一种用于列车检测的自走设备的制作方法

本发明属于列车检测设备，尤其涉及一种用于列车检测的自走设备。

背景技术：

1、铁路车辆的转向架结构复杂，对转向架及列车的结构进行必要的视觉检查是保证车辆运行安全必不可少的工序，而相应的安全检测项点繁多，且由于铁路车辆的结构特点，车辆车底下方到钢轨之间的空间十分狭小，因此若要对车底进行全面的视觉检测，通常需要将列车停放在检修库内，将待检车辆开至轨道桥上，使得工人能够在地沟内对头顶上方的转向架及列车下部进行视觉检测。

2、此种依赖人工的检查方式存在一定的问题：一方面对车底部分进行必要的人工视觉检测需要将列车开入检修库内的轨道桥上，随着列车数量的增加，需要相应的修建更多的检修库，聘用更多的工作人员，这极大的增加了列车的运营成本；另一方面对车底部分的检测项点较为复杂，转向架下方空间狭小，有很多难以到达的视觉死角，同时长时间抬头工作对工作人员的身体健康不利。

3、目前，出现了一种行走在列车底部的检测设备，但是，这种检测装置的部件扫查相机收纳不易，在闲置状态下，会占用过多的存放体积，且缺乏保护机构，容易在使用过程中损伤车底部件。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一项技术问题，本发明公开了一种用于列车检测的自走设备，能够使部件扫查相机在隐藏位置和切换位置之间切换，以避免在闲置状态下占用过多的存放体积，并且设置了保护机构，使部件扫查相机在碰触到车底部件后，即使倒落而避免损伤车底部件。

2、本发明的具体技术方案如下：

3、一种用于列车检测的自走设备，包括：

4、车体；

5、部件扫查相机；以及

6、旋转机构，所述旋转机构通过保护机构与部件扫查相机连接，所述旋转机构用于驱动部件扫查相机在隐藏位置和拍摄位置之间切换。

7、所述旋转机构能够实现对部件扫查相机的位置切换，使得部件扫查相机具有工作状态和闲置状态，以便于存放自走设备，以及在合适的位置进行车底部件检测；在车底部件检测的过程中，部件扫查相机可能会触碰到车底部件，此时，如果不施加干预，部件扫查相机将损坏车底部件，造成列车不仅不能及时完成检测工作，还将造成额外损伤，致使列车无法在列检过程中完成可靠检测，因此，通过设置保护机构，在部件扫查相机碰触车底部件后，保护车底部件不受损伤。

8、优选的，所述保护机构包括：

9、安装座，所述安装座与部件扫查相机连接，所述安装座具有安装槽；以及

10、球座，所述球座与旋转机构连接，所述球座的球体位于安装槽内；

11、其中，所述球座的球体具有相对设置的第一槽部和第二槽部；

12、所述安装座具有对应于第一槽部设置的第一通孔，以及对应于第二槽部设置的第二通孔；

13、所述第一通孔和第二通孔内分别设有弹簧顶珠，所述弹簧顶珠的柱体与对应的通孔内壁接触，所述弹簧顶珠的至少一部分珠体位于对应的槽部内。

14、所述安装座和球座通过两个弹簧顶珠进行连接，所述弹簧顶珠和对应的通孔内壁之间具有合适的摩擦力，在正常状态下，可以抵抗弹簧顶珠的弹簧给予的弹性作用力，此时，弹簧顶珠的球体位于对应的槽部内，当部件扫查相机和车底部件相碰时，球座在安装槽内，同安装座产生相对转动，此时，弹簧顶珠的球体从对应槽部的内部朝外滑出，以进一步压缩弹簧顶珠的弹簧，从而增加弹簧的弹性作用力，使弹性作用力克服摩擦力，使弹性顶珠朝远离对应槽部的方向运动，使得弹性顶珠的珠体最终脱离对应的槽部，从而使安装座和球座分离，由此，在部件扫查相机碰触车底部件厚，部件扫查相机倒落，避免进一步抵触和/或碰撞车底部件而导致车底部件损坏。

