一种重型卷膜电动平板车的制作方法

本技术属于包装运输装备，尤其涉及一种重型卷膜电动平板车。

背景技术：

1、卷膜应用于包装行业的主要优势在于节省整个包装过程的成本。卷膜应用于自动包装机械无需包装生产企业进行任何封边工作只需在生产企业进行一次性的封边操作即可。因此，包装生产企业只需进行印刷操作即可，而且由于成卷供应因此运输成本也有所下降。卷膜的出现时塑料包装的整个流程简化成了印制-运输-封装三大步骤，大大简化了包装流程降低了整个行业的成本。卷膜种类包括pvc收缩膜卷膜，opp卷膜，pe卷膜，pet保护膜，复合卷膜等，在卷膜生产中，需要将成卷的卷料转运于不同加工工位，但由于卷膜重量大，重达几百公斤，甚至达到几吨重，不利于搬运，而叉车设备不利于在狭小的车间内操作，急需设计一款能够满足大重量卷膜运输的转运车。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种重型卷膜电动平板车，可以有效解决上述问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种重型卷膜电动平板车，包括主框架、支撑杆、安装板、物料板、惰轮单元、外罩、蓄电池和plc控制器，所述主框架由两根横杆和两根纵杆相互交叉形成方形框，所述支撑杆横向或纵向设于主框架内，所述安装板铺设于主框架和支撑杆上，所述物料板相对设于安装板上，所述物料板上端面设有“v”型放置槽，所述安装板与物料板之间设有角块连接；所述惰轮单元分别设于主框架的四角，所述惰轮单元与横杆、纵杆和支撑杆下侧面连接；所述所述蓄电池和plc控制器安装于安装板上，所述外罩包裹于主框架和安装板外周，所述惰轮单元和蓄电池与plc控制器电连接。

4、所述物料板下方设有加强支撑杆。

5、作为进一步改进的，所述惰轮单元设有固定块、齿轮盘、上安装板、安装后板、前固定板、弹性调节机构、齿轮编码器组件和驱动轮，所述固定块设于主框架一角下侧与横杆、纵杆和支撑杆固定连接，所述齿轮盘固定于固定块下侧面，所述上安装板后端与安装后板之间设有铰接机构连接，所述安装后板两端分别固定连接有安装侧板，所述前固定板与两安装侧板的前端连接，所述弹性调节机构设于上安装板和安装侧板之间或上安装板和前固定板之间；所述齿轮编码器组件固定于上安装板上与齿轮盘啮合，所述驱动轮分别设于两安装侧板上，所述驱动轮分别设有驱动电机，所述驱动电机固定于安装侧板上与驱动轮连接；所述齿轮编码器组件和驱动电机与plc控制器连接。

6、作为进一步改进的，所述弹性调节机构设有固定轴、导向筒、导向杆和调节弹簧，所述固定轴分别设于上安装板两侧和两侧的安装侧板上，所述导向筒一端分别与上安装板上的固定轴转动连接，所述导向杆一端分别与安装侧板上的固定轴连接，所述导向杆套入导向筒内，所述调节弹簧套设于导向筒和导向杆上，所述调节弹簧两端分别设有定位片，所述定位片与导向筒和导向杆固定连接。

7、作为进一步改进的，所述弹性调节机构为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下端分别与上安装板和前固定板连接，所述压缩弹簧至少设有1个。

8、作为进一步改进的，所述铰接机构设有轴承座、铰接轴和连接板，所述轴承座相对设于安装后板的内侧，所述铰接轴设于两轴承座上，所述连接板与上安装板的后端垂直连接，所述连接板下端与铰接轴固定连接，所述铰接轴两侧均设有连接板。

9、所述前固定板远离安装后板侧设有防撞板。

10、作为进一步改进的，所述驱动轮内设有减速器和行走编码器，所述行走编码器与plc控制器连接。

11、作为进一步改进的，所述外罩四角设有测距雷达和警示灯，所述测距雷达和警示灯与plc控制器连接。

12、作为进一步改进的，所述外罩一侧设有充电接口、指示灯和按钮，所述充电接口、指示灯和按钮与plc控制器连接；所述外罩上还设有控制接口，所述控制接口与plc控制器连接，所述控制接口连接有操控手柄，，对平板车实现控制操作。按钮包括启动按钮、停止按钮、急停按钮等。

