一种内变速花鼓及车辆的制作方法

本发明属于内变速器，特别涉及一种内变速花鼓及车辆。

背景技术：

1、内变速花鼓由于是封闭式的结构，基本是不受外界的雨水、灰尘、油垢影响，具有故障率小、免维护的特点。

2、中国专利文献cn112849331a公开了自行车变速装置，其包括换挡机构，换挡机构具体包括导轮转接器、滑动环致动器、滑动环以及离合器凸轮，换挡机构通过旋转运动来使离合器产生直线位移运动，实现挡位的切换。然而，该换挡机构设置在传动件的同一侧且位于传动件的内部，由于换挡机构会占用一定空间，这使得传动件的直径增大，整个自行车变速装置的体积也随之增大。

3、因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供了一种内变速花鼓及车辆，内变速花鼓的结构更紧凑，体积更小。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种内变速花鼓，包括芯轴、传动机构、驱动机构、换挡机构、输入件和输出件，所述芯轴固定于车架，所述驱动机构、所述换挡机构和所述传动机构依次连接且均安装在所述芯轴上；

3、所述输入件与所述传动机构固定连接，用于将扭矩输入至所述传动机构；

4、所述输出件与所述传动机构连接，用于将扭矩输出至车轮；

5、所述传动机构具有至少两个传动比；

6、所述驱动机构通过手动方式驱动所述换挡机构转动到特定角度，改变所述传动机构中各部件的传动关系，实现所述传动机构变更传动比；

7、所述传动机构包括行星架、至少两个太阳齿轮、至少两个行星齿轮和齿圈，所述行星齿轮可转动地连接至所述行星架，所述输入件与所述传动机构的所述行星架固定连接，所述传动机构的内侧形成腔体，所述驱动机构安装在所述传动机构形成的所述腔体内，且驱动机构安装在靠近至少两个行星齿轮中齿数最小的行星齿轮的一侧，或安装在靠近至少两个太阳齿轮中齿数最大的太阳齿轮的一侧。

8、进一步地，所述驱动机构包括手动控制组件，所述手动控制组件包括转盘及缠绕在转盘的控制线，所述转盘可旋转地安装在所述芯轴，通过拉动或释放所述控制线使所述转盘旋转，驱动所述换挡机构转动到特定角度。

9、进一步地，所述驱动机构还包括第一连接件和第二连接件，所述转盘、所述第一连接件和所述第二连接件、所述换挡机构依次连接。

10、进一步地，所述驱动机构还包括复位装置，所述复位装置包括固定件和第一复位件，所述固定件与所述芯轴固定连接，所述第一复位件的一端与所述固定件连接，所述第一复位件的另一端与所述转盘、所述第一连接件和所述第二连接件的任意一者连接。

11、进一步地，所述手动控制组件还包括第二支架和线管，所述第二支架的一端与所述芯轴固定，所述第二支架的另一端与所述线管固定，所述控制线穿设在所述线管内，所述控制线的一端连接换挡操作器，所述控制线的另一端连接所述转盘。

12、进一步地，所述驱动机构与所述换挡机构之间设置有扭矩借助机构，所述扭矩借助机构用于将所述传动机构的扭矩输入到所述换挡机构。

13、进一步地，所述行星架具有第一旋转方向的扭矩；

14、所述扭矩借助机构包括第三连接件和扭矩传递结构，扭矩传递结构设置在第三连接件上，所述驱动机构的第二连接件设置有第四连接部；

15、当所述第二连接件沿着第一旋转方向旋转时，所述第二连接件与所述第三连接件产生相对转动，所述第四连接部不再阻挡扭矩传递结构，使挡扭矩传递结构与所述行星架连接，以传递行星架的扭矩到所述第三连接件，所述第三连接件与所述换挡机构连接。

16、进一步地，当所述第二连接件沿着第二旋转方向旋转时，所述第三连接件跟随所述第二连接件旋转，第一旋转方向和第二旋转方向相反。

17、进一步地，所述扭矩传递结构包括铰接在所述第三连接件的借助棘爪，所述借助棘爪具有收起状态和张开状态，所述借助棘爪在张开状态时与所述行星架连接，所述借助棘爪在收起状态时与所述行星架脱离。

18、进一步地，所述扭矩传递结构包括用于使所述借助棘爪具有张开趋势的第三复位件，所述第三复位件的一端与所述第三连接件固定，所述第三复位件的另一端与所述借助棘爪抵接。