15、优选的，还包括：

16、伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置于安装座，另一端与部件扫查相机连接。

17、所述伸缩机构能够使部件扫查相机扩大扫查范围，从而提高部件扫查相机的检测效率和检测准确性。

18、优选的，还包括：

19、旋转云台，所述旋转云台与安装座；

20、其中，所述部件扫查相机设置于旋转云台。

21、所述旋转云台能够进一步扩大部件扫查相机的扫查范围。

22、优选的，还包括：

23、线性位移机构，所述线性位移机构与车体连接；

24、其中，所述旋转机构的固定端与线性位移机构连接。

25、所述线性位移机构可以进一步扩大部件扫查相机的扫查范围。

26、优选的，所述车体的端部设置有扫描器件；

27、所述车体设置有若干轮对，以使车体行走在钢轨的轨腰处，任意一对轮对包括可相对运动或相背运动第一驱动结构和第二驱动结构；

28、其中，当扫描器件扫描到障碍物时，所述第一驱动结构和第二驱动结构相向运动；

29、当第一驱动结构和第二驱动结构避让障碍物且未扫描到其他障碍物时，所述第一驱动结构和第二驱动结构相对运动，以重新接触在钢轨的轨腰处。

30、所述扫描器件能够在自走设备运动路径上，对自走设备进行障碍物预警，使得自走设备的运动的过程中，避免因碰撞损坏自走设备；当扫描器件监测运动前方有障碍物时，相应的轮对向内收回，通过障碍物后，再伸出接触钢轨；而在该过程中，其余轮对始终接触钢轨，以保证自走设备的运动能力，可知的是，在上述过程中，每个轮对依次通过相向运动和相背运动，以使得全部轮对能够避开障碍物；同时，当其中一对轮对向内收回时，其他轮对能够实现对自走设备的支撑，以保证自走设备的行动稳定性。

31、优选的，所述第一驱动结构包括第一动力轴，所述第二驱动结构包括第二动力轴；

32、任意一对轮对还包括：

33、主动轴，至少一根主动轴具有用于驱动该主动轴转动的第一电机；

34、第一滑座和第二滑座；以及

35、丝杠，所述丝杠的两端分别与第一滑座和第二滑座螺纹连接，所述丝杠具有用于驱动其转动的第二电机；

36、其中，所述第一动力轴穿过第一滑座，通过花键与主动轴的一端连接；所述第二动力轴穿过第二滑座，通过花键与主动轴的另一端连接。

37、所述主动轴的转动，能够驱动两个驱动结构的运动，以此保证自走设备的运动能力；在需要两个对应的第一驱动结构和第二驱动结构相向运动或相背运动时，通过转动丝杠，丝杠的转动使第一滑座和第二滑座相向运动或相背运动，此时，由于相对应的动力轴通过花键和主动轴连接，因此使得第一驱动结构整体和第二驱动结构整体可在相向运动或相背运动时，不影响主动轴的动力传递。

38、优选的，所述第一驱动结构还包括第一套筒和第一座体，所述第一套筒的一端与第一座体连接，另一端与第一滑座连接，所述第一动力轴从第一套筒内穿过；

39、所述第二驱动结构还包括第二套筒和第二座体，所述第二套筒的一端与第二座体连接，另一端与第二滑座连接，所述第二动力轴从第二套筒内穿过。

40、对于任意一个驱动结构来说，对应的滑座运动时可通过对应的套筒拉动或推动对应的座体，以使得整个驱动结构在丝杠的作用下实现位移。

41、优选的，所述第一套筒和第二套筒的外侧均套设有弹性件，所述弹性件的一端与对应的座体或套筒抵接，另一端与对应的滑座抵接。

42、所述弹性件的设置能够确保丝杠和滑座之间的动力传递效率，并且使得驱动结构能够很好的抵触于钢轨，从而更好的实现自走设备在轨腰处的行走。

43、优选的，任意一个驱动结构包括：

44、可拆卸连接的座体和盖板；

45、主动轮，所述主动轮转动设置在座体内，所述主动轮行走于轨道的轨腰；以及

46、卡盘，所述卡盘可活动的设置于座体和盖板，以在锁止位置和解锁位置之间切换；

47、其中，当卡盘位于锁止位置，所述卡盘和座体阻挡主动轮脱离座体；

48、当卡盘位于解锁位置，所述卡盘脱离盖板，以使主动轮脱离座体。

49、所述盖板可拆卸于座体，当盖板从座体上拆除后，可将主动轮从座体中取出，当盖板安装在座体上时，主动轮被限制在座体内，仅可绕其自身轴线转动；本技术装拆简单，不需要使用如螺钉之类的固定件，通过移动卡盘的位置，使卡盘在锁止位置和解锁位置之前切换，就可以满足主动轮的更换要求；在锁止状态下，所述卡盘的其中一部分与座体配合，另一部分与盖板配合，从而使卡盘位于锁止位置时，可通过座体和盖板同时限制主动轮的轴向位移，因此可以毫无疑义的得知，主动轮朝向远离地面一侧的投影的一部分在座体上，另一部分在盖板上，由此通过卡盘的位置切换，即可方便、快捷的实现主动轮更换。

50、和现有技术相比，本发明可利用轨腰处空间定位、行走，不侵占车辆限界，不影响列车正常运行，对狭小空间适应性强；本发明通过可以折叠收纳的部件扫查相机对转向架区域进行图像采集，部件扫查相机可以通过相应的机构到达转向架下方的狭小空间，且在不拍摄时可以完全收纳在车体以内；在本发明中，部件扫查相机通过保护机构的设置，使得在发生意外碰撞时，部件扫查相机脱离车体，从而保护检测部件不受损伤；此外，本发明还能够在遇到障碍物时，实现自动避让，避免车体受损。