一种约束臂及约束机构的制作方法

本技术属于驱动装置领域，具体涉及一种约束臂及约束机构。

背景技术：

1、在对轮体(例如：轮对或者转向架)进行维修过程中，轮体需要在不同的工位处进行移动，以实现对轮体的不同检修。但是，由于轮体本身并不具有动力，故在需要驱动轮体移动时，便需要使用驱动装置作为动力带动轮体移动。常规的驱动装置可以是agv小车。

2、驱动装置为了带动轮体移动，驱动装置需要配置约束机构与轮体连接。约束机构包括约束臂，约束臂可以与轮体接触，使得轮体能够被驱动装置带动移动。常规约束臂整体呈l形，其包括用于与轮体接触的约束部以及供约束部安装的臂体。常规的约束臂可以参考本申请人的在先申请(如：申请号为2022202391936的一种适用于轮对或转向架的限制单元及agv小车)或者其他现有技术。

3、但是，在现有技术中，约束臂的约束部都为固定设置，其只能够适配固定尺寸的轮体。当其与不同尺寸的轮体配合时，约束臂无法与轮体紧密配合，轮体会脱离约束臂的限制，导致轮体无法被驱动移动。

4、综上所述，现有技术中存在约束臂无法适配不同尺寸轮体的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种约束臂及约束机构，其目的在于解决约束臂无法适配不同尺寸轮体的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种约束臂，包括臂体和约束部，所述约束部位于所述臂体侧面，所述约束部用于贴合轮体；

3、所述约束部通过连接模块滑动安装于所述臂体侧面，所述约束部可沿所述臂体移动，使得所述约束部的位置改变。

4、本方案中约束部滑动安装于臂体，并且约束部可以沿臂体进行移动。因此，当需要与不同尺寸的轮体进行适配时，约束部滑动到臂体不同位置处，约束部与轮体的外沿稳定配合。本方案中通过设置可滑动的约束部，约束部可以与不同尺寸轮体的边缘进行贴合，最终解决常规约束臂无法与不同尺寸轮体适配的问题。

5、可选地，当约束部与轮体配合接触后，为了使得约束部能够长时间保持在此状态。本方案优选所述连接模块包括限位器，所述限位器与所述约束部传动连接，所述约束部用于驱动约束部保持在贴合轮体的状态。本方案中约束部与轮体配合接触后，限位器便可限制所述约束部移动。当约束部无法移动时，约束部能够长时间保持在与轮体配合接触的状态，避免约束部移动而导致轮体与约束臂分离。

6、可选地，限位器为了实现对约束部的限位，本方案一中优选所述限位器为弹性部件，所述弹性部件与臂体和约束部传动连接。本方案一中，弹性部件与臂体和约束部传动连接。当约束部与轮体配合接触后，此时弹性部件处于形变状态。弹性部件回复原状的作用力直接作用到约束部上。同时，约束部与轮体配合接触。约束部两端分别受到弹性部件的作用力以及轮体的限位，实现将约束部固定。

7、或，限位器为了实现对约束部的限位，方案三中优选所述约束部为动力部件，所述动力部件与所述约束部传动连接。在方案三中，约束部为动力部件，动力部件工作，驱动约束部沿臂体进行滑动。当动力部件停止工作时，约束部停止移动，约束部可以稳定停止在于轮体配合接触的位置处。

8、可选地，本方案一中优选所述弹性部件为拉簧或者压簧。拉簧或者压簧的成本更低，并且设置的结构简单，便于安装与使用。

9、可选地，当约束臂在工作时，外界异物会飞溅到限位器。为了避免限位器因为外界飞溅的异物损坏，本公开实施例中优选所述限位器配置有罩体，所述罩体将所述限位器笼罩在内。本方案中在限位器上配置有罩体，当外界异物出现飞溅时，异物飞溅到罩体，罩体将异物阻挡，异物不会与限位器接触，避免了限位器被损坏。

10、可选地，配置单个限位器时，单个限位器能够提供的力较小，约束部存在移动的风险。因此，本方案优选所述限位器设置有至少两个。通过配置至少两个限位器，至少两个限位器提供的作用力更大，保证了约束部能够被稳定限制。

11、当单侧设置限位器时，约束部非常容易出现受力不均匀的问题，本方案优选所述臂体的至少两侧都配置有所述限位器。本方案中由于臂体的至少两侧都配置有限位器，约束部的至少两侧都受到限位器的作用力，避免了约束部单侧受力不均匀的问题。

