一种超声波水口分离自动化设备的制作方法

本申请涉及超声波水口分离，尤其是涉及一种超声波水口分离自动化设备。

背景技术：

1、目前纽扣、鞋扣类的零部件的水口料是利用人工扳料和冲压去除，人工去除水口料劳动强度大，不仅费时费力，而且造成产品不光滑，采用超声波可以更高效、高质量的分离水口料。

2、但随着自动化设备的引入，工件的输送和摆放更多采用机械臂进行夹运送，为了使超声波去水口的效果更好，需要机械臂紧贴超声波振动单元，而机械臂中的伺服电机在接触到超声波振动时损坏几率变大，因此仍需改进。

技术实现思路

1、为了使设备去水口料效果不便的同时，保护机械臂在接触振动单元时损伤更小，本申请提供一种超声波水口分离自动化设备。

2、本申请提供的一种超声波水口分离自动化设备采用如下的技术方案：

3、一种超声波水口分离自动化设备，包括传送带，传送带端部设有伺服机械臂，伺服机械臂的一侧设有超声波振动座，伺服机械臂活动端设有夹持部，夹持部通过减震部连接伺服机械臂；超声波振动座上设有对接夹持部的压紧结构，压紧结构包括负压发生部、负压腔和负压滑块，负压腔固定于超声波振动座的侧壁；负压发生部固定并连通于负压腔的侧壁；负压滑块一端连接于夹持部，另一端可容置并滑动连接于负压腔内；当超声波振动座振动，负压发生部振动并产生负压。

4、通过采用上述技术方案，机械臂与超声波振动座之间通过减震部软连接，从而降低振动到伺服机械臂上的传导，实现软连接从而保护伺服机械臂不受损伤；同时夹紧部活动连接于伺服机械臂上，代替伺服机械臂压紧工件，承受超声波振动座产生的振动，从而保证去水口料的效果。

5、优选的，负压发生部包括负压发生盒、振动膜片、进气单向阀和排气单向阀，负压发生盒分别固定于负压腔的侧壁；振动膜片固定于负压发生盒侧壁，且振动膜片一侧接触大气，另一侧接触负压发生盒内侧；进气单向阀一端连通负压腔，另一端连通负压发生盒，进气单向阀的阀板转动并抵接于位于负压发生盒一侧的进气单向阀开口处；排气单向阀一端连通负压发生盒内侧，另一侧连通大气，排气单向阀的阀板转动并抵接于位于大气一侧的排气单向阀开口处。

6、通过采用上述技术方案，利用超声波振动座的振动实现对工件夹紧的控制，从而利用超声波的振动成为驱动源进行夹紧，同时避免其他驱动源的引入可以有效提升装置寿命。

7、优选的，夹持底座上设有控制部，控制部包括连通硬管、橡胶堵头和控制孔，连通硬管纵向穿设于负压滑块并连通负压腔；橡胶堵头固定于连通硬管上方，橡胶堵头底端连通连通硬管，橡胶堵头顶端连通大气，且橡胶堵头内径不变，外径由下至上逐渐变大；控制孔固定于夹持底座并套设于连通硬管外侧，橡胶堵头外径大于控制孔直径；当橡胶堵头穿设于控制孔，橡胶堵头内侧闭合。

8、通过采用上述技术方案，控制部在需要夹紧时自动闭合负压腔，为负压腔产生负压提供良好状态，在需要解除负压状态时，可以快速转化，从而精准快速的控制负压腔的压力。

9、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

10、1.机械臂与超声波振动座之间通过减震部软连接，从而降低振动到伺服机械臂上的传导，实现软连接从而保护伺服机械臂不受损伤；同时夹紧部活动连接于伺服机械臂上，代替伺服机械臂压紧工件，承受超声波振动座产生的振动，从而保证去水口料的效果；

