厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法和系统与流程

本发明涉及安防防护领域，具体地，涉及厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法和系统。

背景技术：

1、由于厂区铁路沿线列车实现了自动运行，作业人员在经过铁轨以及在铁轨区域进行作业时，存在自动行驶的列车靠近情况，自动行驶列车没有人工防护，使现场人员存在安全风险，因此有必要设计一种提高铁路沿线列车行车以及人员安全的距离检测方法。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法和系统。

2、根据本发明提供的一种厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法，包括：

3、步骤s1：利用监控摄像头获取厂区铁路沿线的监控画面；

4、步骤s2：从监控画面识别并计算人和列车的距离，判断人和列车的距离是否安全；若安全，则不发送报警；

5、步骤s3：当人和列车的距离不安全时，发出人车过近报警。

6、优选地，在所述步骤s2中，利用铁路沿线两端已水平架设的监控摄像头像素点与实体空间一一对应的关系进行尺寸标定，将每个监控摄像头画面中的铁轨标注出来，取铁轨的中线为铁路垂直方向基准点，垂直方向为y坐标方向，列车前进方向为x坐标方向；根据监控摄像头画面，利用训练得到人的模型、列车模型分别计算人成像大小、列车成像大小，得出人、列车的坐标距离，并计算得到人和列车坐标距离差值，获得人与列车x、y方向距离；

7、在所述步骤s3中，x、y坐标差值是人与车分别在x、y方向的距离值，将x、y方向的距离与设定安全刹车距离进行对比，若小于设定的安全刹车距离，则发出人车过近报警信号给至上位平台进行刹车处理。

8、优选地，在所述步骤s3中，当触发报警时，把监控摄像头拍到的画面以及人与车的横纵坐标距离显示在图片上并保存，供历史查看。

9、优选地，在所述步骤s2中，在固定监控摄像头视角中，根据列车成像的大小的变化分析出列车前进方向；计算列车前进方向端面、列车前方人的空间坐标值差值，计算列车与人的距离；将监控摄像头成像画面与现实画面按照像素点标定成虚拟的空间坐标系，得出在所述空间坐标系中的所述的空间坐标值。

10、优选地，在所述步骤s2中，测量前进方向中的列车与人的距离，得到测量距离，并在所述测量距离小于列车安全刹车距离时发出报警信号；安全刹车距离为最快行车速度下的刹车距离，所述安全刹车距离为一个固定值，将得出的测量距离与所述安全刹车距离进行大小比较，只有得出的测量距离小于等于所述安全刹车距离时，发送人车过近报警信号给上位平台。

11、根据本发明提供的一种厂区铁路沿线人与列车安全距离检测系统，包括：

12、模块m1：利用监控摄像头获取厂区铁路沿线的监控画面；

13、模块m2：从监控画面识别并计算人和列车的距离，判断人和列车的距离是否安全；若安全，则不发送报警；

14、模块m3：当人和列车的距离不安全时，发出人车过近报警。

15、优选地，在所述模块m2中，利用铁路沿线两端已水平架设的监控摄像头像素点与实体空间一一对应的关系进行尺寸标定，将每个监控摄像头画面中的铁轨标注出来，取铁轨的中线为铁路垂直方向基准点，垂直方向为y坐标方向，列车前进方向为x坐标方向；根据监控摄像头画面，利用训练得到人的模型、列车模型分别计算人成像大小、列车成像大小，得出人、列车的坐标距离，并计算得到人和列车坐标距离差值，获得人与列车x、y方向距离；

16、在所述模块m3中，x、y坐标差值是人与车分别在x、y方向的距离值，将x、y方向的距离与设定安全刹车距离进行对比，若小于设定的安全刹车距离，则发出人车过近报警信号给至上位平台进行刹车处理。

17、优选地，在所述模块m3中，当触发报警时，把监控摄像头拍到的画面以及人与车的横纵坐标距离显示在图片上并保存，供历史查看。

18、优选地，在所述模块m2中，在固定监控摄像头视角中，根据列车成像的大小的变化分析出列车前进方向；计算列车前进方向端面、列车前方人的空间坐标值差值，计算列车与人的距离；将监控摄像头成像画面与现实画面按照像素点标定成虚拟的空间坐标系，得出在所述空间坐标系中的所述的空间坐标值。

19、优选地，在所述模块m2中，测量前进方向中的列车与人的距离，得到测量距离，并在所述测量距离小于列车安全刹车距离时发出报警信号；安全刹车距离为最快行车速度下的刹车距离，所述安全刹车距离为一个固定值，将得出的测量距离与所述安全刹车距离进行大小比较，只有得出的测量距离小于等于所述安全刹车距离时，发送人车过近报警信号给上位平台。

