一种站台清客控制方法及轨道交通信号控制系统与流程

本发明涉及列车运营控制领域，具体来说，涉及列车运行过程中的站台清客控制技术，更具体地说，涉及一种站台清客控制方法及轨道小童信号控制系统。

背景技术：

1、站台清客是轨道交通全自动运行线路正常运营中一个常见的流程流程，站台清客功能主要应用于需列车返场或自动折返时，主要用于在端头站、大小交路折返站等处的站台岗进行清客，并在确认列车清客完毕后，列车返场或自动折返，提高列车运行安全和行车组织效率。

2、目前全自动线路主要采用基于继电连锁的以下两种清客方式：第一种是清客作业仅需操作一次“清客发车”按钮，系统即可实现站台门、车门关闭及列车发车；第二种是清客作业需操作“清客关门”+“清客发车”两个按钮，在清客完毕后先按压“清客关门”按钮，确认站台门、车门关闭且清客无异常后，再按压“清客发车”按钮，然后列车发车。

3、但是上述两种方式均存在缺点，其中，对于第一种方式来说，站台人员按压“清客发车”按钮后至车门、站台门关闭之间约有5-7秒时间差，存在乘客误上清客列车的情况，由于全自动列车动车后，列车退行难度大，列车关门至列车动车之间仅有7秒时间差，如果有乘客误上车或者站台人工作人员发现清客不彻底时，应急处置时间短，不仅有安全隐患，还易造成列车延误。对于第二种方式来说，由于均需站台工作人员人工主动进行“清客关门”+“清客发车”两个按钮的操作，会存在遗忘按压“清客发车”按钮的情况，造成列车延误，影响行车效率，而且这种方式下的列车权限必须由站台工作人员把控，影响行车效率。此外，现有的继电连锁方案中的继电器检查工作量大，施工维护复杂。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种新的站台清客控制方法及轨道交通信号控制系统。

2、根据本发明的第一方面，提供一种站台清客控制方法，应用于采用全电子连锁系统的轨道交通系统，所述轨道交通信号控制系统还包括站台门系统，其通过无线通信与车载控制器通信，所述方法包括在需要清客的站台执行如下步骤：响应于站台清客需求，清客完毕后按下站台的清客关门按钮；所述全电子连锁系统采集并记忆站台对应的清客关门按钮按下状态，并与车载控制器进行交互以将站台对应的清客关门按下状态发送至所述车载控制器；所述车载控制器基于接收到站台对应的清客关门按下状态控制车门关闭以及触发站台门关闭命令并将站台门关闭命令通过所述全电子连锁系统发送至站台对应的站台门系统；所述站台对应的站台门系统基于接收到的站台门关闭命令进行站台对应的站台门关闭操作；所述全电子连锁系统检查站台的清客关门按钮按下状态的记忆、站台轨占用状态、站台的站台门状态并在所有状态满足条件时驱动发车按钮指示灯以指示站台的站台工作人员按下清客发车按钮；所述全电子连锁系统采集站台的清客发车按钮的状态并在清客发车按钮状态为按下时将该按下状态发送给所述车载控制器以使所述车载控制器控制列车发车。

3、优选的，所述全电子连锁系统检查到有站台的清客关门按钮按下的记忆、站台的站台轨为占用、站台的站台门已传递站台门关闭且锁紧或互锁解除信息时驱动发车按钮指示灯黄以指示站台工作人员按下站台的清客发车按钮。

4、优选的，所述全电子连锁系统采集到站台的清客发车按钮的状态为按下时，执行如下步骤：清除站台的清客关门按钮按下状态的记忆，控制发车按钮指示灯灭；将站台的清客发车按钮按下状态发送给车载控制器。

