一种线性机器人的制作方法

本技术涉及机器人，更具体地涉及一种线性机器人。

背景技术：

1、传统的线性机器人为了便于转移大多在其底部设置万向轮用于移动，但是通过长时间通过万向轮承受线性机器人整体的重量，会致使万向轮变形损坏，且通过万向轮支撑也会降低线性机器人置放的稳定性。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种线性机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种线性机器人，以解决上述背景技术中存在传统的线性机器人为了便于转移大多在其底部设置万向轮用于移动，但是通过长时间通过万向轮承受线性机器人整体的重量，会致使万向轮变形损坏，且通过万向轮支撑也会降低线性机器人置放的稳定性的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种线性机器人，包括装置主体，所述装置主体包括线性机器人本体，所述线性机器人本体的底端连接有连接基座，所述连接基座的底端设置有移动底座，所述移动底座的底端连接有底部通槽，且所述底部通槽与所述移动底座的内部相连通，所述移动底座的内部通过轴承安装有丝杆本体，所述移动底座的顶端固定安装有步进电机，所述步进电机可驱动所述丝杆本体进行转动，所述丝杆本体上通过螺纹连接有移动安装板，所述移动安装板底端的四个拐角处皆安装有移动万向轮，采用这种设计在实际使用中，通过步进电机带动丝杆本体进行正转反转，从而能够使得移动万向轮进行伸缩，如此设置，能够保证本线性机器人的置放稳定性，以及移动便捷性，解决了传统的线性机器人为了便于转移大多在其底部设置万向轮用于移动，但是通过长时间通过万向轮承受线性机器人整体的重量，会致使万向轮变形损坏，且通过万向轮支撑也会降低线性机器人置放的稳定性的问题。

3、进一步的，所述移动底座的底端安装有两个底部防滑块，所述底部防滑块的材质为橡胶。

4、进一步的，所述移动底座的内部固定安装有导向杆，所述导向杆与所述移动安装板通过导向槽滑动连接。

5、进一步的，所述线性机器人本体的外部涂覆有防腐涂层。

6、进一步的，所述连接基座上安装有水平仪，所述移动底座的两侧皆固定安装有安装基板，所述安装基板上皆通过螺纹槽螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承连接有底部支撑块，在实际使用中，通过水平仪、安装基板、螺纹杆和底部支撑块，能够通过水平仪检查线性机器人本体置放是否水平，利用安装基板、螺纹杆和底部支撑块来完成线性机器人本体的调平工作。

7、进一步的，所述移动底座的顶端安装有气缸本体，且所述气缸本体的顶端与所述连接基座的底端固定连接。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1.本实用新型通过设有移动底座、底部通槽、丝杆本体、步进电机、移动安装板和移动万向轮，采用这种设计在实际使用中，通过步进电机带动丝杆本体进行正转反转，从而能够使得移动万向轮进行伸缩，如此设置，能够保证本线性机器人的置放稳定性，以及移动便捷性，解决了传统的线性机器人为了便于转移大多在其底部设置万向轮用于移动，但是通过长时间通过万向轮承受线性机器人整体的重量，会致使万向轮变形损坏，且通过万向轮支撑也会降低线性机器人置放的稳定性的问题。

10、2.本实用新型在实际使用中，通过水平仪、安装基板、螺纹杆和底部支撑块，能够通过水平仪检查线性机器人本体置放是否水平，利用安装基板、螺纹杆和底部支撑块来完成线性机器人本体的调平工作。

技术特征：

1.一种线性机器人，包括装置主体(100)，所述装置主体(100)包括线性机器人本体(110)，其特征在于：所述线性机器人本体(110)的底端连接有连接基座(111)，所述连接基座(111)的底端设置有移动底座(112)，所述移动底座(112)的底端连接有底部通槽(113)，且所述底部通槽(113)与所述移动底座(112)的内部相连通，所述移动底座(112)的内部通过轴承安装有丝杆本体(114)，所述移动底座(112)的顶端固定安装有步进电机(115)，所述步进电机(115)可驱动所述丝杆本体(114)进行转动，所述丝杆本体(114)上通过螺纹连接有移动安装板(116)，所述移动安装板(116)底端的四个拐角处皆安装有移动万向轮(117)。

2.根据权利要求1所述的一种线性机器人，其特征在于：所述移动底座(112)的底端安装有两个底部防滑块(119)，所述底部防滑块(119)的材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种线性机器人，其特征在于：所述移动底座(112)的内部固定安装有导向杆(118)，所述导向杆(118)与所述移动安装板(116)通过导向槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种线性机器人，其特征在于：所述线性机器人本体(110)的外部涂覆有防腐涂层。

5.根据权利要求1所述的一种线性机器人，其特征在于：所述连接基座(111)上安装有水平仪(121)，所述移动底座(112)的两侧皆固定安装有安装基板(122)，所述安装基板(122)上皆通过螺纹槽螺纹安装有螺纹杆(123)，所述螺纹杆(123)的底端通过轴承连接有底部支撑块(124)。

6.根据权利要求1所述的一种线性机器人，其特征在于：所述移动底座(112)的顶端安装有气缸本体(120)，且所述气缸本体(120)的顶端与所述连接基座(111)的底端固定连接。

技术总结本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种线性机器人，包括装置主体，所述装置主体包括线性机器人本体，所述线性机器人本体的底端连接有连接基座，所述连接基座的底端设置有移动底座。本技术通过设有移动底座、底部通槽、丝杆本体、步进电机、移动安装板和移动万向轮，在实际使用中，通过步进电机带动丝杆本体进行正转反转，从而能够使得移动万向轮进行伸缩，如此设置，能够保证本线性机器人的置放稳定性，以及移动便捷性，解决了传统的线性机器人为了便于转移大多在其底部设置万向轮用于移动，但是通过长时间通过万向轮承受线性机器人整体的重量，会致使万向轮变形损坏，且通过万向轮支撑也会降低线性机器人置放的稳定性的问题。技术研发人员：姜俊受保护的技术使用者：东莞市海瑞压铸机械有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/18