20、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

21、1、本发明能够为钢铁厂区内自动行驶的列车提供实时的列车运行前方人员距离信息并提供人车过近的报警信号，保障自动行驶的列车行车安全以及沿线人员的人身安全。

22、2、本发明充分利用铁路沿线监控摄像头，通过软件算法提炼出人与车的距离信息，使其与列车的安全刹车距离进行对比，达到安全行驶以及人身安全的目的。

23、3、本发明得到的人车距离信息的对比结果还可以与上位平台系统、车地控制系统之间同步，以此来使列车紧急刹车，实现列车行车安全的目的。

技术特征：

1.一种厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法，其特征在于，在所述步骤s2中，利用铁路沿线两端已水平架设的监控摄像头像素点与实体空间一一对应的关系进行尺寸标定，将每个监控摄像头画面中的铁轨标注出来，取铁轨的中线为铁路垂直方向基准点，垂直方向为y坐标方向，列车前进方向为x坐标方向；根据监控摄像头画面，利用训练得到人的模型、列车模型分别计算人成像大小、列车成像大小，得出人、列车的坐标距离，并计算得到人和列车坐标距离差值，获得人与列车x、y方向距离；

3.根据权利要求2所述的厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法，其特征在于，在所述步骤s3中，当触发报警时，把监控摄像头拍到的画面以及人与车的横纵坐标距离显示在图片上并保存，供历史查看。

4.根据权利要求2所述的厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法，其特征在于，在所述步骤s2中，在固定监控摄像头视角中，根据列车成像的大小的变化分析出列车前进方向；计算列车前进方向端面、列车前方人的空间坐标值差值，计算列车与人的距离；将监控摄像头成像画面与现实画面按照像素点标定成虚拟的空间坐标系，得出在所述空间坐标系中的所述的空间坐标值。

5.根据权利要求4所述的厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法，其特征在于，在所述步骤s2中，测量前进方向中的列车与人的距离，得到测量距离，并在所述测量距离小于列车安全刹车距离时发出报警信号；安全刹车距离为最快行车速度下的刹车距离，所述安全刹车距离为一个固定值，将得出的测量距离与所述安全刹车距离进行大小比较，只有得出的测量距离小于等于所述安全刹车距离时，发送人车过近报警信号给上位平台。

6.一种厂区铁路沿线人与列车安全距离检测系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的厂区铁路沿线人与列车安全距离检测系统，其特征在于，在所述模块m2中，利用铁路沿线两端已水平架设的监控摄像头像素点与实体空间一一对应的关系进行尺寸标定，将每个监控摄像头画面中的铁轨标注出来，取铁轨的中线为铁路垂直方向基准点，垂直方向为y坐标方向，列车前进方向为x坐标方向；根据监控摄像头画面，利用训练得到人的模型、列车模型分别计算人成像大小、列车成像大小，得出人、列车的坐标距离，并计算得到人和列车坐标距离差值，获得人与列车x、y方向距离；

8.根据权利要求7所述的厂区铁路沿线人与列车安全距离检测系统，其特征在于，在所述模块m3中，当触发报警时，把监控摄像头拍到的画面以及人与车的横纵坐标距离显示在图片上并保存，供历史查看。

9.根据权利要求7所述的厂区铁路沿线人与列车安全距离检测系统，其特征在于，在所述模块m2中，在固定监控摄像头视角中，根据列车成像的大小的变化分析出列车前进方向；计算列车前进方向端面、列车前方人的空间坐标值差值，计算列车与人的距离；将监控摄像头成像画面与现实画面按照像素点标定成虚拟的空间坐标系，得出在所述空间坐标系中的所述的空间坐标值。

10.根据权利要求9所述的厂区铁路沿线人与列车安全距离检测系统，其特征在于，在所述模块m2中，测量前进方向中的列车与人的距离，得到测量距离，并在所述测量距离小于列车安全刹车距离时发出报警信号；安全刹车距离为最快行车速度下的刹车距离，所述安全刹车距离为一个固定值，将得出的测量距离与所述安全刹车距离进行大小比较，只有得出的测量距离小于等于所述安全刹车距离时，发送人车过近报警信号给上位平台。

技术总结本发明提供了一种厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法和系统，包括：利用监控摄像头获取厂区铁路沿线的监控画面；从监控画面识别并计算人和列车的距离，判断人和列车的距离是否安全；若安全，则不发送报警；当人和列车的距离不安全时，发出人车过近报警。本发明能够为钢铁厂区内自动行驶的列车提供实时的列车运行前方人员距离信息并提供人车过近的报警信号，以此来使列车紧急刹车，实现列车行车安全的目的，保障自动行驶的列车行车安全以及沿线人员的人身安全。技术研发人员：刘锐,胡云,伍文宇,徐华,周兵,王富灵,李亚北,赵子恒,沈煜,瞿伟受保护的技术使用者：上海宝信软件股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15