11、2.利用超声波振动座的振动实现对工件夹紧的控制，从而利用超声波的振动成为驱动源进行夹紧，同时避免其他驱动源的引入可以有效提升装置寿命；

12、3.控制部在需要夹紧时自动闭合负压腔，为负压腔产生负压提供良好状态，在需要解除负压状态时，可以快速转化，从而精准快速的控制负压腔的压力。

技术特征：

1.一种超声波水口分离自动化设备，包括传送带(1)，传送带(1)端部设有伺服机械臂(2)，伺服机械臂(2)的一侧设有超声波振动座(3)，其特征在于：所述伺服机械臂(2)活动端设有夹持部(4)，夹持部(4)通过减震部(5)连接伺服机械臂(2)；超声波振动座(3)上设有对接夹持部(4)的压紧结构(6)，压紧结构(6)包括负压发生部(61)、负压腔(62)和负压滑块(63)，负压腔(62)固定于超声波振动座(3)的侧壁；负压发生部(61)固定并连通于负压腔(62)的侧壁；负压滑块(63)一端连接于夹持部(4)，另一端可容置并滑动连接于负压腔(62)内；当超声波振动座(3)振动，负压发生部(61)振动并产生负压。

2.根据权利要求1所述的一种超声波水口分离自动化设备，其特征在于：所述负压发生部(61)包括负压发生盒(611)、振动膜片(612)、进气单向阀(613)和排气单向阀(614)，负压发生盒(611)分别固定于负压腔(62)的侧壁；振动膜片(612)固定于负压发生盒(611)侧壁，且振动膜片(612)一侧接触大气，另一侧接触负压发生盒(611)内侧；进气单向阀(613)一端连通负压腔(62)，另一端连通负压发生盒(611)，进气单向阀(613)的阀板转动并抵接于位于负压发生盒(611)一侧的进气单向阀(613)开口处；排气单向阀(614)一端连通负压发生盒(611)内侧，另一侧连通大气，排气单向阀(614)的阀板转动并抵接于位于大气一侧的排气单向阀(614)开口处。

3.根据权利要求1所述的一种超声波水口分离自动化设备，其特征在于：所述夹持部(4)包括夹持底座(41)、夹持面板(42)、升降导轨(43)和夹持气缸(44)，夹持底座(41)升降连接于减震部(5)；升降导轨(43)固定于升降底座下表面；夹持面板(42)升降连接于升降导轨(43)；夹持气缸(44)相对设置并固定于夹持面板(42)下表面，并沿水平方向伸缩，夹持面板(42)底面对应夹持气缸(44)中心处开设有定位孔；负压滑块(63)固定于夹持面板(42)。

4.根据权利要求3所述的一种超声波水口分离自动化设备，其特征在于：所述夹持底座(41)上设有控制部(7)，控制部(7)包括连通硬管(71)、橡胶堵头(72)和控制孔(73)，连通硬管(71)纵向穿设于负压滑块(63)并连通负压腔(62)；橡胶堵头(72)固定于连通硬管(71)上方，橡胶堵头(72)底端连通连通硬管(71)，橡胶堵头(72)顶端连通大气，且橡胶堵头(72)内径不变，外径由下至上逐渐变大；控制孔(73)固定于夹持底座(41)并套设于连通硬管(71)外侧，橡胶堵头(72)外径大于控制孔(73)直径；当橡胶堵头(72)穿设于控制孔(73)，橡胶堵头(72)内侧闭合。

5.根据权利要求3所述的一种超声波水口分离自动化设备，其特征在于：所述减震部(5)包括横向减震器(51)、纵向减震器(52)和横移板(53)，横向减震器(51)横向设置于伺服机械臂(2)活动端，横移板(53)两端固定于横向减震器(51)活动端，并横向滑动于伺服机械臂(2)活动端的下方，纵向减震器(52)固定于横移板(53)的下方，夹持底座(41)固定于纵向减震器(52)活动端升降连接于横移板(53)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种超声波水口分离自动化设备，其特征在于：所述超声波振动座(3)下端套设有出料轨道(8)，出料轨道(8)由靠近超声波振动座(3)一侧向远离超声波振动座(3)一侧倾斜。

技术总结本申请涉及一种超声波水口分离自动化设备，其包括传送带，传送带端部设有伺服机械臂，伺服机械臂的一侧设有超声波振动座，伺服机械臂活动端设有夹持部，夹持部通过减震部连接伺服机械臂；超声波振动座上设有对接夹持部的压紧结构，压紧结构包括负压发生部、负压腔和负压滑块，负压腔固定于超声波振动座的侧壁；负压发生部固定并连通于负压腔的侧壁；负压滑块一端连接于夹持部，另一端可容置并滑动连接于负压腔内；当超声波振动座振动，负压发生部振动并产生负压。本申请具有使设备去水口料效果不便的同时，保护机械臂在接触振动单元时损伤更小的效果。技术研发人员：李阳波,刘喜娇受保护的技术使用者：温州墨宇科技设备有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/30