一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备的制作方法

本技术就是涉及焊接的，具体为一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备。

背景技术：

1、热板焊接机主要通过一个由温度控制的加热板来焊接塑料件，焊接时，加热板置于两个塑料件之间，当工件紧贴住加热板时，塑料开始熔化。在一段预先设置好的加热时间过去之后，工件表面的塑料将达到一定的熔化程度，此时工件向两边分开，加热板移开，随后两片工件并合在一起，当达到一定的焊接时间和焊接深度之后，整个焊接过程完成。

2、热板焊接机被用于到很多领域中，例如专利号为202020260155.x，专利名称为软管热板焊接机，其包括机架；软管固定机构用于固定软管，包括第一固定组件具有与软管相适配的第一夹具以及与软管相适配的第一固定单元；第二固定组件具有与软管相适配的第二夹具以及与软管相适配的第二固定单元；热板焊接机构用于实现软管的焊接作业；位移机构包括纵向位移组件和横向位移组件，带动热板焊接机构实现在竖直方向和水平方向上的定向移动，通过设置纵向位移组件和横向位移组件对热板焊接时进行前后以及竖直位置的定位，但是本结构的驱动源为气缸，采用气缸配合导轨进行位移时，存在运动平稳性较差、相对噪声大而且动力受到温度变化的影响较大，最终容易影响位移精度，故此需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，以解决上述背景技术中提出的目前焊接时的驱动源为气缸，采用气缸配合导轨进行位移时，存在运动平稳性较差、相对噪声大而且动力受到温度变化的影响较大，最终容易影响位移精度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，包含机箱、主热板焊接组件、控制柜，所述控制柜固定在机箱的侧边用于控制设备工作，在控制柜前端设置有触摸屏，所述的主热板焊接组件位于机箱内并用于对汽车盖板进行热压焊接，其特征在于，所述的主热板焊接组件包含相互配合的热压模一以及定位模一，在所述的机箱内还设置有以下部件：

3、一块中心板，在所述中心板将机箱分割成上下两个区域，在机箱的上区域内设置有固定在中心板上表面的所述定位模一；

4、横向位移组件，所述横向位移组件带动所述的中心板在水平方向上进行前后定向移动；

5、纵向位移组件一，所述的纵向位移组件一上设置有所述的热压模一，所述纵向位移组件一带动所述的热压模一在竖直方向上的定向移动后与所述的定位模一进行合模实焊接；

6、其中所述的横向位移组件以及纵向位移组件一结构相同，均包括伺服电机、减速机、齿轮以及齿条，所述的齿条固定在所述的机箱内，所述的伺服电机的输出轴与所述的减速机连接，所述减速机的输出与所述的齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述中心板、热压模一分别与齿轮配合随着齿轮旋转后进行直线运动。

7、作为优选，为了保证移动的稳定性，所述横向位移组件以及纵向位移组件一上的减速机为t型双轴直角行星减速器，所述t型双轴直角行星减速器的两个输出轴均连接有一个联轴器，每一个联轴器上通过转轴连接有一个齿轮，每一个齿轮与一根齿条啮合，且横向位移组件上的两个齿条左右分布在中心板的两侧并水平固定在机箱的横梁上，所述纵向位移组件一上的两个齿条左右分布在中心板的两侧并纵向固定在两块上纵板上，两块上纵板固定在机箱的横梁上，在横向位移组件的两根转轴外均套接有一个水平滑套，每一个水平滑套上固定有横向滑座，两个横向滑座与中心板固定连接，在纵向位移组件一的两根转轴上固定有纵向滑套，每一个纵向滑套上固定有纵向滑座，两个纵向滑座上固定有一块移动板，所述热压模一固定在移动板下方。

8、作为优选，为了保证移动时不会出现位置偏移，在所述横梁上固定有水平设置的水平导轨，在上纵板上固定有纵向设置的竖向导轨，所述横向滑座底部固定有与水平导轨滑动连接的滑块一，所述竖向导轨与纵向滑座背面滑动连接。

9、作为优选，为了实现同时进行两个汽车盖板的焊接，进一步提高工作效率，在机箱的下区域内还设置与机箱上区域对向设置的辅热板焊接组件，所述辅热板焊接组件包含相互配合的热压模二以及定位模二，所述热压模二固定在中心板的下表面，所述定位模二底部固定在纵向位移组件二上，所述纵向位移组件二的结构与纵向位移组件一的结构一致。

