限界检测系统的制作方法

本技术属于铁路限界，尤其涉及一种限界检测系统。

背景技术：

1、铁路限界是指为保证运输安全而制定的建筑物、设备与机车车辆相互间在线路上不能逾越的轮廓尺寸线。而随着隧道内设施不断改进和更新、线路电气化改造、轨道调线和隧道整修，隧道限界可能不再满足运输要求，这极大地影响了行车安全。

2、因此，目前常采用净空检查尺、净空检查架和断面仪等仪器来进行铁路隧道建筑限界检测，但是，这种检测方法所提取的隧道断面间距大、工作效率低且主观性强，其在铁路有限的天窗时间内很难完成隧道建筑限界检测。

技术实现思路

1、本实用新型为克服现有技术缺陷，提供了一种限界检测系统，能够有利于铁路隧道建筑限界检测。

2、本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

3、一种限界检测系统，包括：

4、限界检测装置，限界检测装置安装在检测车的车头，限界检测装置包括用于拍摄整个隧道断面的相机组件,隧道断面垂直于铁路中线；

5、限界补偿装置，限界补偿装置安装在检测车的车底，限界补偿装置包括激光组件和拍摄组件，激光组件和拍摄组件均朝向轨头；

6、定位装置，定位装置用于获取检测车的位置信息；

7、数据处理终端，数据处理终端电连接相机组件、激光组件、拍摄组件和定位装置。

8、在一个实施方式中，相机组件包括若干相机，检测车的车头沿周向均匀设置若干相机。

9、采用上述技术方案的有益效果为：由于单个相机的拍摄范围有限，所以在车头的周向上均匀设置若干相机，从而通过若干相机共同来拍摄整个隧道断面。

10、在一个实施方式中，相机为2d相机或3d相机。

11、在一个实施方式中，检测车的车头设置有第一安装座，若干相机均固定连接在第一安装座上。

12、采用上述技术方案的有益效果为：若干相机可通过第一安装座伸出检测车，从而避免检测车的车体影响若干相机的拍摄。

13、在一个实施方式中，激光组件包括对称设置在检测车两侧的两组激光发射器，拍摄组件包括对称设置在检测车两侧的两组面阵相机。

14、采用上述技术方案的有益效果为：两组激光发射器分别检测车两侧的轨头发射激光，而两组面阵相机则采集两侧轨头上的激光畸变图像，从而测量检测车两侧相对铁轨的偏移量。

15、在一个实施方式中，定位装置包括用于测量检测车的轮速的速度传感器，速度传感器电连接数据处理终端。

16、采用上述技术方案的有益效果为：速度传感器测量检测车的轮速，从而获取检测车的位置信息。

17、在一个实施方式中，定位装置包括用于储存里程信息的若干电子标签和用于读取里程信息的读取器，若干电子标签设置在铁路中线上，读取器设置在检测车的车底，读取器电连接数据处理终端。

18、采用上述技术方案的有益效果为：检测车在铁轨上运行过程中，读取器读取铁路中线上若干电子标签中的里程信息，以方便对检测车的位置信息进行里程校正。

19、在一个实施方式中，检测车的车底设置有第二安装座，读取器和限界补偿装置均固定连接在检测车上。

20、采用上述技术方案的有益效果为：第二安装座用于将读取器和限界补偿装置进行集成安装。

21、在一个实施方式中，检测车的车厢内设置有用于存放数据处理终端的机柜。

22、采用上述技术方案的有益效果为：机柜用于存放数据处理终端，避免外界环境过多影响数据处理终端的运行。

23、在一个实施方式中，限界检测系统还包括设置在检测车上的电源和控制器，控制器电连接电源、相机组件、激光组件、拍摄组件、定位装置和数据处理终端。

24、采用上述技术方案的有益效果为：电源为相机组件、激光组件、拍摄组件、定位装置和数据处理终端等部件供电。

25、本实用新型的有益效果在于：

26、检测车在铁轨上运行时，限界检测装置通过相机组件不断地获取隧道断面的图像，限界补偿装置通过激光组件来照射轨头，并通过拍摄组件不断地采集轨头上激光畸变图像，定位装置不断地获取检测车的位置信息。数据处理终端将定位装置获取的位置信息赋予相机组件获取的图像和拍摄组件采集激光畸变图像，从而利用具有位置信息的隧道断面图像来还原整个隧道的三维图形，并利用具有位置信息的激光畸变图像来确定检测车整个行驶过程中所产生的的振动数据，以对整个隧道的三维图形进行修正，进而有利于利用修正后隧道的三维图形来进行铁路隧道建筑限界检测，包括铁路上轨道线、轨道中线、电力线、断面，以及任意位置地物等，为铁路线路限界分析、净空分析、侵界检测、竣工对比等提供专业轨道分析依据。

技术特征：

1.一种限界检测系统，安装在检测车(1)上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的限界检测系统，其特征在于，所述相机组件包括若干相机(201)，所述检测车(1)的车头沿周向均匀设置若干所述相机(201)。

3.根据权利要求2所述的限界检测系统，其特征在于，所述相机(201)为2d相机或3d相机。

4.根据权利要求2所述的限界检测系统，其特征在于，所述检测车(1)的车头设置有第一安装座(202)，若干所述相机(201)均固定连接在所述第一安装座(202)上。

5.根据权利要求1所述的限界检测系统，其特征在于，所述激光组件(302)包括对称设置在所述检测车(1)两侧的两组激光发射器，所述拍摄组件(301)包括对称设置在所述检测车(1)两侧的两组面阵相机。

6.根据权利要求1所述的限界检测系统，其特征在于，所述定位装置包括用于测量所述检测车(1)的轮速的速度传感器(5)，所述速度传感器(5)电连接所述数据处理终端(6)。

7.根据权利要求6所述的限界检测系统，其特征在于，所述定位装置包括用于储存里程信息的若干电子标签和用于读取里程信息的读取器(4)，所述电子标签设置在所述铁路中线上，若干所述读取器(4)设置在所述检测车(1)的车底，所述读取器(4)电连接所述数据处理终端(6)。

8.根据权利要求7所述的限界检测系统，其特征在于，所述检测车(1)的车底设置有第二安装座(9)，所述读取器(4)和所述限界补偿装置(3)均固定连接在所述检测车(1)上。

9.根据权利要求1所述的限界检测系统，其特征在于，所述检测车(1)的车厢内设置有用于存放所述数据处理终端(6)的机柜(7)。

10.根据权利要求1所述的限界检测系统，其特征在于，还包括设置在所述检测车(1)上的电源和控制器，所述控制器电连接所述电源、所述相机组件、所述激光组件(302)、所述拍摄组件(301)、所述定位装置和所述数据处理终端(6)。

技术总结本技术公开了一种限界检测系统，包括限界检测装置、限界补偿装置、定位装置和数据处理终端，限界检测装置安装在检测车的车头，包括用于拍摄整个隧道断面的相机组件；限界补偿装置安装在检测车的车底，包括激光组件和拍摄组件；定位装置用于获取检测车的位置信息；数据处理终端电连接相机组件、激光组件、拍摄组件和定位装置。本技术中，数据处理终端利用具有位置信息的隧道断面图像来还原整个隧道的三维图形，并利用激光畸变图像来对整个隧道的三维图形进行修正，进而有利于利用修正后隧道的三维图形来进行铁路隧道建筑限界检测，为铁路线路限界分析、净空分析、侵界检测、竣工对比等提供专业轨道分析依据。技术研发人员：高美羚,杜威受保护的技术使用者：四川瑞新轨道交通科技发展有限公司技术研发日：20230627技术公布日：2024/1/15