一种送餐小车及送餐系统的制作方法

本技术涉及送餐设备，具体涉及一种送餐小车及送餐系统。

背景技术：

1、在现在的随着科学技术演进和市场需求增加，送餐车逐渐替代传统人力进入餐饮行业。送餐小车是负责送餐、回盘等工作的服务型机器。送餐小车的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。目前现有技术中采用的送餐小车多采用四个驱动电机分别驱动四个轮子转动，带动送餐小车在轨道上运行，但在实际运行过程中，多个驱动元件存在高故障率的风险，同时一个出现损坏后会直接影响送餐小车的运行和转弯操作，使用不便。因此基于上述问题，现有技术有待进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种送餐小车及送餐系统，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

3、一方面，本实用新型提供了一种送餐小车，包括框架本体、第一安装架、第二安装架、主动轮以及从动轮，所述第一安装架与第二安装架对称设置在框架本体的两端且均与框架本体转动连接，所述主动轮对称设置在第一安装架的两侧且均由驱动装置驱动转动，所述从动轮对称设置在第二安装架的两侧且转动连接。

4、在上述技术方案基础上，所述驱动装置设置为驱动电机或驱动电机和皮带组件或驱动电机和齿轮组件。

5、在上述技术方案基础上，所述第一安装架与框架本体之间通过第一转轴转动连接，所述第二安装架与框架本体通过第二转轴转动连接。

6、在上述技术方案基础上，所述第二安装架与框架本体之间设置有复位机构。

7、在上述技术方案基础上，所述复位机构设置为拉簧，所述拉簧一端固定设置在第二转轴上，另一端固定设置在框架本体上。

8、在上述技术方案基础上，还包括转向装置，所述转向装置包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机设置在框架本体上且驱动第一齿轮转动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第一转轴同轴设置同轴转动。

9、在上述技术方案基础上，所述框架本体上套设有餐板，所述餐板上设置有重量传感器或光电开关传感器。

10、在上述技术方案基础上，所述餐板上还设置有罩体，所述罩体一侧与餐板铰接，所述罩体内设置有消毒机构。

11、另一方面，本实用新型还提供了一种送餐系统，包括上述送餐小车，还包括轨道；所述轨道上设置有多个识别标签，所述送餐小车底端设置有读取设备。

12、在上述技术方案基础上，所述识别标签设置为芯片或二维码，所述读取设备设置为读卡器或扫码器。

13、本实用新型提供的技术方案产生的有益效果在于：

14、1、本申请中提供了一种送餐小车，仅在主动轮处设置有驱动装置驱动主动轮转动，送餐小车运动从而带动从动轮转动，即实现送餐小车的正常运行，同时根据两个驱动装置之间的差速实现主动轮的转弯操作；减少了驱动元件的使用数量，同时还可以实现送餐小车的正常运转，降低了送餐小车在使用过程中可能出现的故障率风险，结构设计更加简捷，使用更加方便。

15、2、本申请中通过设置有复位机构，可以实现对第二安装架的转向提供复位作用，这样在送餐小车需要掉头的过程中，可以自动将从动轮摆正，与主动轮配合实现更顺畅的掉头操作，减少驱动部件的同时操作更加方便，运行也更加平稳。

技术特征：

1.一种送餐小车，其特征在于，包括框架本体(1)、第一安装架(2)、第二安装架(3)、主动轮(4)以及从动轮(5)，所述第一安装架(2)与第二安装架(3)对称设置在框架本体(1)的两端且均与框架本体(1)转动连接，所述主动轮(4)对称设置在第一安装架(2)的两侧且均由驱动装置(6)驱动转动，所述从动轮(5)对称设置在第二安装架(3)的两侧且转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种送餐小车，其特征在于，所述驱动装置(6)设置为驱动电机或驱动电机和皮带组件或驱动电机和齿轮组件。

3.根据权利要求1所述的一种送餐小车，其特征在于，所述第一安装架(2)与框架本体(1)之间通过第一转轴(7)转动连接，所述第二安装架(3)与框架本体(1)通过第二转轴(8)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种送餐小车，其特征在于，所述第二安装架(3)与框架本体(1)之间设置有复位机构(9)。

5.根据权利要求4所述的一种送餐小车，其特征在于，所述复位机构(9)设置为拉簧，所述拉簧一端固定设置在第二转轴(8)上，另一端固定设置在框架本体(1)上。

6.根据权利要求3所述的一种送餐小车，其特征在于，还包括转向装置(10)，所述转向装置(10)包括第一电机(101)、第一齿轮(102)和第二齿轮(103)，所述第一电机(101)设置在框架本体(1)上且驱动第一齿轮(102)转动，所述第二齿轮(103)与第一齿轮(102)啮合，所述第二齿轮(103)与第一转轴(7)同轴设置同轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种送餐小车，其特征在于，所述框架本体(1)上套设有餐板(11)，所述餐板(11)上设置有重量传感器或光电开关传感器。

8.根据权利要求7所述的一种送餐小车，其特征在于，所述餐板(11)上还设置有罩体，所述罩体一侧与餐板(11)铰接，所述罩体内设置有消毒机构。

9.一种送餐系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的送餐小车，还包括轨道；所述轨道上设置有多个识别标签，所述送餐小车底端设置有读取设备(12)。

10.根据权利要求9所述的一种送餐系统，其特征在于，所述识别标签设置为芯片或二维码，所述读取设备(12)设置为读卡器或扫码器。

技术总结本技术涉及送餐设备技术领域，具体涉及一种送餐小车，包括框架本体、第一安装架、第二安装架、主动轮以及从动轮；仅在主动轮处设置有驱动装置驱动主动轮转动，送餐小车运动从而带动从动轮转动，即实现送餐小车的正常运行，根据两个驱动装置之间的差速实现主动轮的转弯操作；减少了驱动元件的使用数量降低了送餐小车在使用过程中可能出现的故障率风险，结构设计更加简捷，使用更加方便。通过设置复位机构，可以实现对第二安装架的转向提供复位作用，这样在送餐小车需要掉头的过程中，可以自动将从动轮摆正，与主动轮配合实现更顺畅的掉头操作，运行也更加平稳。同时本申请还提供了一种包括送餐小车的送餐系统。技术研发人员：王浩受保护的技术使用者：良恩（青岛）科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/4