10、作为优选，为了方便固定，所述纵向位移组件二上的两个齿条左右分布在中心板的两侧并纵向固定在两块下纵板上，两块下纵板固定在机箱的横梁的底部。

11、作为优选，为了提高散热，在所述机箱的上方设置有散热风扇。

12、作为优选，为了方便放料，在所述机箱的前方设置有安装入口。

13、为了保证放置的稳定性，在所述机箱的底部设置有一个以上的硅胶底座。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本结构设置将现有的采用气缸配合导轨进行位移时的方式修改为采用齿轮配合齿条的方式，由伺服电机驱动，进一步保证运动的平稳性，相对噪声小，动力不受温度影响，位移精度高。

技术特征：

1.一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，包含机箱(1)、主热板焊接组件(2)、控制柜(3)，所述控制柜(3)固定在机箱(1)的侧边用于控制设备工作，在控制柜(3)前端设置有触摸屏(4)，所述的主热板焊接组件(2)位于机箱(1)内并用于对汽车盖板进行热压焊接，其特征在于，所述的主热板焊接组件(2)包含相互配合的热压模一(201)以及定位模一(202)，在所述的机箱(1)内还设置有以下部件：

2.根据权利要求1所述的一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，其特征在于：所述横向位移组件(6)以及纵向位移组件一(7)上的减速机(702)为t型双轴直角行星减速器，所述t型双轴直角行星减速器的两个输出轴均连接有一个联轴器(8)，每一个联轴器(8)上通过转轴(9)连接有一个齿轮(703)，每一个齿轮(703)与一根齿条(704)啮合，且横向位移组件(6)上的两个齿条(704)左右分布在中心板(5)的两侧并水平固定在机箱(1)的横梁(101)上，所述纵向位移组件一(7)上的两个齿条(704)左右分布在中心板(5)的两侧并纵向固定在两块上纵板(102)上，两块上纵板(102)固定在机箱(1)的横梁(101)上，在横向位移组件(6)的两根转轴(9)外均套接有一个水平滑套(10)，每一个水平滑套(10)上固定有横向滑座(11)，两个横向滑座(11)与中心板(5)固定连接，在纵向位移组件一(7)的两根转轴(9)上固定有纵向滑套(12)，每一个纵向滑套(12)上固定有纵向滑座(13)，两个纵向滑座(13)上固定有一块移动板(14)，所述热压模一(201)固定在移动板(14)下方。

3.根据权利要求2所述的一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，其特征在于：在所述横梁(101)上固定有水平设置的水平导轨(15)，在上纵板(102)上固定有纵向设置的竖向导轨(16)，所述横向滑座(11)底部固定有与水平导轨(15)滑动连接的滑块一(17)，所述竖向导轨(16)与纵向滑座(13)背面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，其特征在于：在机箱(1)的下区域内还设置与机箱(1)上区域对向设置的辅热板焊接组件(18)，所述辅热板焊接组件(18)包含相互配合的热压模二(181)以及定位模二(182)，所述热压模二(181)固定在中心板(5)的下表面，所述定位模二(182)底部固定在纵向位移组件二(19)上，所述纵向位移组件二(19)的结构与纵向位移组件一(7)的结构一致。

5.根据权利要求4所述的一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，其特征在于：所述纵向位移组件二(19)上的两个齿条(704)左右分布在中心板(5)的两侧并纵向固定在两块下纵板(103)上，两块下纵板(103)固定在机箱(1)的横梁(101)的底部。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，其特征在于：在所述机箱(1)的上方设置有散热风扇(104)。

7.根据权利要求6所述的一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，其特征在于：在所述机箱(1)的前方设置有安装入口(105)。

8.根据权利要求7所述的一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，其特征在于：在所述机箱(1)的底部设置有一个以上的硅胶底座(106)。

技术总结本技术公开了一种双伺服齿轮齿条热板焊接设备，包含机箱、主热板焊接组件、控制柜，主热板焊接组件包含相互配合的热压模一以及定位模一，在机箱内还设置有中心板、横向位移组件和纵向位移组件一，在所述中心板将机箱分割成上下两个区域，在机箱的上区域内设置有固定在中心板上表面的所述定位模一；所述横向位移组件带动所述的中心板在水平方向上进行前后定向移动；纵向位移组件一，所述的纵向位移组件一上设置有所述的热压模一，所述纵向位移组件一带动所述的热压模一在竖直方向上的定向移动后与所述的定位模一进行合模实焊接；所述纵向位移组件一以及横向位移组件结构一致采用齿轮与齿条配合电机传动。本结构提高传动的稳定性。技术研发人员：秦重庆,姚本文,孟庆进受保护的技术使用者：宁波艾普斯龙智能装备有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/26