13、作为进一步改进的，所述plc控制器设有无线收发单元和遥控器，所述遥控器与无线收发单元无线信号连接，对平板车实现控制操作。

14、本实用新型的有益效果是：该平板车通过结构设计，使其能够承受负载2.5t重量的卷膜的转运，其采用物料板的支撑结构，使得放置于其上的卷膜中心轴具有统一高度，而不会因为卷膜大小中心轴高度不一的问题，造成与下一工序设备存在高度差，需要借助其他设备完成高度的调整，从而提升设备之间的匹配度，提高加工效率；并通过并通过四角均设置的惰轮，避免载重量大转向发生卡顿，该装置可以通过设定路线进行自动转运，也可以通过无线或有线操控进行行走，尤其适用于车间狭小空间进行货物的转运；进一步的通过优化惰轮单元的结构设计，使其满足不同路面的行走，且保障具有足够的支撑力度，避免由于货物过重而发生变形损坏。该装置结构简单，操作方便，结构强度高，运行稳定，使用范围广。

技术特征：

1.一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，包括主框架、支撑杆、安装板、物料板、惰轮单元、外罩、蓄电池和plc控制器，所述主框架由两根横杆和两根纵杆相互交叉形成方形框，所述支撑杆横向或纵向设于主框架内，所述安装板铺设于主框架和支撑杆上，所述物料板相对设于安装板上，所述物料板上端面设有“v”型放置槽，所述安装板与物料板之间设有角块连接；所述惰轮单元分别设于主框架的四角，所述惰轮单元与横杆、纵杆和支撑杆下侧面连接；所述蓄电池和plc控制器安装于安装板上，所述外罩包裹于主框架和安装板外周，所述惰轮单元和蓄电池与plc控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述惰轮单元设有固定块、齿轮盘、上安装板、安装后板、前固定板、弹性调节机构、齿轮编码器组件和驱动轮，所述固定块设于主框架一角下侧与横杆、纵杆和支撑杆固定连接，所述齿轮盘固定于固定块下侧面，所述上安装板后端与安装后板之间设有铰接机构连接，所述安装后板两端分别固定连接有安装侧板，所述前固定板与两安装侧板的前端连接，所述弹性调节机构设于上安装板和安装侧板之间或上安装板和前固定板之间；所述齿轮编码器组件固定于上安装板上与齿轮盘啮合，所述驱动轮分别设于两安装侧板上，所述驱动轮分别设有驱动电机，所述驱动电机固定于安装侧板上与驱动轮连接；所述齿轮编码器组件和驱动电机与plc控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述弹性调节机构设有固定轴、导向筒、导向杆和调节弹簧，所述固定轴分别设于上安装板两侧和两侧的安装侧板上，所述导向筒一端分别与上安装板上的固定轴转动连接，所述导向杆一端分别与安装侧板上的固定轴连接，所述导向杆套入导向筒内，所述调节弹簧套设于导向筒和导向杆上，所述调节弹簧两端分别设有定位片，所述定位片与导向筒和导向杆固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述弹性调节机构为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下端分别与上安装板和前固定板连接，所述压缩弹簧至少设有1个。

5.根据权利要求2所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述铰接机构设有轴承座、铰接轴和连接板，所述轴承座相对设于安装后板的内侧，所述铰接轴设于两轴承座上，所述连接板与上安装板的后端垂直连接，所述连接板下端与铰接轴固定连接，所述铰接轴两侧均设有连接板。

6.根据权利要求2所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述前固定板远离安装后板侧设有防撞板，物料板下方设有加强支撑杆。

7.根据权利要求2所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述驱动轮内设有减速器和行走编码器，所述行走编码器与plc控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述外罩四角设有测距雷达和警示灯，所述测距雷达和警示灯与plc控制器连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述外罩一侧设有充电接口指示灯和按钮，所述充电接口、指示灯和按钮与plc控制器连接；所述外罩上还设有控制接口，所述控制接口与plc控制器连接，所述控制接口连接有操控手柄，对平板车实现控制操作；按钮包括启动按钮、停止按钮、急停按钮。

10.根据权利要求1、2、7或8所述的一种重型卷膜电动平板车，其特征在于，所述plc控制器设有无线收发单元和遥控器，所述遥控器与无线收发单元无线信号连接，对平板车实现控制操作。

技术总结本技术提供了一种重型卷膜电动平板车，其安装板铺设于主框架上，物料板相对设于安装板上，物料板设有放置槽，惰轮单元分别设于主框架的四角下侧面；蓄电池和PLC控制器安装于安装板上，外罩包裹于主框架和安装板外周，惰轮单元和蓄电池与PLC控制器电连接。该平板车通过结构设计，使其能够承受负载2.5t重量的卷膜的转运，其采用物料板的支撑结构，使得放置于其上的卷膜中心轴具有统一高度，提升设备之间的匹配度，提高加工效率；并通过四角均设置的惰轮，避免载重量大转向发生卡顿，适用于车间狭小空间进行货物的转运；进一步的通过优化惰轮单元的结构设计，使其满足不同路面的行走，且保障具有足够的支撑力度，避免由于货物过重而发生变形损坏。技术研发人员：罗宇峰受保护的技术使用者：厦门金汇峰新型包装材料股份有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/15