)相对端部上的电动夹爪(10)，以及电动夹爪(10)两个活动爪上安装的直角臂(1001)以及托料座(1002)，所述电动夹爪(10)的输入端与中央控制器(2)的输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人智能物流配送车，其特征在于：所述直角臂(1001)、托料座(1002)皆采用铝合金材质制得。

技术总结本技术公开了一种无人智能物流配送车，包括AGV物流配送车本体以及AGV物流配送车本体一侧外壁上安装的中央控制器，所述AGV物流配送车本体顶端的两侧皆滑动安装有X轴滑板，且两个所述X轴滑板的顶端皆安装有双轴移动组件，所述双轴移动组件的Y轴驱动端安装有纵向方管型材，所述纵向方管型材靠近AGV物流配送车本体竖直中心线的一侧外壁上安装有电动夹持机构。本技术利用双轴移动组件在物流件的侧方向上施加作用力，以防止物流件晃动、不稳，而电动夹持机构牢牢压在物流件的顶端，从而防止因路面颠簸而导致工件在竖直方向上跳动，以此降低大规格物流件在运输过程中发生倾倒或失稳的风险，保障货物安全。技术研发人员：屈勃阳,刘洋,杨迪受保护的技术使用者：淮安安辰电子信息科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/4