一种围棋子加工自动脱模装置的制作方法

本技术涉及棋子生产，具体涉及一种围棋子加工自动脱模装置。

背景技术：

1、云南围棋子，简称“围棋子”，围棋子在生产过程中需将配方原料进行熔融后滴入模具中进行成型，现有成型过程中的脱模方式大都以顶出的方式进脱模，由于围棋子的上下表面为凸起弧面，这样的方式会破坏围棋子底部的形状，不利于其外观质量，为此本实用新型提供一种围棋子加工自动脱模装置，以避免脱模过程影响围棋子的外观且能实现自动化脱模。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种围棋子加工自动脱模装置，以避免脱模过程影响围棋子的外观且能实现自动化脱模。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种围棋子加工自动脱模装置，包括底板，底板底部设置有支脚，所述底板上设置有立柱，立柱上设置有升降机构，升降机构上连接有第一支板，第一支板上设置有电磁铁机构，在底板上通过支撑柱连接有桌台，桌台底部设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出端连接有转盘，转盘位于桌台上且在转盘上设置有十字滑台，所述十字滑台由竖向直线模组和横向直线模组组成，横向直线模组横向连接在竖向直线模组的滑块上，所述横向直线模组的滑块上连接有第二支板，第二支板一侧连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有翻转板，翻转板上固定设置有气动手指，气动手指上设置有夹爪。

4、进一步的，所述升降机构包括固定架、提升电机、往复丝杆和升降块，提升电机设置在固定架顶部并在提升电机输出端连接有往复丝杆，所述升降块螺纹连接在往复丝杆上。

5、进一步的，所述电磁铁机构包括两个电磁线圈和u形铁芯，u形铁芯穿设在两个电磁线圈中。

6、进一步的，所述第一支板、第二支板和翻转板均为l形板。

7、进一步的，所述第一伺服电机的转动角度为0-90°，所述第二伺服电机的转动角度为0-180°。

8、进一步的，所述夹爪的夹持端设置有橡胶夹头。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型在升降机构上设置有电磁铁机构，电磁铁机构由电磁线圈和u形铁芯组成，通过电磁铁机构从而能实现吸附上模盖，在桌台上设置有转盘并在转盘上设置有十字滑台，十字滑台上通过第二伺服电机连接有翻转板，在翻转板上设置有气动手指并在气动手指上连接有夹爪，通过此，以进行抓取下模体并翻转倒出围棋子，从而完成了自动化脱模过程，在该过程中，围棋子不通过顶出的方式脱模从而避免了对围棋子底部的弧面造成破坏，保证了围棋子的外观质量。

技术特征：

1.一种围棋子加工自动脱模装置，包括底板(1)，底板(1)底部设置有支脚(2)，其特征在于：所述底板(1)上设置有立柱(3)，立柱(3)上设置有升降机构，升降机构上连接有第一支板(8)，第一支板(8)上设置有电磁铁机构，在底板(1)上通过支撑柱(11)连接有桌台(12)，桌台(12)底部设置有第一伺服电机(14)，第一伺服电机(14)输出端连接有转盘(13)，转盘(13)位于桌台(12)上且在转盘(13)上设置有十字滑台，所述十字滑台由竖向直线模组(15)和横向直线模组(16)组成，横向直线模组(16)横向连接在竖向直线模组(15)的滑块上，所述横向直线模组(16)的滑块上连接有第二支板(17)，第二支板(17)一侧连接有第二伺服电机(18)，第二伺服电机(18)的输出端连接有翻转板(19)，翻转板(19)上固定设置有气动手指(20)，气动手指(20)上设置有夹爪(21)。

2.根据权利要求1所述的一种围棋子加工自动脱模装置，其特征在于：所述升降机构包括固定架(4)、提升电机(7)、往复丝杆(6)和升降块(5)，提升电机(7)设置在固定架(4)顶部并在提升电机(7)输出端连接有往复丝杆(6)，所述升降块(5)螺纹连接在往复丝杆(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种围棋子加工自动脱模装置，其特征在于：所述电磁铁机构包括两个电磁线圈(9)和u形铁芯(10)，u形铁芯(10)穿设在两个电磁线圈(9)中。

4.根据权利要求1所述的一种围棋子加工自动脱模装置，其特征在于：所述第一支板(8)、第二支板(17)和翻转板(19)均为l形板。

5.根据权利要求1所述的一种围棋子加工自动脱模装置，其特征在于：所述第一伺服电机(14)的转动角度为0-90°，所述第二伺服电机(18)的转动角度为0-180°。

6.根据权利要求1所述的一种围棋子加工自动脱模装置，其特征在于：所述夹爪(21)的夹持端设置有橡胶夹头(22)。

技术总结本技术公开了一种围棋子加工自动脱模装置，包括底板，所述底板上设置有立柱，立柱上设置有升降机构，升降机构上连接有第一支板，第一支板上设置有电磁铁机构，在底板上通过支撑柱连接有桌台，桌台底部设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出端连接有转盘，转盘位于桌台上且在转盘上设置有十字滑台，所述十字滑台由竖向直线模组和横向直线模组组成，横向直线模组横向连接在竖向直线模组的滑块上，所述横向直线模组的滑块上连接有第二支板，第二支板一侧连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有翻转板，翻转板上固定设置有气动手指，气动手指上设置有夹爪。本技术以避免脱模过程影响围棋子的外观且能实现自动化脱模。技术研发人员：沈雪屏,何华封,刘廷举,赵金荣,黎涛,李莉金受保护的技术使用者：云南云子文化产业发展有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/15