12、可选地，约束部为了实现在臂体上滑动，方案一中优选所述连接模块包括连接部件，所述连接部件构造有连接口，所述连接部件套设安装于所述臂体，且可沿所述臂体移动；所述约束部安装于所述连接部件。方案一中约束部安装于连接部件，连接部件再套设安装于臂体。当连接部件沿臂体进行滑动时，约束部随之进行移动。通过配置连接部件，实现了约束部在臂体上滑动的效果。

13、可选地，当连接部件在臂体上移动时，为了解决连接部件与臂体摩擦损坏的问题，本方案一优选所述连接部件配置有滚动部件，所述滚动部件与所述臂体外表面接触。方案一中由于连接部件配置有滚动部件，因此，滚动部件代替连接部件与臂体接触，滚动部件在连接部件沿臂体进行移动时，滚动部件随之进行滚动，连接部件不会与臂体摩擦，避免了臂体以及连接部件因为摩擦损坏的问题。

14、可选地，约束部为了实现在臂体上滑动，方案四中优选所述连接模块包括滑动槽与滑动件，所述滑动件与所述滑动槽滑动配合安装，所述滑动件与滑动槽分别设置于所述约束部和臂体。方案四中在约束部和臂体上分别配置滑动件与滑动槽，滑动件与滑动槽处于配合状态。当滑动件在滑动槽内移动时，约束部沿所述臂体进行移动。

15、为了实现驱动约束臂靠近或者远离轮体，本实用新型还提供一种约束机构，包括上述的约束臂、驱动模块和安装部件，所述约束臂安装于所述安装部件，所述驱动模块与所述约束臂传动连接，所述驱动模块用于驱动所述约束臂接触或者远离轮体。本方案中约束臂和驱动模块都安装于安装部件，同时约束臂和驱动模块处于传动连接状态。当驱动模块工作，约束臂随之进行转动。当约束臂正向转动时，约束臂靠近轮体，约束臂与轮体配合接触；当约束臂反向转动时，约束臂远离轮体，约束臂与轮体分离。

16、本实用新型的有益效果在于：本方案中约束臂用于与轮体配合，使得轮体受到约束与限制。

17、同时，约束臂中的约束部可以沿着臂体进行滑动。当约束部移动到臂体不同位置处时，约束部能够与不同尺寸的轮体进行适配，使得不同尺寸的轮体都能够被约束部限制。

技术特征：

1.一种约束臂，包括臂体(1)和约束部(2)，所述约束部(2)位于所述臂体(1)侧面，所述约束部(2)用于贴合轮体；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的约束臂，其特征在于：所述连接模块包括限位器(4)，所述限位器(4)与所述约束部(2)传动连接，所述约束部(2)用于驱动约束部(2)保持在贴合轮体的状态。

3.根据权利要求2所述的约束臂，其特征在于：所述限位器(4)为弹性部件，所述弹性部件与臂体(1)和约束部(2)传动连接；

4.根据权利要求3所述的约束臂，其特征在于：所述弹性部件为拉簧或者压簧。

5.根据权利要求2~4任一项所述的约束臂，其特征在于：所述限位器(4)配置有罩体(5)，所述罩体(5)将所述限位器(4)笼罩在内。

6.根据权利要求2~4任一项所述的约束臂，其特征在于：所述限位器(4)设置有至少两个；

7.根据权利要求1所述的约束臂，其特征在于：所述连接模块包括连接部件(3)，所述连接部件(3)构造有连接口，所述连接部件(3)套设安装于所述臂体(1)，且可沿所述臂体(1)移动；

8.根据权利要求7所述的约束臂，其特征在于：所述连接部件(3)配置有滚动部件(31)，所述滚动部件(31)与所述臂体(1)外表面接触。

9.根据权利要求1所述的约束臂，其特征在于：所述连接模块包括滑动槽与滑动件，所述滑动件与所述滑动槽滑动配合安装，所述滑动件与滑动槽分别设置于所述约束部(2)和臂体(1)。

10.一种约束机构，其特征在于：包括权利要求1~9任一项所述的约束臂、驱动模块和安装部件(6)，所述约束臂安装于所述安装部件(6)，所述驱动模块与所述约束臂传动连接，所述驱动模块用于驱动所述约束臂接触或者远离轮体。

技术总结本技术属于驱动装置领域，具体涉及一种约束臂及约束机构。包括臂体和约束部，所述约束部位于所述臂体侧面，所述约束部用于贴合轮体；所述约束部通过连接模块滑动安装于所述臂体侧面，所述约束部可沿所述臂体移动，使得所述约束部的位置改变。本技术提供一种约束臂及约束机构，其目的在于解决约束臂无法适配不同尺寸轮体的问题。技术研发人员：周俊,金辉,李苗,索梦奇,魏弘扬,刘磊,刘玮玮,刘燕,莫泉湖受保护的技术使用者：四川国软科技集团有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/7/11