19、进一步地，所述借助棘爪的一侧设置有第一锁止部，另一侧设置有避让区域，所述借助棘爪在所述避让区域和所述第一锁止部之间衔接的位置设置有第二接触面。

20、进一步地，所述第三连接件设置有第一接触面，所述第二连接件的所述第四连接部在第一旋转方向运动时与所述第一接触面分离，所述第二连接件的所述第四连接部在第二旋转方向运动时与所述第一接触面相抵。

21、进一步地，所述扭矩借助机构还包括扭矩约束件，所述扭矩约束件可旋转地设置在所述第三连接件和所述行星架之间，所述行星架设置有第四连接槽；

22、所述扭矩约束件设置有侧壁，所述侧壁上形成有多个弹片，所述弹片的一端设置有第五连接部，所述侧壁的内侧形成有多个第三连接槽，所述第三连接槽用于所述借助棘爪张开时与所述第三连接槽连接；

23、所述弹片在受到所述行星架低于额定扭矩的扭矩时与所述第四连接槽连接，所述弹片在受到所述行星架超过额定扭矩的扭矩后发生弹性变形，使变形部位与所述第四连接槽相分离。

24、进一步地，所述换挡机构包括换挡控制件、换挡棘爪和换挡棘爪座，所述换挡棘爪座设置在所述芯轴上，所述换挡棘爪座设置有换挡棘爪槽，所述换挡棘爪安装在所述换挡棘爪槽内，所述换挡棘爪具有向外张开和向内收起两种状态。

25、进一步地，所述换挡棘爪设置有第二锁止部、受控部、转轴部及卡簧作用部，所述换挡棘爪的所述转轴部安装在所述换挡棘爪槽，所述受控部设置在所述换挡棘爪的一侧。

26、进一步地，所述换挡棘爪槽包括第一换挡棘爪槽和第二换挡棘爪槽，所述第一换挡棘爪槽和所述第二换挡棘爪槽在所述芯轴的圆周方向交错设置。

27、进一步地，所述换挡控制件设置有开口槽，所述开口槽用于控制所述换挡棘爪张开或收起。

28、进一步地，所述换挡控制件设置有控制部，所述开口槽设置在所述控制部，至少有一个所述控制部交替控制两个所述换挡棘爪。

29、进一步地，所述换挡棘爪包括第一换挡棘爪和第二换挡棘爪，所述第一换挡棘爪安装在所述第一换挡棘爪槽，所述第二换挡棘爪安装在所述第二换挡棘爪槽，所述第一换挡棘爪的受控部的凸起方向朝向所述第二换挡棘爪，所述第二换挡棘爪的受控部的凸起方向朝向所述第一换挡棘爪，所述第一换挡棘爪的受控部和第二换挡棘爪的受控部在两个所述换挡棘爪之间具有在所述芯轴圆周方向重合的部分。

30、进一步地，所述卡簧作用部设置在所述换挡棘爪的中部。

31、进一步地，所述换挡控制件设置有变径部，所述变径部的外径比所述换挡控制件的其他部分的外径小。

32、进一步地，所述传动机构为增速传动。

33、进一步地，所述太阳齿轮与所述行星齿轮外啮合，所述行星齿轮与所述齿圈内啮合，所述太阳齿轮设置有锁止槽，所述换挡机构的换挡棘爪张开，所述换挡棘爪的第二锁止部与所述太阳齿轮的锁止槽相抵以使太阳齿轮固定；所述换挡机构的换挡棘爪收起，所述换挡棘爪的第二锁止部不与所述太阳齿轮的锁止槽相抵以使太阳齿轮活动。

34、进一步地，至少一个所述太阳齿轮设置有延长部且所述延长部的外径大于等于太阳齿轮的轮齿的齿顶圆直径，所述锁止槽设置在所述延长部的内周面。

35、进一步地，所述行星齿轮在所述太阳齿轮的所述延长部对应的部位设置了圆柱段。

36、进一步地，所述行星架和所述齿圈之间设置有第一离合结构。

37、进一步地，还包括轴套，所述轴套与所述输出件连接，所述轴套和所述齿圈之间设置有第二离合结构。

38、进一步地，所述齿圈设置有收缩部，所述收缩部的外径比所述齿圈的其他部位的外径小，所述第二离合结构安装在所述收缩部上。

39、本技术还提供一种车辆，包括上述的内变速花鼓。

40、由上可知，本内变速花鼓的传动机构的内侧形成腔体，驱动机构安装在靠近至少两个行星齿轮中齿数最小的行星齿轮的一侧，又或者，驱动机构安装在靠近至少两个太阳齿轮中齿数最大的太阳齿轮的一侧，通过将驱动机构安装在传动机构形成的腔体内能够使整个内变速花鼓的结构更紧凑，体积更小。

41、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。