一种全自动超声波切水口机的制作方法

本技术涉及切水口机的，特别涉及一种全自动超声波切水口机。

背景技术：

1、在功率超声领域，声能产生方法多用压电效应法应用于塑料焊接。其超声波是通过换能器将高频电能转换为机械振动。再通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，在加上一定压力后，使得两焊接对象融合成一体。当超声波作用于单个塑料产品时，由于局部高温，同时再施加一定压力。塑料此位高温高压就极易产生断裂，此种情况常用于塑料水口去除作业。其中实现塑料焊接、切的部分统称为焊接单元。通常由换能器、焊接工具（模具）、保护外罩、引线和风冷结构等组成。

2、由于塑料件的结构异性，注塑成形的塑料产品水口去除方式为人工切除、气动剪刀切除、激光切割、超声切割等形式。由于人工切除效率底劳动强度大现在已很少采用，而气动切除很多时候需要专用剪刀而且工装空间大对于空间要求较高，激光切割由于存在废气排放所以应用并不明显。而超声切断由于速度快自动化程度高所以在水口切除有着举足轻重的作用。但是，由于存在多种的塑料结构，传统做法要么是在模具取出塑件后人工切除水口料，或者放在专用气动、激光切割工装上执行作业。但该两种切除的效率并不高。

3、在一模多腔类大批量注塑成型时，通常造成设备大，安装调试工作量大，加工安装费时，而且体积较大，适应性及一致性差，不利于提高生产效益。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种切割效率高的全自动超声波切水口机。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种全自动超声波切水口机，包括机架、工件平移机构、工件旋转机构以及升降超声波切割装置，

4、工件平移机构，设于机架上，用于驱动工件平移；

5、工件旋转机构，设于工件平移机构上，用于驱动工件旋转；

6、升降超声波切割装置，设于机架上，用于切断工件的水口料。本实用新型采用伺服电机和超声波切割装置实现输送工件和切割水口，超声波切割装置输出稳定，功能强劲，本实用新型适用于切除一模多腔塑料产品的水口，本实用新型的工件固定座能旋转，方便切断塑料产品的两侧与水口。

7、本实用新型还可以作以下进一步改进。

8、工件平移机构包括平移伺服电机和平移板，平移板水平滑动设置在机架上，平移伺服电机设于机架上，并驱动平移板水平滑动，

9、工件旋转机构包括旋转气缸、齿轮、齿条、转轴以及工件固定座，转轴竖直转动设置在平移板上，齿轮设于转轴上，工件固定座设于转轴的上端，齿条水平滑动设置在平移板上，并与齿轮啮合，旋转气缸设于平移板上，并驱动齿条水平滑动。

10、工件固定座上设有工件卡紧架。

11、升降超声波切割装置包括升降气缸和超声波切割装置，超声波切割装置上下滑动设于机架上，升降气缸设于机架上，并驱动超声波切割装置上下滑动，超声波切割装置位于工件固定座的上方。

12、机架上水平设置有水平导轨，平移板水平滑动设置在水平导轨上。

13、机架上沿着平移板的平移方向设置有第一行程开关和第二行程开关。

14、平移板上沿着齿条的滑动方向设置有第三行程开关和第四行程开关。

15、所述机架上设有落料通道，落料通道的上端设有接料漏斗，接料漏斗位于工件固定座旁，落料通道的下端倾斜伸出机架外。

16、本实用新型的有益效果如下：

17、（一）本实用新型采用伺服电机和超声波切割装置实现输送工件和切割水口，超声波切割装置输出稳定，功能强劲、切割效率高，本实用新型适用于切除一模多腔塑料产品的水口，本实用新型的工件固定座能旋转，方便切断塑料产品的两侧与水口料、切割效率高。

18、（二）本实用新型的工件会通过落料通道掉落到收集箱体内，实现自动收集，高度自动化作业形式。

19、（三）本实用新型的工件固定座能与机械手同步下料和上料作业，注塑机械手会取走工件固定座的水口和安装工件，提高整体效率。

技术特征：

1.一种全自动超声波切水口机，其特征是，包括机架（1）、工件平移机构（2）、工件旋转机构（3）以及升降超声波切割装置（4），

2.根据权利要求1所述全自动超声波切水口机，其特征是，工件平移机构（2）包括平移伺服电机（21）和平移板（22），平移板（22）水平滑动设置在机架（1）上，平移伺服电机（21）设于机架（1）上，并驱动平移板（22）水平滑动。

3.根据权利要求2所述全自动超声波切水口机，其特征是，工件旋转机构（3）包括旋转气缸（31）、齿轮（32）、齿条（33）、转轴（34）以及工件固定座（35），转轴（34）竖直转动设置在平移板（22）上，齿轮（32）设于转轴（34）上，工件固定座（35）设于转轴（34）的上端，齿条（33）水平滑动设置在平移板（22）上，并与齿轮（32）啮合，旋转气缸（31）设于平移板（22）上，并驱动齿条（33）水平滑动。

4.根据权利要求3所述全自动超声波切水口机，其特征是，工件固定座（35）上设有工件卡紧架（36）。

5.根据权利要求1所述全自动超声波切水口机，其特征是，升降超声波切割装置（4）包括升降气缸（41）和超声波切割装置（42），超声波切割装置（42）上下滑动设于机架（1）上，升降气缸（41）设于机架（1）上，并驱动超声波切割装置（42）上下滑动，超声波切割装置（42）位于工件固定座（35）的上方。

6.根据权利要求2所述全自动超声波切水口机，其特征是，机架（1）上水平设置有水平导轨（17），平移板（22）水平滑动设置在水平导轨（17）上。

7.根据权利要求2所述全自动超声波切水口机，其特征是，机架（1）上沿着平移板（22）的平移方向设置有第一行程开关（11）和第二行程开关（12）。

8.根据权利要求3所述全自动超声波切水口机，其特征是，平移板（22）上沿着齿条（33）的滑动方向设置有第三行程开关（13）和第四行程开关（14）。

9.根据权利要求1所述全自动超声波切水口机，其特征是，所述机架（1）上设有落料通道（15），落料通道（15）的上端设有接料漏斗（16），接料漏斗（16）位于工件固定座（35）旁，落料通道（15）的下端倾斜伸出机架（1）外。

技术总结本技术涉及一种全自动超声波切水口机，它包括机架、工件平移机构、工件旋转机构以及升降超声波切割装置，工件平移机构，设于机架上，用于驱动工件平移；工件旋转机构，设于工件平移机构上，用于驱动工件旋转；升降超声波切割装置，设于机架上，用于切断工件的水口料。本技术采用伺服电机和超声波切割装置实现输送工件和切割水口，超声波切割装置输出稳定、功能强劲、切割效率高，本技术适用于切除一模多腔塑料产品的水口，本技术的工件固定座能旋转，方便切断塑料产品的两侧与水口。技术研发人员：陈能标,陈泽贤受保护的技术使用者：佛山市顺德区金长兴电子科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/15