一种机械手脱模治具的制作方法

本技术涉及机械手生产领域，尤其涉及一种机械手脱模治具。

背景技术：

1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。构成机械手的零部件中有不少是通过注塑的方式生产出来的，注塑产品因工艺要求，在产品注塑成型后需用顶针或者顶块把产品与模具模仁分开以完成产品脱模，但这种脱模方式会受到产品结构复杂度的影响，在面对结构复杂度较高的注塑产品时，使用顶针或者顶块来脱模的效率可能会有所折损。

技术实现思路

1、为了克服在对注塑产品进行脱模时，需用顶针或者顶块把产品与模具模仁分开以完成产品脱模，但在使用顶针或者顶块对结构复杂度较高的注塑产品进行脱模时，效率可能会有所折损的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种机械手脱模治具，包括有注塑组件、调位组件、脱模组件、转移组件；注塑组件的上方设置有调节位置的调位组件，调位组件的一侧设置有辅助脱模的脱模组件；脱模组件的下方设置有转移产品的转移组件。

3、优选的，调位组件用于调节部分零部件的位置，脱模组件用于辅助脱模，转移组件用于转移产品。

4、作为优选，注塑组件包括有底座、第一压块、第二压块、第一液压气缸、第三压块、注塑口、第二液压气缸、滑板、注塑管、防脱环；底座的上方设置有第一压块；第一压块的一侧设置有第二压块；第一压块与第二压块的一侧均固接有第一液压气缸。第一液压气缸用于推动第一压块与第二压块。

5、作为优选，第一压块的上端设置有第三压块；第三压块上开设有注塑口；第三压块的上端固接有四个第二液压气缸；第二液压气缸的上端固接有滑板。

6、第二液压气缸用于推动第三压块。

7、作为优选，四个第二液压气缸的中间设置有注塑管；注塑管与第三压块的上端面固接，且贯穿滑板；注塑管的上端固接有防脱环。防脱环用于防止注塑管脱落。

8、作为优选，调位组件包括有电动滑块、电动滑轨、顶板、滑槽；滑板的上端固接有电动滑块；电动滑块的上端电性连接有电动滑轨；电动滑轨的上端固接有顶板；顶板上开设有滑槽。电动滑块配合电动滑轨使滑板、第三压块和液压夹爪左右位移。

9、作为优选，脱模组件包括有第三液压气缸、液压夹爪、第四液压气缸、真空吸盘；第二液压气缸的一侧设置有第三液压气缸；第三液压气缸的下端固接有液压夹爪；液压夹爪上固接有第四液压气缸；第四液压气缸的下端固接有真空吸盘。第三液压气缸用于升降液压夹爪；第四液压气缸用于升降、真空吸盘。

10、作为优选，转移组件包括有框架、转轴、传送带、电机；液压夹爪的下端设置有框架；框架内部的两侧设置有转轴；转轴上设置有传送带；其中一侧转轴的前端通过联轴器转动连接有电机，且电机与框架固接。电机通过使转轴旋转的方式使传送带转动。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、通过设置抓取分离装置以降低设备在进行脱模时，注塑产品的结构复杂度对脱模效率的影响，从而解决使用顶针或者顶块对结构复杂度较高的注塑产品进行脱模时，效率可能会有所折损的问题；

13、2、通过第二液压气缸抬升第三压块使第三压块与第一压块、第二压块分离，随后通过电动滑块和电动滑轨使滑板向一侧位移，从而使液压夹爪移动至注塑产品的正上方，接着利用第三液压气缸和第四液压气缸使液压夹爪和真空吸盘同时下降，待注塑产品被真空吸盘压住并吸附后，利用第一液压气缸分离第一压块和第二压块，并利用液压夹爪夹住注塑产品，随后再通关过第三液压气缸使液压夹爪上升以完成产品的脱模，而保证了产品脱模的效率。

技术特征：

1.一种机械手脱模治具，包括有注塑组件(1)；其特征在于：还包括有调位组件(2)、脱模组件(3)、转移组件(4)；注塑组件(1)的上方设置有调节位置的调位组件(2)，调位组件(2)的一侧设置有辅助脱模的脱模组件(3)；脱模组件(3)的下方设置有转移产品的转移组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：注塑组件(1)包括有底座(101)、第一压块(102)、第二压块(103)、第一液压气缸(104)、第三压块(105)、注塑口(106)、第二液压气缸(107)、滑板(108)、注塑管(109)、防脱环(110)；底座(101)的上方设置有第一压块(102)；第一压块(102)的一侧设置有第二压块(103)；第一压块(102)与第二压块(103)的一侧均固接有第一液压气缸(104)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：第一压块(102)的上端设置有第三压块(105)；第三压块(105)上开设有注塑口(106)；第三压块(105)的上端固接有四个第二液压气缸(107)；第二液压气缸(107)的上端固接有滑板(108)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：四个第二液压气缸(107)的中间设置有注塑管(109)；注塑管(109)与第三压块(105)的上端面固接，且贯穿滑板(108)；注塑管(109)的上端固接有防脱环(110)。

5.根据权利要求3所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：调位组件(2)包括有电动滑块(201)、电动滑轨(202)、顶板(203)、滑槽(204)；滑板(108)的上端固接有电动滑块(201)；电动滑块(201)的上端电性连接有电动滑轨(202)；电动滑轨(202)的上端固接有顶板(203)；顶板(203)上开设有滑槽(204)。

6.根据权利要求3所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：脱模组件(3)包括有第三液压气缸(301)、液压夹爪(302)、第四液压气缸(303)、真空吸盘(304)；第二液压气缸(107)的一侧设置有第三液压气缸(301)；第三液压气缸(301)的下端固接有液压夹爪(302)；液压夹爪(302)上固接有第四液压气缸(303)；第四液压气缸(303)的下端固接有真空吸盘(304)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手脱模治具，其特征在于：转移组件(4)包括有框架(401)、转轴(402)、传送带(403)、电机(404)；液压夹爪(302)的下端设置有框架(401)；框架(401)内部的两侧设置有转轴(402)；转轴(402)上设置有传送带(403)；其中一侧转轴(402)的前端通过联轴器转动连接有电机(404)，且电机(404)与框架(401)固接。

技术总结本技术涉及机械手生产领域，尤其涉及一种机械手脱模治具。技术问题：在对注塑产品进行脱模时，需用顶针或者顶块把产品与模具模仁分开以完成产品脱模，但在使用顶针或者顶块对结构复杂度较高的注塑产品进行脱模时，效率可能会有所折损。技术方案：一种机械手脱模治具，包括有注塑组件、调位组件、脱模组件、转移组件。本技术通过设置调位组件用于调节部分零部件的位置，设置脱模组件用于辅助脱模，设置抓取分离装置以降低设备在进行脱模时，注塑产品的结构复杂度对脱模效率的影响，从而解决使用顶针或者顶块对结构复杂度较高的注塑产品进行脱模时，效率可能会有所折损的问题。技术研发人员：赵宝玉受保护的技术使用者：苏州祥瑞凯机电设备有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/11