计轴区段故障占用的确定方法及装置与流程

本发明涉及轨道交通信号，尤其涉及一种计轴区段故障占用的确定方法及装置。

背景技术：

1、基于通信的列车控制系统(communication based train control，cbtc)是目前城市轨道交通中应用最为广泛的信号系统，利用无线通信来实现车地之间的双向通信，具有追踪间隔短、运行效率高、安全系数高等优点。

2、在列车的实际运营中经常会出现计轴故障，影响列车运行。如果计轴系统受到干扰而导致区段故障占用，区域控制器(zone controller，zc)可以将该故障占用区段与zc已经获取的列车位置信息进行比较，如果两者位置相差较远，表明不可能是线路上的列车进入该区段而导致的区段占用，确定该计轴区段为故障占用，即永久性汇报占用(alwaysreport block，arb)状态。连续列车控制(continuous train control，ctc)车可按照无车占用的情况处理arb状态区段，在保证安全性的前提下，提高运营效率。

3、但是，目前对于计轴区段故障占用的确定方法并未涵盖各个场景，需要进一步完善。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种计轴区段故障占用的确定方法及装置。

2、第一方面，本发明提供一种计轴区段故障占用的确定方法，包括：

3、在待确定计轴区段的占用状态为非ctc列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫所述待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取所述待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态；

4、查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

5、若所述左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态；

6、若所述左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴arb标志、计轴ut标志、arb冗余计时、ut冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态。

7、在一些实施例中，所述基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态，包括：

8、若所述运行方向为远离所述待确定计轴区段，且列车已完成尾端筛选，则确定所述待确定计轴区段满足arb确定的前置条件，对arb冗余计时进行累加；或者，

9、若所述运行方向为靠近所述待确定计轴区段，且列车已完成头端筛选，则确定所述待确定计轴区段满足arb确定的前置条件，对arb冗余计时进行累加；

10、当所述arb冗余计时达到配置的arb冗余最大值时，若仍未有ctc列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述arb状态。

11、在一些实施例中，基于计轴arb标志、计轴ut标志、arb冗余计时、ut冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态，包括：

12、若计轴ut占用或ut冗余计时大于0，则确定所述待确定计轴区段不满足arb确定的前置条件，对arb冗余计时清零，维持所述待确定计轴区段的占用状态为非ctc列车占用状态；或者，

13、若计轴arb占用或arb冗余计时大于0，则确定所述待确定计轴区段满足arb确定的前置条件，对arb冗余计时进行累加；当所述arb冗余计时达到配置的arb冗余最大值时，若仍未有ctc列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述arb状态。

14、在一些实施例中，所述方法还包括：

15、若所述左右相邻区段满足第一条件，则确定所述待确定计轴区段为arb状态；若所述左右相邻区段不满足所述第一条件，则查询所述待确定计轴区段前后的计轴序列；其中，所述第一条件为所述左右相邻区段均为空闲状态或所述arb状态；

16、若所述计轴序列查询失败，则基于查询失败的原因确定所述待确定计轴区段的占用状态；若所述计轴序列查询成功，则查询所述左右相邻区段上是否有列车运行。

17、在一些实施例中，所述基于查询失败的原因确定所述待确定计轴区段的占用状态，包括：

18、若所述查询失败的原因为道岔多开，且所述待确定计轴区段相邻的多开计轴区段均为所述空闲状态或所述arb状态，则确定所述待确定计轴区段满足arb确定的前置条件，对arb冗余计时进行累加；或者，

19、若所述查询失败的原因为道路尽头，则确定所述待确定计轴区段满足arb确定的前置条件，对arb冗余计时进行累加；

20、当所述arb冗余计时达到配置的arb冗余最大值时，若仍未有ctc列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述arb状态。

21、在一些实施例中，所述方法还包括：

22、当连续至少3个计轴区段被确定为所述arb状态时，切换所述连续至少3个计轴区段的占用状态均为所述非ctc列车占用状态。

23、在一些实施例中，所述方法还包括：

24、若arb占用计轴区段包含道岔，则确定所述道岔是否满足位置条件；其中，所述arb占用计轴区段为被确定为所述arb状态的计轴区段；

25、在所述道岔不满足所述位置条件的情况下，获取所述arb占用计轴区段的关联区段的占用状态和计轴arb标志；

26、若所述关联区段被占用且为非arb占用，则将所述关联区段的占用状态设定为所述arb状态，arb冗余计时清零。

27、在一些实施例中，所述方法还包括：

28、在所述待确定计轴区段的左侧或右侧为线路尽头的情况下，确定所述待确定计轴区段满足arb确定的前置条件，对arb冗余计时进行累加；

29、当所述arb冗余计时达到配置的arb冗余最大值时，若仍未有ctc列车运行进入所述待确定计轴区段内，则确定所述待确定计轴区段为所述arb状态。

30、第二方面，本发明实施例还提供一种计轴区段故障占用的确定装置，包括：

31、第一获取单元，用于在待确定计轴区段的占用状态为非ctc列车占用状态，且尾端筛选的列车清扫所述待确定计轴区段后确定无障碍物的情况下，获取所述待确定计轴区段的左右相邻区段的占用状态；

32、查询单元，用于查询所述左右相邻区段上是否有列车运行；

33、第一确定单元，用于若所述左右相邻区段上有列车运行，则基于列车的运行方向、列车的头端筛选状态和尾端筛选状态，确定所述待确定计轴区段的占用状态；

34、第一确定单元，用于若所述左右相邻区段上没有列车运行，则基于计轴arb标志、计轴ut标志、arb冗余计时、ut冗余计时，确定所述待确定计轴区段的占用状态。

35、第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述计轴区段故障占用的确定方法。

36、第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴区段故障占用的确定方法。

37、第五方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴区段故障占用的确定方法。

38、本发明实施例提供的计轴区段故障占用的确定方法、装置及存储介质，在普遍的计轴故障处理方案的基础上，对于计轴故障区段的左右相邻区段有占用且没有车的场景进行了补充确定，更加全面地对不同情况下发生的计轴设备故障做出合理的逻辑分析和处理，提高列车区间运行效率。