5、根据本发明的第二方面，提供一种轨道交通信号控制系统，其特征在于，所述系统被配置为采用如本发明第一方面所述的方法进行站台清客控制。

6、优选的，所述系统包括多个连锁区，每个连锁区覆盖多个站台且每个连锁区配置有信号集中站、有岔非集中站、多个站台清客按钮箱以及多个站台门系统，其中：所述信号集中站配置有全电子连锁系统，用于采集并记忆其所在连锁区中每个车站的站台门系统中的清客关门按钮和清客发车按钮的状态，并与车载控制器进行无线通信以将清客关门按钮和清客发车按钮的状态传递给所述车载控制器；以及，所述每个站台清客按钮箱配置在一个站台，其设置有清客关门和清客发车按钮，用于实现其所在站台的清客关门和清客发车；所述每个站台门系统配置在一个站台，其用于接收车载控制器的站台门关闭指令并关闭所在站台的站台门。

7、优选的，所述每个站台清客按钮箱包括：多个清客关门按钮和多个清客发车指示灯，且所述多个清客关门按钮和多个清客发车指示灯均通过分线柜与所述全电子连锁系统相连。

8、优选的，所述全电子连锁系统包括全电子连锁主机和电子执行单元，其中：所述电子执行单元用于采集清客关门按钮和清客发车按钮状态信息；所述全电子连锁主机用于记忆所述电子执行单元采集到的清客关门按钮和清客发车按钮状态，并与车载控制器进行无线通信以将清客关门按钮按下状态以及清客发车按钮按下状态发送给车载控制器。

9、优选的，所述电子执行单元配置有零散输入板卡，用于采集所述清客关门和清客发车按钮的状态信息并转换为发送给所述车站控制器的命令。

10、相对于现有技术来说，本发明的站台清客控制方案克服了现有继电联锁中存在的继电器检查工作量大，施工维护复杂，又结合目前轨道交通全自动运行线路中站台清客控制方法中存在的问题进行了改进，制定详细的站台清客运营规则，防止存在遗忘按压“清客发车”按钮造成列车延误的情况，细化联锁检查条件，从而使整个站台清客流程更加安全与效率。通用性强，安全性高。全电子联锁系统设备对采集的按钮信息直接进行逻辑运算，输出需要的结果，避免了复杂的继电电路，便于运维管理。

技术特征：

1.一种站台清客控制方法，应用于采用全电子连锁系统的轨道交通系统，所述轨道交通信号控制系统还包括站台门系统，其通过无线通信与车载控制器通信，其特征在于，所述方法包括在需要清客的站台执行如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.一种轨道交通信号控制系统，其特征在于，所述系统被配置为采用如权利要求1-3任一所述的方法进行站台清客控制。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个连锁区，每个连锁区覆盖多个站台且每个连锁区配置有信号集中站、有岔非集中站、多个站台清客按钮箱以及多个站台门系统，其中：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述每个站台清客按钮箱包括：多个清客关门按钮和多个清客发车指示灯，且所述多个清客关门按钮和多个清客发车指示灯均通过分线柜与所述全电子连锁系统相连。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述全电子连锁系统包括全电子连锁主机和电子执行单元，其中：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电子执行单元配置有零散输入板卡，用于采集所述清客关门和清客发车按钮的状态信息并转换为发送给所述车站控制器的命令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至3任一所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供一种站台清客控制方法，包括：清客完毕后按下站台的清客关门按钮；全电子连锁系统采集并记忆站台对应的清客关门按钮按下状态，将站台对应的清客关门按下状态发送至车载控制器；车载控制器控制车门关闭以及触发站台门关闭命令并通过全电子连锁系统发送至站台对应的站台门系统；所述站台对应的站台门系统基于接收到的站台门关闭命令进行站台对应的站台门关闭操作；全电子连锁系统检查站台的清客关门按钮按下状态的记忆、站台轨占用状态、站台的站台门状态并在满足条件时驱动发车按钮指示灯以指示站台的站台工作人员按下清客发车按钮；全电子连锁系统在清客发车按钮状态为按下时将其发送给所述车载控制器以使所述车载控制器控制列车发车。技术研发人员：王扬遐,温博为,李自良,牛成刚,高冬,王建文受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/5