一种用于巡检机器人的移动底盘的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体为一种用于巡检机器人的移动底盘。

背景技术：

1、巡检机器人是一种能够自主巡视和监测环境、设备或人员的机器人，其通常配备有多种传感器和探测设备，如摄像头、红外线、声纳、温度计等，能够检测并记录设备或场所的状态、温度、湿度、振动等参数。

2、在授权公告号为cn207060148u的专利公开了一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧均设置有车轮，所述车轮连接有驱动单元和偏转单元，所述偏转单元包括第一子偏转单元和第二子偏转单元，所述第一子偏转单元用于控制所述底盘单元的左侧的所述车轮的偏转；所述第二子偏转单元用于控制所述底盘单元的右侧的所述车轮的偏转，且在所述车轮偏转后存在第一状态，所述第一状态为：每个所述车轮的行进方向与同一个圆相切。上述移动底盘，当需要原地转弯时，能够实现原地转弯，从而解决了机器人的移动底盘转弯半径大，狭小区域无法巡检移动的问题。

3、但是上述移动底盘仍然存在以下问题：

4、巡检机器人工作过程中，在需要巡检的路途上会有遇到障碍物，这时巡检机器人会与障碍物发生碰撞，进而使巡检机器人造成不必要的损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提出的一种用于巡检机器人的移动底盘，在巡检机器人底盘受到撞击时，保护底盘，减缓底盘所遭受的冲击力，进而延长底盘的使用时间。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于巡检机器人的移动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的侧壁固定连接有多组支撑块，支撑块的内部开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有t形滑块，t形滑块的一端贯穿滑槽内壁并与支撑块滑动连接，位于所述支撑块一侧的t形滑块侧壁固定连接有环形缓冲块，位于所述滑槽内部的t形滑块一侧设有缓冲限位机构。

4、优选地，所述缓冲限位机构包括开设在滑槽内壁上的多个弹簧槽，弹簧槽的内壁固定连接有缓冲限位弹簧，且缓冲限位弹簧的另一端与t形滑块侧壁固定连接，缓冲限位弹簧的一侧设有缓冲机构。

5、优选地，所述缓冲机构包括开设在滑槽内壁上的多个缓冲槽，缓冲槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端固定连接有缓冲块，缓冲块的侧壁开设有多个通孔，且通孔的内壁与缓冲限位弹簧的侧壁滑动连接。

6、优选地，位于所述t形滑块一侧的缓冲块侧壁固定连接有缓冲软垫。

7、优选地，所述环形缓冲块的侧壁固定连接有减震软垫。

8、优选地，所述多组环形缓冲块组合成一个轮胎缓冲环。

9、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

10、本实用新型，通过设置支撑块、滑槽和环形缓冲块等配合使用，在底盘主体遭遇障碍物时，环形缓冲块会首先与障碍物遭遇，进而保护底盘主体，当环形缓冲块因为遭受撞击使t形滑块沿着滑槽滑动后退时，缓冲限位机构会减缓t形滑块的冲击力，防止底盘主体遭受冲击力的冲击，进一步的保护底盘主体，延长底盘主体的使用寿命，同时保护轮胎，避免轮胎遭受撞击产生鼓包等损伤，延长轮胎使用寿命。

技术特征：

1.一种用于巡检机器人的移动底盘，其特征在于，包括底盘主体(1)，所述底盘主体(1)的侧壁固定连接有多组支撑块(2)，所述支撑块(2)的内部开设有滑槽(3)，且滑槽(3)的内壁滑动连接有t形滑块(4)，所述t形滑块(4)的一端贯穿滑槽(3)内壁并与支撑块(2)滑动连接，位于所述支撑块(2)一侧的t形滑块(4)侧壁固定连接有环形缓冲块(5)，位于所述滑槽(3)内部的t形滑块(4)一侧设有缓冲限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的移动底盘，其特征在于，所述缓冲限位机构包括开设在滑槽(3)内壁上的多个弹簧槽(6)，所述弹簧槽(6)的内壁固定连接有缓冲限位弹簧(7)，且缓冲限位弹簧(7)的另一端与t形滑块(4)侧壁固定连接，所述缓冲限位弹簧(7)的一侧设有缓冲机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人的移动底盘，其特征在于，所述缓冲机构包括开设在滑槽(3)内壁上的多个缓冲槽(8)，所述缓冲槽(8)的内壁固定连接有缓冲弹簧(9)，且缓冲弹簧(9)的另一端固定连接有缓冲块(10)，所述缓冲块(10)的侧壁开设有多个通孔(11)，且通孔(11)的内壁与缓冲限位弹簧(7)的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于巡检机器人的移动底盘，其特征在于，位于所述t形滑块(4)一侧的缓冲块(10)侧壁固定连接有缓冲软垫(12)。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种用于巡检机器人的移动底盘，其特征在于，所述环形缓冲块(5)的侧壁固定连接有减震软垫(13)。

6.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人的移动底盘，其特征在于，所述环形缓冲块(5)的侧壁固定连接有减震软垫(13)。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的一种用于巡检机器人的移动底盘，其特征在于，所述多组环形缓冲块(5)组合成一个轮胎缓冲环(14)。

技术总结本技术涉及巡检机器人技术领域，且公开一种用于巡检机器人的移动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的侧壁固定连接有多组支撑块，支撑块的内部开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有T形滑块，T形滑块的一端贯穿滑槽内壁并与支撑块滑动连接；通过设置支撑块、滑槽和环形缓冲块等配合使用，在底盘主体遭遇障碍物时，环形缓冲块会首先与障碍物遭遇，进而保护底盘主体，当环形缓冲块因为遭受撞击使T形滑块沿着滑槽滑动后退时，缓冲限位机构会减缓T形滑块的冲击力，防止底盘主体遭受冲击力的冲击，进一步的保护底盘主体，延长底盘主体的使用寿命，同时保护轮胎，避免轮胎遭受撞击产生鼓包等损伤，延长轮胎的使用寿命。技术研发人员：朱冬,方向明,宋雯,唐国梅,张建受保护的技术使用者：七腾机器人有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/4