一种搬运机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种搬运机器人。

背景技术：

1、搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

2、现有搬运机械人的顶部大多都是比较光滑的平台，没有设置防掉落结构，物件放置在搬运机器人上，在运输过程中容易出现掉落的情况，因此本实用新型提出了一种搬运机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种搬运机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体顶部固定设置有防护板机构，所述防护板机构包括固定回形板，所述固定回形板固定设置在所述机器人壳体的顶部，所述固定回形板顶部开设有回形插槽，所述回形插槽内活动插设有活动回形板，所述固定回形板的外侧设置有若干个定位机构，所述活动回形板通过所述定位机构与所述固定回形板固定。

3、进一步地，所述定位机构包括定位螺杆，所述定位螺杆与所述固定回形板螺纹配合，所述活动回形板通过旋紧所述定位螺杆抵住固定。

4、进一步地，所述定位螺杆内端转动设置有转轴，所述转轴远离所述定位螺杆的一侧固定设置有橡胶垫。

5、进一步地，所述机器人壳体底部四角分别设置有移动轮，所述机器人壳体内设置有执行机构、驱动机构和控制机构。

6、进一步地，所述固定回形板与所述机器人壳体可拆卸安装固定。

7、进一步地，所述固定回形板内两侧分别横向开设有滑槽，两个所述滑槽内分别滑动设置有若干个滑块，水平对应设置有两个所述滑块间固定设置有隔板，所述滑块的安装位置可固定。

8、进一步地，所述滑块外侧设置有松紧螺杆，所述松紧螺杆与所述滑块螺纹配合，所述滑块通过旋紧所述松紧螺杆抵住固定。

9、进一步地，所述隔板包括固定板，所述固定板两侧分别与滑块固定连接，所述固定板顶部纵向开设有活动槽，所述活动槽内活动插设有活动板，所述固定板上端外侧设置有若干个调节螺杆，所述调节螺杆与所述固定板螺纹配合，所述活动板通过旋紧所述调节螺杆抵住固定。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、通过设置的固定回形板、活动回形板、定位螺杆、转轴和橡胶垫等结构，将物件放置在机器人壳体上，根据物件高度的不同，调节活动回形板插入回形插槽内的深度，在橡胶垫的作用下，活动回形板通过旋紧定位螺杆抵住固定，在防护板机构防护的作用下，能够有效防止运输过程中的物件出现掉落的情况，解决了现有搬运机械人的顶部大多都是比较光滑的平台，没有设置防掉落结构，物件放置在搬运机器人上，在运输过程中容易出现掉落情况的问题；

12、2、通过设置的滑块、松紧螺杆、隔板和滑槽等结构，根据物件宽度的不同，调节相邻两个隔板间的距离，滑块通过旋紧松紧螺杆抵住固定，进而对隔板进行固定，隔板将机器人壳体顶部分为若干个区域，便于在机器人壳体的若干个区域内放置不同的物件，防止不同物件在运输过程中出现晃动碰撞，同时也可以根据物件高度的不同，调节活动板插入活动槽内的深度，活动板通过旋紧调节螺杆抵住固定即可。

技术特征：

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括机器人壳体（1），所述机器人壳体（1）顶部固定设置有防护板机构（3），所述防护板机构（3）包括固定回形板（33），所述固定回形板（33）固定设置在所述机器人壳体（1）的顶部，所述固定回形板（33）顶部开设有回形插槽（4），所述回形插槽（4）内活动插设有活动回形板（31），所述固定回形板（33）的外侧设置有若干个定位机构（32），所述活动回形板（31）通过所述定位机构（32）与所述固定回形板（33）固定。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述定位机构（32）包括定位螺杆（321），所述定位螺杆（321）与所述固定回形板（33）螺纹配合，所述活动回形板（31）通过旋紧所述定位螺杆（321）抵住固定。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述定位螺杆（321）内端转动设置有转轴（322），所述转轴（322）远离所述定位螺杆（321）的一侧固定设置有橡胶垫（323）。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机器人壳体（1）底部四角分别设置有移动轮（2），所述机器人壳体（1）内设置有执行机构、驱动机构和控制机构。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定回形板（33）与所述机器人壳体（1）可拆卸安装固定。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定回形板（33）内两侧分别横向开设有滑槽（5），两个所述滑槽（5）内分别滑动设置有若干个滑块（6），水平对应设置有两个所述滑块（6）间固定设置有隔板（8），所述滑块（6）的安装位置可固定。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述滑块（6）外侧设置有松紧螺杆（7），所述松紧螺杆（7）与所述滑块（6）螺纹配合，所述滑块（6）通过旋紧所述松紧螺杆（7）抵住固定。

8.根据权利要求7所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述隔板（8）包括固定板（82），所述固定板（82）两侧分别与滑块（6）固定连接，所述固定板（82）顶部纵向开设有活动槽（84），所述活动槽（84）内活动插设有活动板（83），所述固定板（82）上端外侧设置有若干个调节螺杆（81），所述调节螺杆（81）与所述固定板（82）螺纹配合，所述活动板（83）通过旋紧所述调节螺杆（81）抵住固定。

技术总结本技术公开了一种搬运机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体顶部固定设置有防护板机构，所述防护板机构包括固定回形板，所述固定回形板固定设置在所述机器人壳体的顶部，所述固定回形板顶部开设有回形插槽，所述回形插槽内活动插设有活动回形板，所述固定回形板的外侧设置有若干个定位机构，所述活动回形板通过所述定位机构与所述固定回形板固定，所述定位机构包括定位螺杆，所述定位螺杆与所述固定回形板螺纹配合，所述活动回形板通过旋紧所述定位螺杆抵住固定，本技术解决了现有搬运机械人的顶部大多都是比较光滑的平台，没有设置防掉落结构，物件放置在搬运机器人上，在运输过程中容易出现掉落情况的问题。技术研发人员：唐小燕受保护的技术使用者：唐红博技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/9